全自動PTP鋁箔包藥機的包裝方法與流程

本發明涉及一種全自動PTP鋁箔包藥機的包裝方法，尤指醫療服務機構的計算機主機可將處方信息發送至藥房中的控制計算機主機，并由藥品調配機取出預定數量的泡殼包裝藥品后，再輸送至包裝機構以包裝袋來進行封裝及裁切，便完成泡殼包裝藥品的自動包裝。

背景技術：

現今人們在日常生活作息中，由于飲食、環境或氣候等影響，偶而會導致身體產生病痛，即必須通過藥物治療，以解除身體的病痛，隨著醫藥技術日新月異的進步以及醫療質量不斷的提升，藥物能夠給予病患更好的醫療功效，且醫療用品、藥品、注射用針劑等的種類繁多、療效也各有不同，故病患在求醫就診時必須經由醫師開立處方簽及藥師進行調配，以取得適合的藥物才可以獲得良好的治療，但正因為醫藥用品種類很多，所以在保存、取用及調配等的過程中，各種醫藥用品的管理與監控成為相當重要的課題。

另外，一般藥品中的固體制劑多是以片劑、藥錠、膠囊、栓劑、粉劑或藥丸等為主，并且用來包裝這類藥品的材料大致上可分為玻璃瓶、塑料瓶及一次性使用的泡殼(Blister Packing)或可稱為PTP(Press Through Packaging，通過壓力進行包裝)鋁箔的泡殼包裝等，由于塑料瓶主要是以承裝錠劑、粉劑、液劑等為主，并具有可焚燒銷毀或自然分解等優點，因此塑料瓶已開始取代玻璃瓶被廣泛使用，泡殼包裝方式主要是在真空吸泡(或吹泡)或模壓成型的泡殼基材內填裝好藥品后，使用鋁箔作為覆蓋的 材料，并通過壓力在一定溫度和時間條件下與泡殼進行熱壓密封，由于泡殼大都為透明材質使其包裝藥品清晰可見，并于鋁箔表面上可以印上容易辨識的圖案、商標及文字說明等，且因鋁箔的阻隔效果很好、重量輕及具有一定的強度等，使用時只要稍加壓力于泡殼或鋁箔上，便可通過泡殼擠壓藥品來將鋁箔壓破，或者是可直接將鋁箔壓破后取出藥品，所以具有取藥便利、攜帶方便的優勢，現今藥品大多是由藥師根據處方簽進行配藥，為了方便藥師檢視藥品及清點數量，故PTP泡殼包裝也逐漸超越塑料瓶成為固體制劑的最佳選擇而得到廣泛的應用。

然而，由于醫藥用品關乎病患的治療與病情的控制，所以從醫師開立處方簽到調劑藥師調配藥劑，以及核對藥師檢視后，再轉交到病患手中的過程中需要層層把關，以避免取錯藥品、針劑等，從而防止發生病患錯食藥品、誤注射針劑等情況，而目前接診方式為病患先掛號然后至診間看診，醫師則根據病患的病情開立處方簽，并于病患拿著藥單到批價柜臺繳費的同時，處方內容被送至藥房，藥師便會根據處方簽打印藥袋后，再進行藥劑調配與包裝，并確認包裝的藥物與藥袋上的信息無誤后，便可置入于藥袋內轉交給病患以完成取藥。

但是，藥房大多采用開放柜來放置藥物，并搭配調藥桌以人工方式配藥，藥袋打印完成后，便可由藥師對照藥袋上的藥物名稱，從開放柜上尋找對應的藥劑，再利用包藥紙或塑料袋進行包裝，但因藥物種類繁多，不乏名稱或外觀相近的藥物，加上相同的藥物名稱也會有劑型上不同的差異，藥師除了需要盡快調配醫師開出的處方簽，還得三度核對、評估、再確認處方的內容，最后由護理師給藥或藥師轉交給門診病患，連續工作幾個小時下來不免疲倦，偶有分心，這種人工調配藥劑及取藥的方式不但花費大量時間，造成人力負荷沉重且成本相對提高，并容易發生配藥上的疏失且出錯的幾率大增，甚至發生藥劑調配錯誤或給錯藥物的情況，導致病患誤食藥物而影響到病情或產生副作用等嚴重不足，必須更加的重視與改善 ，以大大減少藥劑調配錯誤率發生，即為有待從事此行業者所亟欲研究改善的關鍵。

