礦山用放射狀自動分流裝置及其控制方法與流程

本發明涉及礦山礦物運輸設備，特別是涉及對礦物進行自動運輸和分選處理的礦山用放射狀自動分流裝置以及通過該裝置對礦物進行處理的控制方法。

背景技術：

現有的礦山采礦過程中，對礦物的運輸都是采用帶式輸送機，用來運送大量的散裝礦物，具有運輸量大，容易控制，能夠長距離運輸的特點，從而被大量運用，但是帶式運輸機存在其不可避免的缺陷，其運行是通過運輸帶自身的摩擦力帶動礦物運行，極易磨損，更換不方便，使用壽命短，特別是在礦物運輸量大，礦物運輸過程中對運輸帶沖擊較大的情況下，極大的限制了其運輸量和運輸的連續穩定性，特別是在個別工段存在礦物堆積的情況下，或是傾斜工段更是磨損極大。另外，對于礦物的運輸以及后續的處理，運輸帶只能起到輸送的作用，并不能在輸送的過程中對礦物進行分選，以便在輸送完成之后能夠快速的進行后續的加工處理，還需要另外設置更多的工序，使工段更加復雜。不能分選的礦物在處理的過程中也會對后續的設備造成加工困難，能源浪費的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是解決現有技術中礦物運輸效率以及與后續工段銜接的技術問題，提供一種礦山用放射狀自動分流裝置，以及通過該裝置對礦物進行處理的控制方法，采用該裝置和方法，能夠對礦物進行快速運輸并且在運輸的過程中對礦物進行及時的分選處理并與后續工段連接，減少運輸環節且節省整個工段的能源。

本發明的目的是通過下列技術方案實現的：

一種礦山用放射狀自動分流裝置，一端連接動力控制裝置，包括沿輸送方向設置的多根輸送條，每兩根輸送條為一組，每一組的兩根輸送條平行設置且相互之間間隔開，每一組輸送條之間間隔開形成輸送間隙，輸送條下方設置有由動力控制裝置驅動的循環傳動裝置，循環傳動裝置上設置有由其帶動的推動齒條，推動齒條下端連接在循環傳動裝置上，上端穿過每一組的兩根輸送條之間，沿礦物輸送方向上的輸送間隙呈現逐漸增大的放射狀結構。

進一步的方案中，所述推動齒條與循環傳動裝置彈性連接，推動齒條能以其與循環傳動裝置的連接部位為中心旋轉且具有自動回復到初始位置的功能。

進一步的方案中，所述每一根推動齒條上設置有多根支條，推動齒條自身可自轉從而帶動支條轉動。

進一步的方案中，所述輸送條上方設置有擋塊，且擋塊的下端低于推動齒條的頂端，當推動齒條運動到擋塊的位置，擋塊阻擋推動齒條的上端，推動齒條下端隨循環傳動裝置前進并轉動，待推動齒條頂端繞過擋塊后，擋塊自動回復到初始位置。

進一步的方案中，所述輸送條下方設置有多個傳送帶，傳送帶用于將從輸送條上落下的礦物輸送到后續的相應工段。

進一步的方案中，所述推動齒條上設置有用于感應受力狀況的傳感器一，輸送條側邊設置有用于感應輸送條上礦物堆積狀況的傳感器二，所述傳感器一和傳感器二與動力控制裝置連接。

礦山用放射狀自動分流裝置的控制方法，包括以下步驟：

礦物被運送置于輸送條上；

動力控制裝置啟動并驅動循環傳動裝置，循環傳動裝置帶動推動齒條運行，推動齒條推動礦物沿輸送條運行；

推動齒條在推動礦物沿輸送條運行的過程中，當運行并通過有擋塊的位置時，推動齒條自身被動轉動并回彈，推動齒條上的支條在推動齒條和礦物推動的帶動下轉動，從而攪動礦物使其翻轉，使較小的礦物下落被移動到后續工段；

運行的過程中，較小的礦物從輸送間隙下落到傳送帶被轉移到后續的相應工段，較大的礦物沿輸送條繼續運行，小于輸送間隙的礦物繼續下落，大于輸送間隙的礦物繼續運行并沿輸送條運送至相應工段。

進一步的方案中，當礦物下落到傳送帶的量較大的時候，輸送條下方的對應傳送帶的傳送方向與推動齒條運行的方向相反，當礦物下落到傳送帶的量較少的時候，輸送條下方的對應傳送帶的傳送方向與推動齒條運行的方向相同。

進一步的方案中，推動齒條在循環傳動裝置的控制驅動下，每根推動齒條可以以不同的速度前進，動力控制裝置根據傳感器一和傳感器二檢測到的數據，從而控制循環傳動裝置，循環傳動裝置驅動推動齒條對輸送條上的礦物進行及時的處理。

從本發明的各項結構技術特征可以看出，本發明的優點在于：

本發明區別于傳統的帶式運輸，采用主動推送，主動篩選的方式，保證在礦物運輸的整個過程中不存在礦物堆積的情況；而且，本發明將礦物在輸送的過程中，通過輸送間隙對礦物大小進行篩選，避免堆積，可以通過對不同大小的礦物采用不同的傳送帶進行處理，能有效控制其輸送方向和輸送速度，進而可以根據不同大小的礦物進行不同的加工處理手段，節省后續工段的時間和能源；推動齒條和支條的運用使得整個運輸過程的篩選更為快速和完全。

