電梯的控制裝置的制作方法

技術領域

本發明的實施方式涉及電梯的控制裝置。

背景技術：

以往，在設置于住宅和/或醫院等處的電梯中，判定是能夠使用電梯的使用者還是不能使用的非使用者，對搭乘電梯的使用者進行限制。

但是，在對搭乘電梯的使用者進行限制這一點仍有進一步改善的余地。

技術實現要素：

實施方式的電梯的控制裝置具備設定部、信息保存部、拍攝部、特定部、判定部和運轉控制部。設定部對使用電梯的使用者設定能夠使用所述電梯的時間段。信息保存部將對所述使用者的面部進行拍攝所得到的基準面部圖像與使用者相對應而予以保存。拍攝部對搭乘所述電梯的轎廂的使用者的面部進行拍攝。特定部從所述信息保存部所保存的使用者的基準面部圖像之中特定在當前時刻能夠使用所述電梯的使用者的基準面部圖像。判定部將由所述拍攝部拍攝到的使用者的拍攝面部圖像與由所述特定部所特定出的使用者的基準面部圖像進行比較，判定所述拍攝面部圖像是否與所述特定出的基準面部圖像一致。運轉控制部在所述使用者的拍攝面部圖像與所述特定出的基準面部圖像不一致的情況下，使所述轎廂開門待機。

根據上述結構的電梯的控制裝置，能夠有效地對搭乘電梯的使用者進 行限制。

附圖說明

圖1是表示實施方式1涉及的電梯的構成例的概略圖。

圖2是表示實施方式1涉及的電梯的控制裝置的構成例的框圖。

圖3是表示使用者數據的構成例的圖。

圖4是表示實施方式1涉及的電梯的控制裝置的工作例的流程圖。

圖5是表示實施方式2涉及的電梯的控制裝置的工作例的流程圖。

圖6是表示實施方式3涉及的電梯的控制裝置的構成例的框圖。

具體實施方式

(實施方式1)

對實施方式1涉及的電梯的控制裝置的構成例進行說明。圖1是表示實施方式1涉及的電梯的構成例的概略圖。圖2是表示實施方式1涉及的電梯的控制裝置的構成例的框圖。圖3是表示使用者數據的構成例的圖。

如圖1以及圖2所示，電梯1具備轎廂10、平衡配重20、主繩30、曳引機40、主繩輪50、偏導輪51、控制盤60、使用者管理裝置70和監視盤80。控制盤60、使用者管理裝置70、監視盤80以及后述的相機控制部15構成電梯的控制裝置。

轎廂10、平衡配重20、主繩30設置在電梯1的升降通路2內。另外，曳引機40、主繩輪50、偏導輪51以及控制盤60設置在機械室3內，該機械室3設在升降通路2的上方。控制盤60具備運轉控制部61A、顯示控制部62和拍攝指示部63。

轎廂10供使用者乘降。轎廂10設置于在升降通路2內設置的未圖示的一對轎廂用導軌之間，經由相對于轎廂用導軌設置有1個以上的未圖示的導向裝置而沿著轎廂用導軌升降，由此在升降通路2內升降。在轎廂10上，開閉自如地設置有轎廂門11。轎廂門11將轎廂10的轎廂側乘降口12封閉、打開。轎廂門11在轎廂10的升降期間維持關閉狀態，在轎廂10 抵達樓層的情況下，通過未圖示的驅動裝置從關閉狀態變為打開狀態。此外，在轎廂10上，設置有未圖示的開關傳感器等，這些傳感器與運轉控制部61A連接。包括轎廂門11和多個乘梯處門4a的門D的開關狀態被輸出到運轉控制部61A。

平衡配重20與轎廂10的升降聯動而在升降通路2內升降。平衡配重20設置在未圖示的一對配重用導軌之間，經由相對于配重用導軌設置有1個以上的未圖示的導向裝置而沿著配重用導軌升降。此處，平衡配重20的重量設定為，在轎廂10為預定載重量(例如，相對于最大載重量為1/2左右)的情況下隔著曳引機40與轎廂10實現平衡。