技術實現要素：

本案發明人有鑒于上述現有的人工包裝方式花費時間較長、成本相對提高并容易出錯產生配藥疏失的問題與不足，乃搜集相關數據經由多方評估及考慮，并利用從事于此行業多年研發經驗不斷試作與修改，始設計出此種可對泡殼包裝藥品進行自動包裝的全自動PTP鋁箔包藥機的包裝方法。

本發明的主要目的在于醫療服務機構的計算機主機可將看診后的處方信息發送至藥房的遠程控制計算機主機進行分析處理，并將分析后的處方信息發送至藥品調配機的主控制電路裝置，主控制電路裝置驅動X軸水平移動機構及Y軸垂直移動機構分別移動至藥品置放部上，通過取物機構取出預定數量的泡殼包裝藥品，且待返回至原點位置后，便可將泡殼包裝藥品放置于輸送平臺上水平輸送至包裝機構的供藥部內進行迭置，供藥部上下兩側處的供帶部便會分別帶動包裝袋包覆于泡殼包裝藥品外部，并由封口裝置將水平通過的包裝袋進行封裝及由裁切機構進行裁切，便完成泡殼包裝藥品的自動包裝，此種泡殼包裝藥品自動包裝可避免人工多次包裝花費較長時間及容易出錯產生配藥上的疏失，并可方便藥師檢視泡殼包裝藥品及清點數量，以降低出錯幾率，進而提升病患用藥的安全性及包裝作業的效率且可有效節省時間與成本。

本發明的次要目的在于當藥品調配機的取物機構移動至藥品置放部的出料口處時，主控制電路裝置便會發送信息至置物機構一側處的驅動控制電路，并由驅動控制電路驅動置物機構將其輸送路徑上的柵欄開啟，再驅動置物機構上的輸送帶運轉來將泡殼包裝藥品送出至取物機構，當驅動控制電路接收傳感器所偵測到的泡殼包裝藥品通過的數量信息已達到所需的 預定數量時，便會停止輸送帶運轉并驅動分割機構來對泡殼包裝藥品的泡殼與鋁箔壓合處進行裁切，而驅動控制電路便會關閉柵欄以阻擋后方輸送的泡殼包裝藥品，并由驅動輸送帶運轉將預定數量的泡殼包裝藥品送出至取物機構中后再停止工作，通過取物機構達到取出所需預定數量的藥品的目的。

本發明的另一目的在于包裝機構中的兩個供帶部分別具有透明包裝袋供帶器及數據報裝袋供帶器，且數據報裝袋供帶器側邊處裝設有可對包裝袋(如數據報裝袋)印制醫藥信息的印刷機具，便可將兩個供帶部的包裝袋經由各導引輪桿的導引分別沿著供藥部輸送路徑包覆于泡殼包裝藥品外部，并水平移動至封口裝置、裁切機構處以快速進行泡殼包裝藥品包裝作業，且可方便藥師根據包裝袋上印制的醫藥信息檢視泡殼包裝藥品及清點數量等，以降低出錯幾率與配藥上的疏失，同時改善可能發生的人工調配藥劑錯誤或給錯藥物的情況。

為了達到上述目的，本發明提供了一種全自動PTP鋁箔包藥機的包裝方法，該方法通過醫療服務機構中的計算機主機、藥房中的控制計算機主機、藥品調配機及包裝機構而實施，該全自動PTP鋁箔包藥機的包裝方法包括以下步驟：

(a01)醫療服務機構中的計算機主機將處方信息發送至藥房中的遠程控制計算機主機，并通過處方分析系統分析處理該處方信息；

(a02)遠程控制計算機主機將分析后的處方信息發送至藥品調配機中的主控制電路裝置，并由主控制電路裝置驅動X軸水平移動機構及Y軸垂直移動機構分別移動至藥品置放部上的X軸與Y軸位置，再通過Y軸垂直移動機構上的取物機構于藥品置放架上取出預定數量的泡殼包裝藥品；

(a03)主控制電路裝置驅動X軸水平移動機構及Y軸垂直移動機構分別返回至X軸與Y軸的原點位置，并將取物機構中的泡殼包裝藥品放置于 輸送平臺上，再由輸送平臺水平輸送至包裝機構的供藥部內進行迭置；

