一種輪胎阻擋對中機構的制作方法

本發明一種輪胎阻擋對中機構，是一種輪胎自動化倉儲物流機構，應用于輪胎自動化倉儲物流領域。

背景技術：
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當今時代，由于科學技術的快速發展，自動化生產技術在工業生產中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業已經設計和制造出大量的類型各異的自動化生產線。這些自動化生產線的使用，在提高勞動效率和產品的質量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節約材料等方面均取得了顯著的成效。

在輪胎生產領域，國際知名的公司，如米其林、普利斯通、固特異、倍耐力等，均在在其輪胎生產過程中實現了生產線的自動化。實現輪胎生產線自動化是未來國內輪胎行業的必然趨勢，國內的輪胎生產廠商存在運輸，倉儲過程工人的勞動強度較大，工作環境差的特點，自動化倉儲物流改造需求明顯；

目前在輪胎自動化倉儲物流環節中，在輪胎需要合流，緩存，拉開距離，掃描，檢測等等多個工位都需要阻擋和對中輪胎，現有的機構中，阻擋輪胎的機構和輪胎對中的機構是獨立的，不但效率低而且占用了較長的輸送線空間，如何將阻擋和對中兩個功能集中到一個機構上來成為了急需解決的問題。

技術實現要素：
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為了解決目前在輪胎自動化倉儲物流環節中，阻擋輪胎的機構和輪胎對中的機構是獨立的，不但效率低而且占用了較長的輸送線空間的問題，本發明提出了一種輪胎阻擋對中機構，可以用一個機構在一個工位完成輪胎的阻擋和對中。

本發明一種輪胎自動入貨籠機構的技術方案是：

一種輪胎阻擋對中機構，其特征在于，一種輪胎阻擋對中機構，由架體，擋胎滾動體，擋胎擺桿，帶座軸承，氣缸，連桿，搖臂一，搖臂二，搖臂三，軸一，軸二組成；架體為門型焊接件，由橫梁，兩根立梁，輸送線固定支座和加強梁組成；架體通過輸送線固定支座與輸送線固定連接；架體兩根立梁內側固定四個帶座軸承，帶座軸承兩個一組，分別安裝軸一和軸二；軸一上由上到下依次安裝有搖臂一，搖臂二和擋胎擺桿；軸二上安裝有搖臂三和擋胎擺桿；氣缸安裝在架體橫梁的氣缸支座上，頭部與搖臂一連接；連桿一端與搖臂二連接，另外一端與搖臂三連接；支架，搖臂一，搖臂二，連桿組成反平行四邊形四連桿機構；擋胎擺桿上安裝有擋胎滾動體；本發明也適用于其他圓盤形狀物品。

本發明的有益效果是：

用一個機構輪胎的阻擋和對中，提高了輸送線的運行效率。

在一個工位完成輪胎的阻擋和對中，減小了輸送線長度的占用。

附圖說明：

圖1一種輪胎阻擋對中機構結構圖；

圖2支架結構圖；

圖3一種輪胎阻擋對中機構安裝圖；

圖中：1-氣缸，2-帶座軸承，3-搖臂一，4-搖臂二，5-軸一，6-擋胎擺桿，7-擋板滾動體，8-連桿，9-軸二，10-架體，11-搖臂三，10-1-橫梁，10-2-氣缸固定支座，10-3-輸送線固定支座，10-4-立梁，10-5-加強梁，12-輸送線。

具體實施方式：

具體實施方式一，結合附圖1、2、3說明本實施方式，一種輪胎阻擋對中機構，由架體10，擋胎滾動體7，擋胎擺桿6，帶座軸承2，氣缸1，連桿8，搖臂一3，搖臂二4，搖臂三11，軸一5，軸二9組成；架體10為門型焊接件，由橫梁10-1，兩根立梁10-4，輸送線固 定支座10-3和加強梁10-1組成；架體10通過輸送線固定支座10-3與輸送線15固定連接；架體兩根立梁10-4內側固定四個帶座軸承2，帶座軸承2兩個一組，分別安裝軸一5和軸二9；軸一5上由上到下依次安裝有搖臂一3，搖臂二4和擋胎擺桿6；軸二9上安裝有搖臂三11和擋胎擺桿6；氣缸1安裝在架體10橫梁10-1的氣缸支座上，頭部與搖臂一3連接；連桿8一端與搖臂二4連接，另外一端與搖臂三11連接；支架10，搖臂一3，搖臂二4，連桿8組成反平行四邊形四連桿機構；擋胎擺桿6上安裝有擋胎滾動體7；本發明也適用于其他圓盤形狀物品。

具體實施方式二，結合附圖1、2、3說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，所述的氣缸為電缸或其他直線驅動機構，其他部分與具體實施方式一相同。

具體實施方式三，結合附圖1、2、3說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，所述的擋胎滾動體為輥子或滾輪，其他部分與具體實施方式一相同。

工作原理：

輪胎自輸送線輸送到輪胎阻擋對中機構位置，氣缸伸出到最大行程，推動搖臂一帶動軸一旋轉，軸一上安裝的搖臂二和擋胎擺桿隨著軸一轉過一定角度，搖臂二拉動連桿，連桿拉動搖臂三，搖臂三帶動軸二圍繞軸二中心線轉過一定角度，軸二上安裝的擋胎擺桿隨軸二轉過相應角度；由于搖臂二，搖臂三，連桿和支架組成的是反平行四邊形機構，因此兩擋胎擺桿相對于支架中心面對稱旋轉到閉合位置，起到阻擋輪胎的作用。氣缸回退到初始位置，推動搖臂一帶動軸一旋轉，軸一上安裝的搖臂二和擋胎擺桿隨著軸一反轉過一定角度，搖臂二拉動連桿，連桿拉動搖臂三，搖臂三帶動軸二圍繞軸二中心線反轉過一定角度，軸二上安裝的擋胎擺桿隨軸二反轉轉過相應角度，兩擋胎擺桿成一定角度打開，輪胎在輸送線帶動下通過擋胎擺桿，沿擋胎擺桿移動實現對中。