主繩30是將轎廂10與平衡配重20連結的1條以上的繩，卷掛于曳引機40的主繩輪50以及偏導輪51。主繩30使轎廂10和平衡配重20按牽引式升降。主繩30的一方的端部連結于轎廂10，另一方的端部連結于平衡配重20。主繩30的一方的端部固定于轎廂10的鉛垂方向上部，另一方的端部固定于平衡配重20的鉛垂方向上部。

曳引機40通過電動機41而旋轉，由此將卷掛于主繩輪50的主繩30卷起，使轎廂10與平衡配重20的升降方向上的相對位置變化，由此使轎廂10在升降通路2內升降。曳引機40與運轉控制部61A連接，通過經由運轉控制部61A供給的電力來進行電動機41的驅動控制。

設置有電梯1的未圖示的建筑物包括多個樓層。在建筑物的各層設置有用于搭乘電梯1的轎廂10的乘梯處4。在各乘梯處4開閉自如地設置有乘梯處門4a。乘梯處門4a將乘梯處4的乘梯處側乘降口4b分別封閉、打開。乘梯處側乘降口4b形成于在轎廂10抵達樓層時與轎廂側乘降口12相對的位置。

乘梯處門4a通常處于關閉狀態，由未圖示的鎖定結構限制其向打開狀態的動作。與轎廂10抵達樓層且轎廂門11從關閉狀態向打開狀態動作的情況相聯動，乘梯處門4a將由鎖定結構所進行的鎖定解除，并且從關閉狀態變為打開狀態。

在乘梯處4設置有乘梯處操作盤4c和燈4d。乘梯處操作盤4c是使用 者在向乘梯處4呼叫電梯1的轎廂10時所操作的部件，連接于運轉控制部61A。乘梯處操作盤4c設置有未圖示的上升呼叫按鍵和/或下降呼叫按鍵等。若上升呼叫按鍵被按下，則乘梯處操作盤4c對運轉控制部61A進行向使用者所處乘梯處4呼叫去往上層的轎廂10的呼叫登記。另外，若下降呼叫按鍵被按下，則乘梯處操作盤4c對運轉控制部61A進行向使用者所處乘梯處4呼叫去往下層的轎廂10的呼叫登記。

燈4d例如表示轎廂10的到達和運轉方向，使LED等點亮顯示。燈4d連接于控制盤60的顯示控制部62。

轎廂10具備轎廂操作盤13、相機14、相機控制部15和揚聲器16。轎廂操作盤13設置在轎廂10內，執行去往層并且/或者將轎廂門11開閉。轎廂操作盤13具備用于將轎廂門11關閉的關門按鍵13a、用于將轎廂門11打開的未圖示的開門按鍵和用于指示去往層的未圖示的去往層按鍵。轎廂操作盤13連接于控制盤60的拍攝指示部63，在受到使用者操作時將操作信號輸出到拍攝指示部63。

相機14是拍攝部，對搭乘轎廂10的使用者的面部進行拍攝。相機14設置在轎廂10內。例如，相機14設置在轎廂門11側的頂板附近，從轎廂門11側對轎廂10的內部進行拍攝。此外，相機14也可以設置在乘梯處4而對在轎廂門11前等待的使用者的面部進行拍攝。相機14連接于相機控制部15，將拍攝到的影像輸出到相機控制部15。

相機控制部15基于從相機14輸出的影像來判定使用者能夠使用電梯1。相機控制部15具備信息保存部15a、拍攝開始判定部15b和影像判定部15c。

信息保存部15a保存能夠使用電梯1的使用者的信息。在信息保存部15a保存有圖3所示的使用者數據T。使用者數據T包括按每一名使用者表示識別ID、基準面部圖像、能使用時間段、關聯ID和停電時是否能用的項目。識別ID是用于對使用者進行識別的編號。基準面部圖像是對能夠使用電梯1的使用者的面部進行拍攝所得到的圖像。能使用時間段是使用者能夠使用電梯1的時間段。關聯ID是使相關聯的使用者彼此相對應 的信息。例如，在使用者為親子的情況下，使孩子的識別ID與親輩的識別ID相對應。由此，例如，即使在孩子不能使用的時間段，如果親輩同行則可以容許其使用電梯1。停電時是否能用表示能否不受能使用時間段限制地在停電時也能夠使用電梯。設想在停電時自建筑物中到外部避難，下降方向不設置使用限制，僅對上升方向的使用進行限制。停電時是否能用設定為，例如在停電時管理員可以使用。信息保存部15a連接于使用者管理裝置70，從使用者管理裝置70輸出使用者數據T。