(a04)當對一種泡殼包裝藥品完成取藥后，檢查是否尚有下一種泡殼包裝藥品需要取藥，若為是，即重復執行步驟(a02)，若為否，則繼續執行步驟(a05)；

(a05)包裝機構中的驅動系統驅動供藥部上側和下側的供帶部分別帶動包裝袋包覆于泡殼包裝藥品外部，并通過供藥部前方的封口裝置對水平通過的包裝袋進行封口以完成封裝，再由裁切機構對包裝袋封口處進行裁切；

(a06)主控制電路裝置回傳完成工作信息至遠程控制計算機主機，并等待醫療服務機構的計算機主機發送下一個處方信息。

在本發明點一實施例中，該步驟(a02)中的取物機構于藥品置放部上取出泡殼包裝藥品的步驟如下：

(b01)主控制電路裝置發送信息至藥品置放部位于置物機構一側的驅動控制電路，并由驅動控制電路驅動置物機構將其輸送路徑上的柵欄開啟；

(b02)驅動控制電路驅動置物機構上的輸送帶運轉，以將泡殼包裝藥品傳輸至取物機構中；

(b03)驅動控制電路接收傳感器所偵測到的泡殼包裝藥品通過的數量信息，并判斷是否已達到取藥所需的預定數量，若為是，即繼續執行步驟(b04)，若為否，則重復執行步驟(b02)；

(b04)驅動控制電路驅動置物機構中的輸送帶停止運轉，并驅動置物機構輸送路徑上的分割機構對泡殼包裝藥品的泡殼與鋁箔壓合處進行裁切，直至裁切完成所需的預定數量；

(b05)驅動控制電路驅動輸送帶運轉，輸送帶將預定數量的泡殼包裝 藥品送出至取物機構中后停止工作，并關閉柵欄以阻擋后方泡殼包裝藥品輸出。

在本發明點一實施例中，該藥品調配機中的X軸水平移動機構與Y軸垂直移動機構分別具有X軸步進馬達和Y軸步進馬達，并由主控制電路裝置驅動X軸步進馬達、Y軸步進馬達分別帶動X軸水平移動機構與Y軸垂直移動機構使取物機構移動至藥品置放部或返回至原點位置。

在本發明點一實施例中，該包裝機構中的兩個供帶部分別具有可提供帶體狀包裝袋的透明包裝袋供帶器及數據報裝袋供帶器，并于透明包裝袋供帶器與數據報裝袋供帶器相對內側處設有可分別導引包裝袋沿著供藥部輸送路徑移動至封口裝置處的多個導引輪桿。

在本發明點一實施例中，該數據報裝袋供帶器側邊處裝設有可在包裝袋上印制醫藥信息的印刷機具。

在本發明點一實施例中，該包裝機構的封口裝置包括上下相對設置的兩個熱熔封口機，兩個熔封口機用于將通過的兩個包裝袋進行封口以完成泡殼包裝藥品封裝。

在本發明點一實施例中，該包裝機構中的裁切機構包括上下相對設置的兩個刀座，兩個刀座用于對包裝袋封口處進行裁切。

在本發明點一實施例中，該包裝機構中的裁切機構下方設有可供包裝袋裁切后掉落至其上并將裁切后的包裝袋送出的輸出設備。

附圖說明

圖1為本發明的方塊圖；

圖2為本發明的步驟流程圖；

圖3為本發明較佳實施例的立體外觀圖；

圖4為本發明中的藥品調配機的工作示意圖(一)；

圖5為本發明中的藥品調配機的工作示意圖(二)；

圖6為本發明中的藥品調配機進行取藥時的步驟流程圖；

圖7為本發明中的泡殼包裝藥品進行預定數量裁切的工作示意圖；

圖8為本發明較佳實施例中的包裝機構的工作示意圖。

附圖標記說明：1-醫療服務機構；11-計算機主機；2-控制計算機主機；21-處方分析系統；3-藥品調配機；31-主控制電路裝置；32-X軸水平移動機構；321-X軸步進馬達；33-Y軸垂直移動機構；331-Y軸步進馬達；34-取物機構；35-藥品置放部；351-置物機構；352-驅動控制電路；353-柵欄；354-輸送帶；355-傳感器；356-分割機構；36-輸送平臺；4-包裝機構；41-驅動系統；42-供藥部；43-供帶部；431-透明包裝袋供帶器；432-數據報裝袋供帶器；433-導引輪桿；434-印刷機具；4341-打印頭；44-封口裝置；441-熱熔封口機；45-裁切機構；451-刀座；46-輸出設備；461-輸送帶；5-泡殼包裝藥品；51-泡殼；52-鋁箔；6-包裝袋。