附圖說明

本發明將通過實施例并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明輸送條結構示意圖；

其中附圖標記：1是動力控制裝置 2是輸送條 3是輸送間隙

4是循環傳動裝置 5是推動齒條 6是支條 7是擋塊

8是傳送帶 9是 傳感器一 10是傳感器二。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

如附圖1和2所示，本發明的一種礦山用放射狀自動分流裝置，一端連接動力控制裝置，該動力控制裝置控制整個分流裝置運行，分流裝置包括沿輸送方向設置的多根輸送條，每兩根輸送條為一組，每一組的兩根輸送條平行設置且相互之間間隔開，此間隔是用于推動齒條運行，類似于導軌，推動齒條沿著導軌前進，每一組輸送條之間間隔開形成輸送間隙，輸送間隙用于使小于間隙大小的礦物下落到下方設置的傳送帶上，輸送條下方設置有由動力控制裝置驅動的循環傳動裝置，循環傳動裝置帶動推動齒條，推動齒條下端連接在循環傳動裝置上，上端穿過每一組的兩根輸送條之間的導軌。礦物沿著輸送條以及輸送間隙運行，小于輸送間隙的下落傳送帶，大于輸送間隙的，在推動齒條的推動下前進。由于礦物較多且混雜在一起，為了保證小于輸送間隙的礦物能夠快速的下落，在運輸的過程中，我們會對礦物進行翻轉和震動，其采用的手段是將推動齒條與循環傳動裝置彈性連接，推動齒條能以其與循環傳動裝置的連接部位為中心旋轉且具有自動回復到初始位置的功能，另外還在每一根推動齒條上設置有多根支條，推動齒條自身可自轉從而帶動支條轉動，甚至在輸送條上方設置有擋塊，且擋塊的下端低于推動齒條的頂端，當推動齒條運動到擋塊的位置，擋塊阻擋推動齒條的上端，推動齒條下端隨循環傳動裝置前進并轉動，待推動齒條頂端繞過擋塊后，擋塊自動回復到初始位置，通過推動齒條本身的彈性，以及支條的轉動，以及擋塊的設置，可以充分的對礦物進行翻轉篩除。本發明的輸送條以及推動齒條以及支條和擋塊等等，可以采用耐磨材料或是其他金屬合金材料制作而成，并且可以盡量減少其與礦物的摩擦面積，減少摩擦的同時使輸送更為快捷。

另外，在輸送條下方設置傳送帶的目的是為了對分選出來的礦物進行輸送，在傳送帶輸送與傳統的帶式運輸機有本質區別，結構和材料都可以類似，但是在本發明中，其運輸的礦物是經過分選的，礦物大小差別不大，相互之間沖擊和摩擦較小，對傳送帶也能降低損壞，大幅延長傳送帶的使用壽命，另外，傳送帶可以直接將礦物運輸到下一個加工工段進行直接加工，加工工段也可以根據傳送帶輸送過來的礦物有針對性的進行加工，降低加工難度和較少能源浪費，根據不同礦物大小設置不同的傳送帶，根據礦物量的多少設置傳送帶的傳輸方向和速度，提升輸送的效率。另外，沿礦物輸送方向上的輸送間隙呈現逐漸增大的放射狀結構，如圖2所示，沿運輸方向每組輸送條之間的輸送間隙逐漸增大，該設置可以更好更明確的對傳送帶上的礦物進行分選和收集，每一根傳送帶上不會存在有大小差異明顯的礦物。

為了監控整個礦物輸送過程并保證正常快速運行，我們在推動齒條上設置有用于感應受力狀況的傳感器一，其作用是為了及時的掌握推動齒條所處位置礦物的運行情況，進而控制推動齒條的前進速度和動力，輸送條側邊設置有用于感應輸送條上礦物堆積狀況的傳感器二，所述傳感器一和傳感器二與動力控制裝置連接。

采用本發明的礦山用放射狀自動分流裝置，其在使用過程中的控制方法，一般包括以下步驟：

礦物被運送置于輸送條上；

動力控制裝置啟動并驅動循環傳動裝置，循環傳動裝置帶動推動齒條運行，推動齒條推動礦物沿輸送條運行；

推動齒條在推動礦物沿輸送條運行的過程中，當運行并通過有擋塊的位置時，推動齒條自身被動轉動并回彈，推動齒條上的支條在推動齒條和礦物推動的帶動下轉動，從而攪動礦物使其翻轉，使較小的礦物下落被移動到后續工段，擋塊和支條以及推動齒條的相互作用，能夠有效的保證小于輸送間隙的礦物被及時篩除到下方的傳送帶上；

運行的過程中，較小的礦物從輸送間隙下落到傳送帶被轉移到后續的相應工段，較大的礦物沿輸送條繼續運行，小于輸送間隙的礦物繼續下落，大于輸送間隙的礦物繼續運行并沿輸送條運送至相應工段。當礦物下落到傳送帶的量較大的時候，輸送條下方的對應傳送帶的傳送方向與推動齒條運行的方向相反，當礦物下落到傳送帶的量較少的時候，輸送條下方的對應傳送帶的傳送方向與推動齒條運行的方向相同。推動齒條在循環傳動裝置的控制驅動下，每根推動齒條可以以不同的速度前進，主要是考慮到不同的輸送段，特別是在輸送條件比較復雜的情況下，容易造成礦物的堆積，所以每根推動齒條能夠獨立且隨時調節的速度和動力，將有助于各個輸送部位保持暢通，動力控制裝置根據傳感器一和傳感器二檢測到的數據，從而控制循環傳動裝置，循環傳動裝置驅動推動齒條對輸送條上的礦物進行及時的處理。

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。