使用者管理裝置70設置于建筑物的管理員室等，對使用者數據T進行登記。使用者管理裝置70是設定部，按每一名使用者而登記使用電梯1的使用者的識別ID、基準面部圖像、能使用時間段、關聯ID、停電時是否能用。例如，在建筑物是公寓的情況下，使用者管理裝置70對全部居住者登記使用者數據T的各項目。公寓的多數居住者能夠如使用者數據T的識別ID“003”的使用者那樣24小時自由使用電梯。在居住者為孩子的情況下，有時如識別ID“002”那樣能使用時間段被限制為“8：00－18：00”。另外，公寓的管理員能夠如識別ID“004”那樣在停電時使用電梯1。

拍攝開始判定部15b對相機14開始拍攝的定時進行判定。拍攝開始判定部15b連接于控制盤60的拍攝指示部63，若從拍攝指示部63輸出表示開始拍攝的信號則相機14開始進行拍攝。

影像判定部15c是特定部以及判定部，能夠根據時間段來判定能夠使用電梯1的使用者。例如，影像判定部15c首先從信息保存部15a所保存的使用者數據T之中特定在當前時刻能夠使用電梯1的使用者。例如，影像判定部15c判定使用者數據T所示的能使用時間段中是否包含當前時刻，并特定能使用時間段中包含當前時刻的使用者。接著，影像判定部15c將由相機14拍攝到的使用者的拍攝面部圖像與所特定出的使用者的基準面部圖像相比較，判定使用者的拍攝面部圖像是否與所特定出的基準面部圖像一致。接著，影像判定部15c將判定結果輸出到運轉控制部61A。此外，影像判定部15c用基于眼睛和/或鼻子等面部器官的特征和/或膚色檢測的面部檢測算法從由相機14拍攝到的影像之中檢測出面部。另外，影像判 定部15c用例如對面部器官的特征進行比較的面部識別算法來判定面部圖像是否一致。

運轉控制部61A對電梯1的運轉進行控制。例如，運轉控制部61A，在使用者的拍攝面部圖像不與所特定出的使用者的基準面部圖像一致的情況下，對轎廂10的轎廂門11進行開門待機。

揚聲器16對轎廂10內的使用者進行廣播，設置在轎廂10內。揚聲器16連接于運轉控制部61A，從運轉控制部61A輸出表示執行廣播的信號。

監視盤80是監視部，對不能使用電梯1的使用者進行監視。監視盤80設置在例如管理員室，連接于運轉控制部61A。監視盤80從運轉控制部61A輸入表示不能利于電梯1的使用者正在使用電梯1的使用不可信息。另外，監視盤80從運轉控制部61A輸入表示正在開門待機的轎廂10的樓層的運轉信息。監視盤80根據使用者的使用不可信息和轎廂10的運轉信息來特定不能使用電梯1的使用者所處的樓層。

接下來，對實施方式1涉及的電梯的控制裝置的工作例進行說明。圖4是表示實施方式1涉及的電梯的控制裝置的工作例的流程圖。該例中，以抑制公寓的居住者去向不明為目的。即，電梯的控制裝置對回到公寓的居住者不判定其可否使用電梯1。公寓的出入口設在1層，使得能夠從1層出入公寓。信息保存部15a中保存有公寓居住者的使用者數據T。

運轉控制部61A首先判定是否有來自2層以上的乘梯處4的乘梯處操作盤4c的呼叫登記(步驟S1)。在判定為有來自2層以上的乘梯處4的乘梯處操作盤4c的呼叫登記的情況下(步驟S1；是)，拍攝指示部63在轎廂10抵達乘梯處4的樓層后將表示開始進行拍攝的信號輸出到拍攝開始判定部15b。例如，拍攝指示部63在轎廂10抵達乘梯處4的樓層接著將轎廂門11完全打開的定時、或者轎廂10內的關門按鍵13a由搭乘的使用者按下的定時，將表示開始進行拍攝的信號輸出到拍攝開始判定部15b。若從拍攝指示部63輸出表示開始進行拍攝的信號，則拍攝開始判定部15b使相機14開始進行拍攝。相機14對搭乘轎廂10的使用者的面部進行拍攝(步驟S2)。