具體實施方式

為達成上述目的及功效，本發明所采用的技術手段及其構造，茲繪圖就本發明的較佳實施例詳加說明其構造與功能如下。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，分別為本發明的方塊圖、步驟流程圖、較佳實施例的立體外觀圖、藥品調配機的工作示意圖(一)及工作示意圖(二)，由圖中可清楚看出，本發明提供的全自動PTP鋁箔包藥機的包裝方法通過醫療服務機構1中的計算機主機11、控制計算機主機2、藥品調配機3及包裝機構4進行實施，該自動包裝方法包括以下步驟：

(a01)醫療服務機構1中的計算機主機11將處方信息發送至藥房的遠程控制計算機主機2，并通過處方分析系統21分析處理該處方信息。

(a02)遠程控制計算機主機2將分析后的處方信息發送至藥品調配機3 中的主控制電路裝置31，并由主控制電路裝置31驅動X軸水平移動機構32及Y軸垂直移動機構33分別移動至藥品置放部35上的X軸與Y軸位置，再通過Y軸垂直移動機構33上的取物機構34于藥品置放部35上取出預定數量的泡殼包裝藥品5。

(a03)主控制電路裝置31驅動X軸水平移動機構32及Y軸垂直移動機構33分別返回至X軸與Y軸的原點位置，并將取物機構34中的泡殼包裝藥品5放置于輸送平臺36上，再由輸送平臺36水平輸送至包裝機構4的供藥部42內進行迭置。

(a04)當對一種泡殼包裝藥品5完成取藥后，檢查是否尚有下一種泡殼包裝藥品5需要取藥，若為是，即重復執行步驟(a02)，若為否，則繼續執行步驟(a05)。

(a05)包裝機構4中的驅動系統41驅動供藥部42上下兩側處的供帶部43分別帶動包裝袋6包覆于泡殼包裝藥品5外部，并由供藥部42前方處的封口裝置44來將水平通過的兩個包裝袋6進行封口以完成封裝，再由裁切機構45對包裝袋6封口處進行裁切。

(a06)主控制電路裝置31回傳完成工作信息至遠程控制計算機主機2，并等待醫療服務機構1的計算機主機11發送下一個處方信息，直至完成全部泡殼包裝藥品5的自動包裝。

由上述實施步驟可清楚得知，當病患或傷者于各大醫療服務機構1(如醫學中心、醫院或診所等)看診時，醫療服務機構1內部所設置的計算機主機11便會將病患看診后的處方信息發送至醫療服務機構1內部或獨立的藥房中的遠程控制計算機主機2，并通過控制計算機主機2內建的處方分析系統21分析處理該處方信息，再將分析后的處方信息發送至藥品調配機3中的主控制電路裝置31，便可通過藥品調配機3處理所必須取出的泡殼包裝藥品5信息，并根據泡殼包裝藥品5信息依照順序將泡殼包裝藥品5分別取出，主 控制電路裝置31便會驅動X軸步進馬達321帶動X軸水平移動機構32移動至藥品置放部35上所放置的泡殼包裝藥品5X軸位置區(即橫列位置)，以及Y軸步進馬達331帶動Y軸垂直移動機構33移動至接近藥品置放部35的泡殼包裝藥品5Y軸位置區(即垂直位置)，再通過Y軸垂直移動機構33上方處所設置的取物機構34于相對位置的藥品置放部35上取出預定數量的泡殼包裝藥品5，之后主控制電路裝置31便會驅動X軸步進馬達331、Y軸步進馬達331分別帶動X軸水平移動機構32與Y軸垂直移動機構33返回至X軸與Y軸的原點位置，且取物機構34將泡殼包裝藥品5放置于輸送平臺36上后，再由輸送平臺36水平輸送至包裝機構4的供藥部42內進行迭置，以利于后續的包裝作業。

