一種火腿腸自動裝箱排序分配機構的制作方法

本發明涉及火腿腸單支自動裝箱設備，具體地說是一種火腿腸自動裝箱排序分配機構。

背景技術：

火腿腸是深受人民喜愛的一種食品，目前國內火腿腸生產量巨大，品種繁多。火腿腸生產過程中，需要包裝運輸，其中就涉及到單支火腿腸自動裝箱技術，由于火腿腸本身形狀易變有彈性，腸衣兩端有鋁扣，導致在火腿腸裝箱過程中，姿態不穩定，影響裝箱的效率，并有可能影響火腿腸本身外觀和質量。由于火腿腸裝箱前，排列姿態緊密，不易分隔，在更換空箱階段，容易導致裝箱計數困難。

技術實現要素：

為了解決單支火腿腸自動裝箱過程中出現的排序混亂與計數困難等問題，本發明的目的在于提供一種火腿腸自動裝箱排序分配機構。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括架體及分別安裝在該架體上的動力源、傳動機構、上護板、平托板、下護板及兩個結構相同、等高并排布置的圓弧槽形輥，其中上護板的一端與平托板上下設置、中間形成輸入火腿腸的通道，所述上護板的另一端位于一個所述圓弧槽形輥的上方，所述下護板位于另一個圓弧槽形輥的側下方；所述動力源通過傳動機構驅動兩個所述圓弧槽形輥同步反向轉動，每個所述圓弧槽形輥的圓周上分別均布有容置火腿腸的圓弧槽，兩個所述圓弧槽形輥上的所述圓弧槽一一對應，相對應的兩個所述圓弧槽形輥上的圓弧槽在兩個所述圓弧槽形輥水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合空間，火腿腸由上護板的一端與平托板之間輸入，通過兩個所述圓弧槽形輥之間的運送，由所述下護板與另一個圓弧槽形輥之間順序輸出、等間距排列。

其中：所述上護板的一端為平板狀，另一端為弧度與所述圓弧槽形輥相同的弧形，所述下護板為弧形；所述上護板弧形另一端的端部及下護板的上端在兩個所述圓弧槽形輥形成包裹單支火腿腸的閉合空間位置分別位于被包裹的單支火腿腸的兩側；所述上護板弧形另一端的端部及下護板的上端均有多個豁口，每個所述豁口的兩側形成弧 形條狀結構；所述圓弧槽形輥的圓周上徑向開有溝槽，該溝槽的數量與上護板及下護板上所述弧形條狀結構的數量相同，所述弧形條狀結構容置于所述溝槽內；

每個所述圓弧槽形輥的軸B分別與安裝在架體上的軸承座B轉動連接，所述軸B的一端與圓弧槽形輥固接，另一端分別通過所述傳動機構與動力源相連；所述圓弧槽形輥內部設有端蓋E及鍵，所述軸B的一端通過端蓋E與圓弧槽形輥固接，并通過軸B上的法蘭與所述鍵固接，帶動所述軸B旋轉；所述軸承座B固接在架體上，一端位于所述圓弧槽形輥內，另一端固接有端蓋D，所述軸B通過兩個軸承B與軸承座B轉動連接，在兩個軸承B之間分別設有內套C及外套B，所述軸B與端蓋D之間設有內套D，所述內套C、內套D及軸B的軸肩限制兩個所述軸承B的內圈，所述外套B及端蓋D限制兩個所述軸承B的外圈，并通過安裝在所述軸B上的鎖緊螺母B限制軸向位移；

所述傳動機構包括齒輪A、齒輪B、同步帶輪A、同步帶輪B及同步帶，所述動力源的下方設有兩個分別安裝在架體上的軸承座A，每個所述軸承座A內均通過軸承A轉動連接有軸A，每個所述軸A的一端均同軸連接有齒輪B及同步帶輪A；所述動力源的輸出端連接有齒輪A，兩個所述軸A上的齒輪B相互嚙合，且任一所述齒輪B與所述齒輪A嚙合，兩個所述軸A上的同步帶輪A分別通過同步帶與兩個所述圓弧槽形輥的軸B另一端連接的同步帶輪B相連，帶動兩個所述圓弧槽形輥同步反向旋轉；兩個所述軸A上的齒輪B與所述齒輪A的齒數、模數均一致；