接下來，影像判定部15c從信息保存部15a所保存的使用者數據T之中，特定在當前時刻能夠使用電梯1的使用者(步驟S3)。接下來，影像判定部15c將驟S2中拍攝到的使用者的拍攝面部圖像與步驟S3中所特定出的使用者的基準面部圖像進行比較(步驟S4)。接下來，影像判定部15c判定轎廂10內的使用者的拍攝面部圖像是否與在當前時刻能夠使用電梯的使用者的基準面部圖像一致(步驟S5)。在轎廂10內的使用者的拍攝面部圖像與在當前時刻能夠使用電梯的使用者的基準面部圖像不一致的情況下(步驟S5；是)，影像判定部15c將表示不可使用的使用者正在搭乘轎廂10的信號輸出到運轉控制部61A。

若從影像判定部15c輸出表示不可使用的使用者正在搭乘轎廂10的信號，則運轉控制部61A使轎廂10開門待機(步驟S6)。顯示控制部62使轎廂10開門待機的乘梯處4的燈4d點亮或閃爍。另外，運轉控制部61A控制揚聲器16，對轎廂10內的使用者廣播不可使用的使用者正在搭乘轎廂10這一情況。另外，運轉控制部61A向監視盤80輸出表示不可使用的使用者正在使用電梯1的不能使用信息和轎廂10的運轉信息。監視盤80特定不可使用的使用者所處的樓層。管理員去往由監視盤80所特定出的樓層以確認不可使用的使用者，在確認后將轎廂10的轎廂門11關閉。

此外，上述的步驟S5中，在轎廂10內的使用者的拍攝面部圖像與在當前時刻能夠使用的使用者的基準面部圖像一致的情況下(步驟S5；否)，影像判定部15c向運轉控制部61A輸出表示搭乘的全部使用者都是可使用的信號。若從影像判定部15c輸出表示全部使用者都是可使用的信號，則經過一定時間后運轉控制部61A使轎廂門11關閉(步驟S7)。

另外，上述的步驟S5中，也可以對使用者彼此的關系進行判定。例如，即使在孩子不可使用的時間段，如果前輩同行則容許其使用電梯1。例如，影像判定部15c對在使用者數據T中相對應的使用者中的至少一方的使用者的拍攝面部圖像是否與所特定出的基準面部圖像一致。例如，設為當前時刻為“20：00”點，親輩(識別ID“003”)和孩子(識別ID“002”)這兩人搭乘轎廂10的情況。該情況下，孩子的能使用時間段是“8：00－ 18：00”，所以孩子的拍攝面部圖像與所特定出的基準面部圖像不一致，但是親輩的拍攝面部圖像與所特定出的基準面部圖像一致。但是，該情況下，影像判定部15c考慮使用者數據T的關聯ID，判定為包含孩子的拍攝面部圖像在內與所特定出的基準面部圖像一致。

另外，上述步驟S1中，在判定為沒有來自2層以上的乘梯處4的乘梯處操作盤4c的呼叫登記的情況下合(步驟S1；否)，運轉控制部61A對通過面部圖像所進行的可否使用的判定處理進行待機，直至有了來自2層以上的乘梯處4的乘梯處操作盤4c的呼叫登記。

以上那樣，根據實施方式1涉及的電梯的控制裝置，將搭乘的使用者的拍攝面部圖像與在當前時刻能夠使用電梯1的使用者的基準面部圖像進行比較。并且，在比較的結果是使用者的拍攝面部圖像與基準面部圖像不一致的情況下，電梯的控制裝置使轎廂門11開門待機。由此，能夠根據時間段對使用電梯1的使用者進行限制。因此，例如，能夠防止在親輩沒看到的時候孩子一人搭乘電梯1而移動。另外，例如，能夠防止患有認知障礙的使用者深夜搭乘電梯1外出而導致去向不明。另外，例如，在辦公樓中使用電梯1的情況下，如果在使用者集中的午休時等時候，預先按每個時間段設定可使用的使用者，則搭乘電梯1的使用者不會集中在特定的時間段內，能夠消除電梯1擁擠的情況。