如圖6、圖7、圖8所示，分別為本發明中的藥品調配機進行取藥時的步驟流程圖、泡殼包裝藥品進行預定數量裁切的工作示意圖及較佳實施例包裝機構的工作示意圖，由圖中可清楚看出，本發明中的藥品調配機3中的藥品置放部35位于置物機構351輸送路徑上并設有柵欄353、輸送帶354、傳感器355及分割機構356，當步驟(a02)中的取物機構34于藥品置放部35上進行取出時，依照下列步驟實施：

(b01)主控制電路裝置31發送信息至藥品置放部35位于置物機構351一側處的驅動控制電路352，并由驅動控制電路352驅動置物機構351將其輸送路徑上的柵欄353開啟。

(b02)驅動控制電路352驅動置物機構351上的輸送帶354運轉，以將泡殼包裝藥品5輸送至取物機構34中。

(b03)驅動控制電路352接收傳感器355所偵測到的泡殼包裝藥品5通過的數量信息，并判斷是否已達到取藥所需的預定數量，若為是，即繼續執行步驟(b04)，若為否，則重復執行步驟(b02)。

(b04)驅動控制電路352驅動置物機構351中的輸送帶354停止運轉， 并驅動置物機構351輸送路徑上的分割機構356對泡殼包裝藥品5的泡殼51與鋁箔52壓合處進行裁切，直至裁切完成所需的預定數量。

(b05)驅動控制電路352驅動輸送帶354運轉，輸送帶將預定數量的泡殼包裝藥品5送出至取物機構34中后停止工作，并關閉柵欄353以阻擋后方泡殼包裝藥品5輸出。

當Y軸垂直移動機構33帶動取物機構34移動至藥品置放部35的置物機構351出料口處時，主控制電路裝置31便會發送信息至置物機構351一側處的驅動控制電路352，并由驅動控制電路352驅動置物機構351將其輸送路徑上的柵欄353開啟，之后驅動控制電路352再驅動置物機構351上的輸送帶354運轉，并將泡殼包裝藥品5向外輸送出至取物機構34中，當驅動控制電路352接收到置物機構351輸送路徑上的傳感器355所偵測出的泡殼包裝藥品5通過的數量信息，并判斷已達到取藥所需的預定數量時，驅動控制電路352便會驅動輸送帶354停止運轉，并驅動置物機構351輸送路徑上的分割機構356對泡殼包裝藥品5的泡殼51與鋁箔52壓合處進行裁切，直至裁切完成取藥所需的預定數量，此時，驅動控制電路352便會關閉柵欄353，以阻擋后方輸送的泡殼包裝藥品5，并由驅動輸送帶354運轉將預定數量的泡殼包裝藥品5輸送出至取物機構34中后再停止工作。

藉上，當藥品調配機3中的取物機構34內放置有正確的取藥數量后，主控制電路裝置31便會驅動X軸水平移動機構32及Y軸垂直移動機構33帶動Y軸位置上的取物機構34分別返回至X軸與Y軸的原點位置，并由取物機構34通過容置盒旋動傾斜、滾筒旋轉、伸縮夾臂、真空吸盤等方式來將所有的泡殼包裝藥品5放置于輸送平臺36上，以完成取藥，再由輸送平臺36水平輸送至包裝機構4中的供藥部42內進行迭置，當對一種泡殼包裝藥品5完成取藥后，主控制電路裝置31便會判斷是否尚有下一種泡殼包裝藥品5需要進行取藥，若為是，主控制電路裝置31便會響應消息至遠程控制計算 機主機2，并由控制計算機主機2將分析后的處方信息發送至主控制電路裝置31，再對另一種泡殼包裝藥品5進行取藥，若為否，主控制電路裝置31便會響應消息至遠程控制計算機主機2已經完成所有取藥過程。