所述軸A與齒輪B及同步帶輪A鍵連接，且一端通過端蓋A與同步帶輪A固接；所述軸A通過兩個軸承A與軸承座A轉動連接，在兩個軸承A之間設有內套A及外套A，所述軸承座A上固接有端蓋B，所述軸A與該端蓋B之間設有內套B，所述內套A、內套B及軸A的軸肩限制兩個所述軸承A的內圈，所述外套A及端蓋B限制兩個所述軸承A的外圈，并通過安裝在所述軸A上的鎖緊螺母A限制軸向位移。

本發明的優點與積極效果為：

1.本發明通過上護板、平托板與兩個圓弧槽形輥的共同作用，能夠把從輸入端進入的緊密排列火腿腸分隔為固定間距排列，結構簡單合理，適用于不同規格大小的火腿腸自動裝箱。

2.本發明兩個圓弧槽形輥同步反向轉動，在水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合圓形，避免火腿腸掉落。

3.本發明的上護板及下護板均設計成弧形條狀結構，并在圓弧槽形輥上設置了容納弧形條狀結構的溝槽，使得弧形條狀結構不傷害 到火腿腸的前提下，限制火腿腸的位置姿態。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2A為本發明的結構主視圖；

圖2B為本發明的右視剖視圖；

圖2C為本發明的俯視剖視圖；

圖3為本發明圓弧槽形輥的結構剖視圖；

圖4A為本發明動力傳動部分的結構示意圖之一；

圖4B為本發明動力傳動部分的結構示意圖之二；

其中：1為上護板，2為平托板，3為下護板，4為圓弧槽形輥，5為立板，6為支座，7為伺服電機減速機，8為同步帶，9為側板，10為架體支座，11為端蓋E，12為鍵，13為法蘭，14為軸B，15為內套C，16為軸承B，17為端蓋C，18為同步帶輪B，19為鎖緊螺母B，20為內套D，21為端蓋D，22為軸承座B，23為齒輪A，24為齒輪B，25為同步帶輪A，26為軸A，27為端蓋A，28為內套A，29為軸承座A，30為軸承A，31為端蓋B，32為內套B，33為鎖緊螺母A，34為溝槽，35為外套B，36為外套A。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

如圖1、圖2A～2C所示，本發明包括架體、動力源、傳動機構、上護板1、平托板2、下護板3及兩個圓弧槽形輥4，其中架體1包括立板5、安裝在立板5背面上端的支座6以及固接在立板5背面下端兩側的側板9，支座6及側板9固接在立板5上后，整體固接在鋁型材制作的架體支座10上面。

在立板5正面轉動安裝有兩個結構相同、等高并排布置的圓弧槽形輥4，每個圓弧槽形輥4的圓周上分別均布有容置火腿腸的圓弧槽，兩個圓弧槽形輥4上的圓弧槽一一對應，相對應的兩個圓弧槽形輥4上的圓弧槽在兩個圓弧槽形輥4水平中線(兩個圓弧槽形輥4中心之間的連線)位置形成包裹單支火腿腸的閉合空間。

上護板1的一端為平板狀，與平托板2上下設置、中間形成輸入火腿腸的通道，上護板1的另一端為弧度與圓弧槽形輥4相同的弧形，并位于一個圓弧槽形輥4的上方。下護板3為弧形，位于另一個圓弧槽形輥4的側下方。上護板1弧形另一端的端部及下護板3的上端在兩個圓弧槽形輥4形成包裹單支火腿腸的閉合空間位置分別位于被包裹的單支火腿腸的兩側。上護板1弧形另一端的端部及下護板3的上端均有多個豁口，每個豁口的兩側形成弧形條狀結構。每個圓弧槽 形輥4的圓周上徑向開有溝槽34，該溝槽34的數量與上護板1及下護板3上弧形條狀結構的數量相同，弧形條狀結構容置于溝槽34內，使得弧形條狀結構不傷害到火腿腸的前提下，限制火腿腸的位置姿態。動力源通過傳動機構驅動兩個所述圓弧槽形輥(4)同步反向轉動，火腿腸由上護板1的一端與平托板2之間輸入，通過兩個運動方向相反的圓弧槽形輥4的同步轉動，圓弧槽嚴格相互對應，形成并限制單支火腿腸的空間；通過下護板3上的弧形條狀結構的作用，火腿腸被限制離開一個圓弧槽形輥4的圓弧槽進入到另一個圓弧槽形輥4的圓弧槽內部，由下護板3與另一個圓弧槽形輥4之間順序輸出、分隔為等間距排列，繼續被運送到設計要求的位置。

