本發明涉及產品包裝機械設備領域，尤其涉及一種貼標機紙盒運送執行機構。
背景技術：
常用的塊狀物品的運送方式有用鏈帶式傳送或推板式傳送。這兩種方式在應用時,一般都要使用步進電機進行驅動,配以專門的托盤,中途還需要加設抬升機構,因而機械結構和控制都較為復雜,成本較高。
中國實用新型專利（申請號 201420566548.8 申請日 2014.09.29）公開了一種紙盒輸送軌道，包括托舉待加工成型紙盒底部部分區域的左定位條、右定位條、用于防止待加工成型紙盒在輸送過程中滑出左定位條與右定位條的左冷拉鋁槽和右冷拉鋁槽，所述左冷拉鋁槽設置在左定位條左側，所述右冷拉鋁槽設置在右定位條右側；左冷拉鋁槽與左定位條通過第一調節手柄、第二調節手柄連接，右冷拉鋁槽與右定位條通過第三調節手柄、第四調節手柄連接；左冷拉鋁槽上設有左托板座，右冷拉鋁槽上設有右托板座，左托板座與右托板座與絲桿相連，且左托板座與右托板座分別設有與絲桿的螺牙咬合的左滑塊、右滑塊，左滑塊和右滑塊套接在固定導軌上。
中國發明專利（申請號 201410167092.2 申請日 2014.04.24）公開了一種裝盒機用可升降紙盒輸送結構，包括沿裝盒機長度方向安裝于裝盒機內的紙盒輸送單元，所述紙盒輸送單元底部經一組以上的端鎖氣缸支承于裝盒機內，所述端鎖氣缸控制回路上串接有兩只安全按鈕，所述兩只安全按鈕設置于紙盒輸送單元的正面。
技術實現要素：
為了克服上述缺點，本發明利用氣缸直線運動的特點,使用無桿接觸型氣缸和薄型氣缸相疊加的形式,實現水平和豎直兩個方向運動的模塊化,加上簡單的連接件和對紙盒進行限位的模具,完成單個紙盒的輸送功能。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：
一種貼標機紙盒運送執行機構，主要由紙盒成型模子、連接件一、薄型氣缸、導向桿、連接件二、滑臺及機械接觸式無桿氣缸等組成；所述的紙盒成型模子位于貼標機紙盒運送執行機構頂部，固定在連接件一上；所述的連接件一由四個導向桿支撐，可在導向桿上上下滑動；所述的導向桿垂直放置，導向桿下端固定在連接件二上；所述的薄型氣缸豎直放置，下端固定在連接件二上，上端和與連接件一連接；所述的連接件二與滑臺固連，隨之滑臺一起沿著機械接觸式無桿氣缸做水平運動；所述的機械接觸式無桿氣缸水平放置，實現貼標機紙盒運送。
作為本發明的一種優選方案，所述的機械接觸式無桿氣缸選用MYIH系列,該系列氣缸具有重量輕、結構簡單、占用空間小,無外泄漏的特點,同時它還具有優良的行走精度和抗力矩性能,導向精度小于士0.05mm,位置重復精度高,配以磁性開關和合適的電磁閥可在多點停位,符合紙盒的運送要求,此類氣缸經常用于重物的提升,多功能坐標移動機械手的位移,生產流水線上工件的傳送等。
作為本發明的一種優選方案，所述的薄型氣缸選用CQ2系列,它具有結構緊湊、重量輕、占用空間小、安裝方式多的優點,常用于固定夾具和搬運中固定工件等。
作為本發明的一種優選方案，所述的紙盒成型模子與紙盒形狀相符，固定紙盒的位置,阻止其與輸送裝置的相對運動,并注意在側面留出了紙盒被取出時的夾持位置。
作為本發明的一種優選方案，所述的四根導向桿垂直放置，相互平行,防止薄型伸降缸在伸降時活塞旋轉,保證紙盒成型模子在輸送過程中沒有轉動。