另外，根據實施方式1涉及的電梯的控制裝置，對于使用者數據T，預先使親子這樣的相關聯的使用者彼此相對應。通過該相對應，在至少一方的使用者的拍攝面部圖像與基準面部圖像一致的情況下，電梯的控制裝置不使轎廂10的轎廂門11開門待機而將其關閉。由此，例如，即使在孩子不可使用的時間段，如果親輩同行則也可以使用電梯1。

另外，根據表示不能使用電梯1的使用者正在使用電梯1的不能使用信息和包含正在開門待機的轎廂10的樓層的運轉信息，來特定不能使用電梯1的使用者所處的樓層。由此，能夠容易地發現不能使用電梯1的使用者。

(實施方式2)

對實施方式2涉及的電梯的控制裝置進行說明。圖5是表示實施方式2涉及的電梯的控制裝置的工作例的流程圖。實施方式2是使用者管理裝置70與相機控制部15的信息保存部15a不能進行通信的情況下的處理。使用者管理裝置70與信息保存部15a以能夠通過有線或無線進行通信的方式連接。

在信息保存部15a中，與來自使用者管理裝置70的能使用時間段相應而保存使用者數據T。例如，將1天的時間段分成早晨、中午、夜間。并且，使用者管理裝置70在早晨的時間段將能夠在早晨使用電梯1的使用者的使用者數據T保存于信息保存部15a。使用者管理裝置70在中午的時間段將能夠在中午使用電梯1的使用者的使用者數據T保存于信息保存部15a。使用者管理裝置70在夜間的時間段將能夠在夜間使用電梯1的使用者的使用者數據T保存于信息保存部15a。如此，在信息保存部15a中與時間段相應而更新保存使用者數據T。

另外，在信息保存部15a，預先保存有在使用者管理裝置70與信息保存部15a不能進行通信的情況下能夠與時間段無關地使用電梯1的容許使用者。例如，求出使用者最多的能使用時間段，并將該能使用時間段所包含的全部使用者設為容許使用者。

如圖5所示，運轉控制部61A判定是否有來自2層以上的乘梯處4的乘梯處操作盤4c的呼叫登記(步驟S11)。在判定為有來自2層以上的乘梯處4的乘梯處操作盤4c的呼叫登記的情況下(步驟S11；是)，拍攝開始判定部15b使相機14開始進行拍攝(步驟S12)。影像判定部15c判定能否與使用者管理裝置70進行通信(步驟S13)。影像判定部15c在判定為不能與使用者管理裝置70進行通信的情況下(步驟S13；是)，特定預先設定的容許使用者(步驟S14)。另外，影像判定部15c在判定為能夠與使用者管理裝置70進行通信的情況下(步驟S13；否)，影像判定部15c從信息保存部15a所保存的使用者數據T之中特定在當前時刻能夠使用電梯1的使用者(步驟S15)。

接下來，影像判定部15c將步驟S12中拍攝到的使用者的拍攝面部圖 像與步驟S14或步驟S15中所特定出的使用者的基準面部圖像進行比較(步驟S16)，判定轎廂10內的使用者的拍攝面部圖像是否與能夠使用的使用者的基準面部圖像一致(步驟S17)。在轎廂10內的使用者的拍攝面部圖像與能夠使用的使用者的基準面部圖像不一致的情況下(步驟S17；是)，運轉控制部61A使轎廂10的轎廂門11開門待機(步驟S18)。另外，在轎廂10內的使用者的拍攝面部圖像與能夠使用的使用者的基準面部圖像一致的情況下(步驟S17；否)，運轉控制部61A在經過一定時間后使轎廂10的轎廂門11關閉(步驟S19)。

此外，上述步驟S13中，影像判定部15c在判定為不能與使用者管理裝置70進行通信的情況下(步驟S13；是)，也可以不基于使用者的拍攝面部圖像與基準面部圖像的比較結果對能否使用進行判定就進行通常運轉而。