之后，包裝機構4中的驅動系統41便會驅動供藥部42上下兩側處的供帶部43通過多個導引輪桿433分別帶動包裝袋6(如透明包裝袋與數據報裝袋)包覆于泡殼包裝藥品5外部，并連動兩個包裝袋6之間的泡殼包裝藥品5水平移動至供藥部42前方一距離的封口裝置44處，便可通過驅動系統41驅動封口裝置44中上下相對設置的熱熔封口機441，以將通過的兩個包裝袋6進行封口，以完成封裝，使泡殼包裝藥品5可完全封裝于包裝袋6內部所形成的空間中，再由裁切機構45中上下相對設置的刀座451來對包裝袋6的封口處進行裁切，使包裝袋6掉落至下方輸出設備46的輸送帶461上后，便可將完成預定數量泡殼包裝藥品5封裝的包裝袋6朝出口處送出，藥師只需核對處方與包裝袋6內的泡殼包裝藥品5的正確性即可將藥袋拿給病患，之后包裝機構4中的驅動系統41則可通過主控制電路裝置31響應消息至遠程控制計算機主機2已經完成整個自動包裝工作，并等待醫療服務機構1內的病患看診后經由計算機主機11發送的處方信息再依照上述步驟重復實施，便可完成泡殼包裝藥品5的自動包裝，此種泡殼包裝藥品5自動包裝的方式可避免人工多次包裝花費大量時間所造成的人力負荷沉重及容易出錯而產生配藥上的疏失，并可方便藥師檢視泡殼包裝藥品5及清點數量，以降低出錯幾率，亦可防止發生藥劑調配錯誤或給錯藥物的情況，使醫護人力運用上更為彈性，以確保病患權益及可獲得更佳的醫療質量，進而提升病患用藥的安全性及泡殼包裝藥品5包裝作業的效率且可有效節省時間與成本。

然而，上述包裝機構4中的兩個供帶部43分別具有可提供帶體狀包裝袋6(如透明包裝袋或數據報裝袋)的透明包裝袋供帶器431及數據報裝袋供帶器432，并于透明包裝袋供帶器431與數據報裝袋供帶器432相對內側處設有可分別導引包裝袋6沿著供藥部42輸送路徑移動至封口裝置44處的多個 導引輪桿433，且數據報裝袋供帶器432側邊處裝設有印刷機具434的打印頭4341，用以對包裝袋6(如數據報裝袋)印制相關的醫藥信息(如姓名及病歷號、醫師、藥師、科別、調劑日期、藥名、使用方法、臨床用途、注意事項、藥品外觀、藥品效期等)，便可將兩個包裝袋6(如透明包裝袋或數據報裝袋)經由各導引輪桿433的導引分別沿著供藥部42輸送路徑來包覆于泡殼包裝藥品5外部，并水平移動至封口裝置44、裁切機構45處快速進行泡殼包裝藥品5包裝作業，且可方便藥師根據包裝袋6上印制的醫藥信息檢視泡殼包裝藥品5及清點數量等，以降低出錯幾率與配藥上的疏失，同時改善可能發生的人工調配藥劑錯誤或給錯藥物的情況，進而提升其整體使用上的機能與效果，更具產品的競爭力。

所以，本發明主要通過醫療服務機構1中的計算機主機11將處方信息發送至藥房的遠程控制計算機主機2進行分析處理，并將分析后的處方信息發送至藥品調配機3中的主控制電路裝置31，主控制電路裝置31驅動X軸水平移動機構32及Y軸垂直移動機構33分別移動至藥品置放部35，通過取物機構34取出預定數量的泡殼包裝藥品53，再將泡殼包裝藥品5放置于輸送平臺36，輸送平臺36將泡殼包裝藥品5水平輸送至包裝機構4的供藥部42內進行迭置，供藥部42上下兩側處的供帶部43便會帶動包裝袋6包覆于泡殼包裝藥品5外部，并由封口裝置44將水平通過的兩個包裝袋6進行封口以完成封裝及由裁切機構45對包裝袋6封口處進行裁切，此種泡殼包裝藥品5自動包裝可避免人工多次包裝花費大量時間及容易出錯產生配藥上的疏失，并可方便藥師檢視泡殼包裝藥品5及清點數量，以降低出錯幾率，進而提升病患用藥的安全性及包裝作業的效率且可有效節省時間與成本。

上述詳細說明為針對本發明一種較佳的可行實施例說明而已，但是，該實施例并非用以限定本發明的保護范圍，凡其它未脫離本發明所揭示的技藝精神下所完成的均等變化與修飾變更，均應包含于本發明所涵蓋的保護范圍內。