每個圓弧槽形輥4的軸B14分別與安裝在立板5上的軸承座B22轉動連接，軸B14的一端與圓弧槽形輥4固接，另一端分別通過傳動機構與動力源相連。如圖3所示，圓弧槽形輥4內部設有端蓋E11及鍵12，軸B14的一端通過端蓋E11與圓弧槽形輥4固接，并通過軸B14上的法蘭13與鍵12固接，帶動軸B14旋轉。軸承座B22固接在架體上，一端位于圓弧槽形輥4內，另一端固接有端蓋D21，軸B14通過兩個軸承B16與軸承座B22轉動連接，在兩個軸承B16之間分別設有內套C15及外套B35，軸B14與端蓋D21之間設有內套D20，內套C15、內套D20及軸B14的軸肩限制兩個軸承B16的內圈，外套B35及端蓋D21限制兩個軸承B16的外圈，并通過安裝在軸B14上的鎖緊螺母B19限制軸向位移。

如圖4A、圖4B所示，傳動機構包括齒輪A23、齒輪B24、同步帶輪A25、同步帶輪B18及同步帶8，動力源(本發明的動力源可為伺服電機減速機7)安裝在支座6上，在動力源的下方設有兩個分別安裝在支座6上的軸承座A29，每個軸承座A29內均通過軸承A30轉動連接有軸A26，每個軸A26的一端均同軸連接有齒輪B24及同步帶輪A25；動力源的輸出端連接有齒輪A23，兩個軸A26上的齒輪B24相互嚙合，且任一齒輪B24與齒輪A23嚙合，兩個軸A26上的齒輪B24與齒輪A23的齒數、模數均一致。兩個軸A26上的同步帶輪A25分別通過同步帶8與兩個圓弧槽形輥4的軸B14另一端連接的同步帶輪B18相連，帶動兩個圓弧槽形輥4同步反向旋轉。軸A28與齒輪B24及同步帶輪A25鍵連接，且一端通過端蓋A27與同步帶輪A25固接；軸A26通過兩個軸承A30與軸承座A29轉動連接，在兩個軸承A30之間設有內套A28及外套A36，軸承座A29上固接有端蓋B31，軸A26與該端蓋B31之間設有內套B32，內套A28、內套B32及軸A26的軸肩限制兩個軸承A30的內圈，外套A36及端蓋B31限制兩個軸承 A30的外圈，并通過安裝在軸A26上的鎖緊螺母A33限制軸向位移。

本發明的工作原理為：

伺服電機減速機7工作，通過齒輪A23與齒輪B的嚙合以及兩個齒輪B之間的相互嚙合，帶動兩個軸A26同步反向旋轉，兩個軸A26上的同步帶輪A25隨著軸A26轉動，再通過同步帶8與兩個同步帶輪B18傳動，進而通過兩個軸B14帶動兩個圓弧槽形輥4同步反向旋轉。緊密排列的火腿腸從上護板1與平托板2之間的輸入端進入，通過兩個圓弧槽形輥4的共同作用，在水平中線位置形成包裹單支火腿腸的閉合圓形，火腿腸被限制離開一個圓弧槽形輥4的圓弧槽進入到另一個圓弧槽形輥4的圓弧槽內部，繼續被運送到設計要求的位置。伺服電機減速機7提供轉速可調的動力，使得本發明能夠適應不同的裝箱速度，控制火腿腸的供給數量。