一種輪胎撥胎機構的制作方法

本發明一種輪胎撥胎機構，是一種輪胎自動化倉儲物流機械，應用于輪胎自動化倉儲物流領域。

背景技術：
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當今時代，由于科學技術的快速發展，自動化生產技術在工業生產中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業已經設計和制造出大量的類型各異的自動化生產線。這些自動化生產線的使用，在提高勞動效率和產品的質量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節約材料等方面均取得了顯著的成效。

在輪胎生產領域，國際知名的公司，如米其林、普利斯通、固特異、倍耐力等，均在在其輪胎生產過程中實現了生產線的自動化。實現輪胎生產線自動化是未來國內輪胎行業的必然趨勢，國內的輪胎生產廠商存在運輸，倉儲過程工人的勞動強度較大，工作環境差的特點，因此輪胎自動化物流和倉儲具有重要的實現意義。

輪胎種類繁多，相對于其他物流輸送的產品，輪胎重量相對較重，與輸送線的摩擦力較大，如何在輸送線丁字形交叉口處，實現輪胎自動分揀踢出，是目前輪胎自動化倉儲物流領域急需解決的問題。現有機構存在針對輪胎不適用，卡阻，節拍慢的問題

技術實現要素：
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為了解決輸送線丁字形交叉口處，實現輪胎自動分揀踢出，現有機構存在針對輪胎不適用，卡阻，節拍慢的問題，本發明提出了一種輪胎撥胎機構，該機構適用于輪胎在輸送線丁字形交叉口處的分揀，可以快速有效的踢出輪胎，節拍塊，無卡阻。

本發明一種輪胎自動入貨籠機構的技術方案是：

一種輪胎撥胎機構，由整體框架，光杠支座，光杠，行程開關，氣缸，擺桿，直線軸承，直線軸承支座，滑動板，撥桿，撥套，安全防護網，擺桿軸，滑塊槽，帶座軸承，小滑塊組成；輪胎撥胎機構位于輸送線丁字型交叉口處；整體框架為輪胎撥胎機構各個部分的主體支架，整體框架有四個支腿，支腿下端與輸送線固定連接，整體框架上邊為四放框的框架，框架上裝有兩對光杠支座，每對光杠支座上固定一個光杠，每個光杠上安裝有兩個直線軸承，直線軸承外側裝有直線軸承支座，直線軸承支座與滑動板固定連接；滑動板上方設置有滑塊槽，滑塊槽有兩根安裝在滑動板上的鋼條構成；滑動板的下方安裝有撥桿，撥桿上安裝有可以轉動的撥桿套；滑動板，滑塊槽，撥桿，撥套，直線軸承，直線軸承座構成一個運動整體，沿光桿來回往返運動；整體框架的右側面安裝有兩個帶座軸承，帶座軸承上安裝擺桿軸，擺桿的一端與擺桿軸的上端固定連接，另外一端與小滑塊鉸接，小滑塊在滑塊槽內，與滑塊槽構成直線運動副；擺桿的中間部位與氣缸頭部鉸接；氣缸固定支座在整體框架上與右側面相鄰的前側面上，氣缸與氣缸固定支座鉸接；整體框架的前后兩側各安裝有一個行程開關用于限位滑動板的行程；整體框架上方還裝有安全防護網。

本發明的有益效果是：

發明了適用于輪胎的輪胎撥胎機構，適用于在輸送線丁字交叉口處分揀輪胎。

踢出輪胎節拍快速，1-2秒鐘即可踢出輪胎。

撥桿上裝有可以旋轉的撥套，有效防止輪胎撥胎過程中發生卡阻。

附圖說明：

圖1一種輪胎撥胎機構結構圖；

圖2一種輪胎撥胎機構移動單元圖；

圖中：1-安全防護網，2-整體框架，3-光杠支座，4-行程開關，5-帶座軸承，6-擺桿軸，7-光杠，8-小滑塊，9-擺桿，10-氣缸固定支座，11-氣缸，12-滑動板，13-滑塊槽，14-直線軸承，15-直線軸承支座，16-撥桿，17-撥套。

具體實施方式：

具體實施方式一，結合附圖1、2說明本實施方式，一種輪胎撥胎機構，由整體框架2，光杠支座3，光杠7，行程開關4，氣缸11，擺桿9，直線軸承14，直線軸承支座15，滑動板12，撥桿16，撥套17，安全防護網1，擺桿軸6，滑塊槽14，帶座軸承5，小滑塊8組成；輪胎撥胎機構位于輸送線丁字型交叉口處；整體框架2為輪胎撥胎機構各個部分的主體支架，整體框架2有四個支腿，支腿下端與輸送線固定連接，整體框架2上邊為四放框的框架，框架上裝有兩對光杠支座3，每對光桿支座3上固定一個光杠7，每個光杠7上安裝有兩個直線軸承14，直線軸承14外側裝有直線軸承支座15，直線軸承支座15與滑動板12固定連接；滑動板12上方設置有滑塊槽13，滑塊槽13有兩根安裝在滑動板12上的鋼條構成；滑動板12的下方安裝有撥桿16，撥桿16上安裝有可以轉動的撥桿套17；滑動板12，滑塊槽12，撥桿16，撥套17，直線軸承14，直線軸承座15構成一個運動整體，沿光桿來回往返運動；整體框架2的右側面安裝有兩個帶座軸承5，帶座軸承5上安裝擺桿軸6，擺桿9的一端與擺桿軸6的上端固定連接，另外一端與小滑塊8鉸接，小滑塊8在滑塊槽13內，與滑塊槽13構成直線運動副；擺桿9的中間部位與氣缸11頭部鉸接；氣缸固定支座10在整體框架2上與右側面相鄰的前側面上，氣缸11與氣缸固定支座10鉸接；整體框架2的前后兩側各安裝有一個行程開關4用于限位滑動板12的行程；整體框架2上方還裝有安全防護網1。

具體實施方式二，結合附圖1、2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，氣缸11替換為電缸，其他部分與具體實施方式一相同。

具體實施方式三，結合附圖1、2說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，光杠支座3，光杠7，直線軸承14，直線軸承支座15替換為導軌和滑塊。

工作原理：

氣缸11伸縮，帶動擺桿9來回擺動；擺桿9，小滑塊8，滑動板組成搖桿滑塊機構，擺桿9來回擺動，帶動小滑塊8在滑動板12上的滑塊槽內移動，同時帶動滑塊板12及安裝在滑塊板12上的撥桿16和撥套17沿光杠7做往返運動；氣缸11伸出到最大行程時，滑塊板12及安裝在滑塊板12上的撥桿16和撥套17位于初始位置，氣缸11縮回到最小行程時，滑塊板12及安裝在滑塊板12上的撥桿16和撥套17運行到最大行程；氣缸11由最大行程縮回到最小行程，塊板12及安裝在滑塊板12上的撥桿16和撥套17由初始位置運動到最大行程，完成撥胎動作；氣缸11由最小行程伸出到最大行程，塊板12及安裝在滑塊板12上的撥桿16和撥套17由最大行程回到初始位置，等待下一次撥胎操作。整個過程滑塊板12的行程由行程開關限位控制。