以上那樣，根據實施方式2涉及的電梯的控制裝置，在使用者管理裝置70與信息保存部15a不能進行通信的情況下，基于與能使用時間段無關總能夠使用電梯1的容許使用者，來對電梯1的使用進行判定。由此，能夠避免在使用者管理裝置70與信息保存部15a不能進行通信的情況下，原本可以使用電梯1的使用者不被容許使用電梯1的事態。例如，在信息保存部15a所保存的使用者數據T的使用者少的情況下，若變得不能進行通信，則能夠使用電梯1的使用者與本來相比受到限定，成為效率低的運轉，但是通過基于容許使用者而進行判定從而能夠避免成為效率低的運轉。

(實施方式3)

對實施方式3涉及的電梯的控制裝置進行說明。圖6是表示實施方式3涉及的電梯的控制裝置的構成例的框圖。實施方式3與實施方式1的不同點在于：設想，在停電時自建筑物中向外部避難，下降方向不設使用限制，僅限制上升方向的使用。

如圖6所示，電梯1具備用于在停電時繼續運轉的停電時繼續運轉裝置90。停電時繼續運轉裝置90具備蓄電池，在停電時對電梯1供給電力。停電時繼續運轉裝置90連接于運轉控制部61B。

在通過停電時繼續運轉裝置90而實施停電時繼續運轉的情況下，在由來自乘梯處4的呼叫登記所實現的轎廂10的移動是下降方向且使用者的拍攝面部圖像與基準面部圖像不一致的情況下，運轉控制部61B在乘梯處4的樓層使轎廂10的轎廂門11不開門待機就關門。

另外，設為通過停電時繼續運轉裝置90而實施停電時繼續運轉的情況。在這樣的情況下，在由來自乘梯處4的呼叫登記所實現的轎廂10的移動是上升方向且使用者的拍攝面部圖像與使用者的基準面部圖像不一致時，運轉控制部61B使轎廂10的轎廂門11在乘梯處4的樓層開門待機。信息保存部15a中保存有使用者數據T所示的“停電時是否能用”為能夠使用的使用者的數據。影像控制部15c在停電時從信息保存部15a中特定與能使用時間段無關“停電時是否能用”是能夠使用的使用者、例如管理員的基準面部圖像。接著，影像判定部15c將使用者的拍攝面部圖像與使用者的基準面部圖像進行比較，判定使用者的拍攝面部圖像是否與使用者的基準面部圖像一致。

以上那樣，根據實施方式3涉及的電梯的控制裝置，在停電時向下降方向移動的情況下不設使用限制，在發生了停電的情況下，公寓的居住者能夠進行避難。

(變形例)

接下來，對實施方式的變形例進行說明。上述實施方式中，對于針對從2層以上的乘梯處4使用電梯1的使用者限制電梯1的使用、對于從出入口所處的1層使用電梯1的使用者即回到公寓的使用者不限制電梯1的使用的例子進行了說明。但是，不限定于上述實施方式中示出的例子。對于回到公寓的使用者也可以與使用者數據T的能使用時間段相應而限制電梯1的使用。

另外，也可以僅對使用電梯1去往公寓外的使用者限制電梯1的使用。即，也可以對使用電梯1在公寓內移動的使用者不限制電梯1的使用。該情況下，僅對從2層以上的乘梯處4向1層移動的使用者限制電梯1的使用。

另外，對向特定層的移動，也可以不設置根據時間段的使用限制。例如，同一棟公寓中熟人住在7層，從自己居住的3層向7層的移動或者從7層向3層的移動，也可以不設置根據時間段的使用限制。該情況下，預先登記在使用者數據T中不設置根據時間段的使用限制的特定層，如果在去往層被指定了的時間點滿足特定層的條件，則不進行根據時間段的可否使用的判定。

另外，能使用時間段也可以根據星期幾而變更。例如，在孩子為了學習而需要在特定的星期幾一人夜間外出的情況下，該星期幾的能使用時間段，與其他星期幾相比較可以設定為較晚的時間。

對本發明的幾個實施方式進行了說明，但是這些實施方式是作為示例提出的，不用于限定發明的范圍。這些實施方式可以按其他各種各樣的方式來實施，在不脫離發明主旨的范圍內可以進行各種省略、置換、變更。這些實施方式和其變形包含于發明的范圍和/或主旨內，同樣也包含于權利要求書所記載的發明及其等同范圍內。