本發明的有益效果是，這種裝置結構緊湊,安裝方便,控制也非常簡單,完全可以獲得所需要的運動形式,并滿足行程要求。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明結構簡圖。
圖中1-紙盒成型模子,2-連接件一,3-薄型氣缸,4-導向桿,5-連接件二,6-滑臺，7-機械接觸式無桿氣缸。
具體實施方式
在圖1中，貼標機紙盒運送執行機構主要由紙盒成型模子、連接件一、薄型氣缸、導向桿、連接件二、滑臺及機械接觸式無桿氣缸等組成；所述的紙盒成型模子位于貼標機紙盒運送執行機構頂部，固定在連接件一上；所述的連接件一由四個導向桿支撐，可在導向桿上上下滑動；所述的導向桿垂直放置，導向桿下端固定在連接件二上；所述的薄型氣缸豎直放置，下端固定在連接件二上，上端和與連接件一連接；所述的連接件二與滑臺固連，隨之滑臺一起沿著機械接觸式無桿氣缸做水平運動；所述的機械接觸式無桿氣缸水平放置，實現貼標機紙盒運送。
在紙盒的貼標過程中,要求其在水平方向多工位準確停位,即要求輸送裝置中實現水平運動的無稈氣缸的滑臺可多點中停。本貼標機中選用有觸點式磁性開關(D一Z系列)來檢測氣缸的運動位置,和三位五通中間加壓式電磁閥僅Q系列)控制無桿氣缸的進氣和排氣,結合PLC的順序控制,實現無桿氣缸滑臺的多點中停。使用有接觸點式磁性開關檢測活塞桿運動位置時,從設計、加工、安裝、調試等方面,都比使用其它限位開關方式簡單和省時,并有動作指示燈的顯示,響應快,動作時間為1.2ms,耐沖擊,沖擊加速度可達300n口52,無漏電流存在。在氣缸活塞運動到磁性開關所在位置后,它會發出到位信號,可作為電磁閥的換向信號。雙作用,且需要中停的氣缸一般采用三位五通閥構成換向回路,因而系統中采用了中壓式三位五通閥進行換向,在兩控制口都無信號時,入口同時與兩出口相通,實現中停,即是有少量泄漏,仍能維持中停。這種回路適用于中小型氣缸的換向,定位速度較快,定位精度較高。
三位五通中壓電磁閥在得到PLC的主令信號后,換到左側/右側,氣缸滑臺向右/左運動;當氣缸運動到磁性開關所在位置時,指定位置的磁性開關就會發出信號到PLC,PLC檢測到該到位信號后,就終止電磁閥左側佑側通電信號,這時電磁閥兩端都沒有信號,電磁閥回到中位,由于使用的是中位保壓式電磁閥,氣源向氣缸的兩個腔同時供氣,使得氣缸保持在該位置的停止;當PLC再次給三位五通閥換向信號后,電磁閥換到左側/右側,則無桿氣缸繼續向右/左運動。這樣利用多個磁性開關的檢測信號加上PLC的主令信號,進行順序控制,即可實現無桿氣缸滑臺在多個工位的停止。此外再配以節流閥,就可實現輸送裝置的無級調速,達到與標簽輸送機構的速度匹配。
無稈氣缸的滑臺停在指定位置時,磁性開關所對應的準確安裝位置。由于紙盒輸送裝置中所使用的高精度機械接觸式無桿氣缸(MYIH系列)具有較高的位置重復精度,將磁性開關安裝在試驗測得的確切安裝位置,就可以使得氣缸在要求的位置多次的準確停位。紙盒的輸送裝置可實現系統所要求的功能,完成氣缸行程內的多個工位的停止,具有較高的運動精度和定位精度,調速方便。
可以理解的是，以上關于本發明的具體描述，僅用于說明本發明而并非受限于本發明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發明的保護范圍之內。