一種電梯防抖動裝置及其防抖動方法與流程

本發明涉及一種電梯防抖動裝置及其防抖動方法。

背景技術：

電梯在啟停時，容易存在抖動現象，會表現出不穩定，由于驅動設備等結構突然啟停，使得電梯突然受力，影響使用者感官。現有的防止電梯抖動的方式，主要是采用緩沖葉液缸等方式，在垂直截面上，在電梯啟停時，使緩沖液缸運行，防止電梯抖動，但是，相應結構并不可靠，并且，液缸本身能夠承受的力的范圍有限。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電梯防抖動裝置及其防抖動方法，能夠改善現有技術存在的問題，通過采用兩側的固定端和固定孔結構，并采用滾輪，使固定端逐漸穩定的進入固定孔內，使電梯在啟停時能緩慢的移動，避免其抖動。

本發明通過以下技術方案實現：

一種電梯防抖動裝置，包括設置在電梯井側壁上的固定孔，在電梯轎廂兩側設置有固定端，所述的固定端內設置有伸縮桿，所述的伸縮桿遠離所述的固定端一端的上下端面為弧形面，在所述的弧形面上設置有滾輪，電梯轎廂停止時，所述的伸縮桿能夠嵌入在所述的固定孔內；

所述的固定端為中空筒狀結構，在所述的固定端內設置有液壓缸，所述的液壓缸一端固定在所述的固定端上，其另一端固定連接在所述的伸縮桿上，所述的液壓缸通過線路與電梯控制器向連接；

所述的固定孔的上下端面為與所述的固定端上的弧形面相匹配的弧形結構，所述的滾輪為沿所述的固定端的弧形面弧度方向排布的數個，數個所述的滾輪由所述的固定端中部向兩端方向外徑逐漸減小。

進一步地，為更好地實現本發明，在所述的伸縮桿兩端上下端面上設置有凹槽，在所述的凹槽內設置有轉軸，所述的滾輪轉動連接在所述的轉軸上。

進一步地，為更好地實現本發明，在所述的固定端內壁上設置有滑槽，在所述的伸縮桿的側壁上設置有能夠在所述的滑槽內滑動的滑塊，所述的滑槽對稱設置在所述的固定端兩側壁上。

進一步地，為更好地實現本發明，在所述的固定端遠離電梯轎廂一端內壁上設置有限位部，在所述的伸縮桿位于所述的固定端內側一端外壁上設置有凸緣。

本發明還公開了電梯防抖動方法，包括以下步驟：

S1：在電梯井兩側的固定孔上下端面側壁上設置接近開關，將接近開關與電梯控制器相連接，在電梯轎廂上升時，利用設置在下端面上的接近開關檢測伸縮桿上端面是否達到固定孔位置；

S2： 當接近開關檢測到伸縮桿上端面達到固定孔下端面位置時，向電梯控制器發送信號，電梯控制器向液壓缸發送驅動信息驅動液壓缸啟動，液壓缸推動伸縮桿沿著固定端軸線方向移動；

S3：液壓缸推動伸縮桿上下端面上的滾輪沿著固定孔的下端面滾動進入固定孔內，當伸縮桿完全嵌入在固定孔內時，停止液壓缸，使液壓缸推動伸縮桿兩端固定在固定孔內；

S4：當啟動電梯時，電梯控制器向液壓缸發送驅動信息，使液壓缸啟動，液壓缸收縮，帶動伸縮桿向電梯轎廂方向移動，伸縮桿上端面上的滾輪從固定孔內滾動退出；

S5：在電梯轎廂下降時，利用設置在固定孔上端面上的接近開關檢測伸縮桿的下端面是否達到固定孔位置，當接近開關檢測到伸縮桿下端面達到固定孔下端面位置時，向電梯控制器發送信號，電梯控制器向液壓缸發送驅動信息驅動液壓缸啟動，液壓缸推動伸縮桿沿著固定端軸線方向移動；

S6：液壓缸推動伸縮桿上下端面上的滾輪沿著固定孔的下端面滾動進入固定孔內，當伸縮桿完全嵌入在固定孔內時，停止液壓缸，使液壓缸推動伸縮桿兩端固定在固定孔內，當啟動電梯時，電梯控制器向液壓缸發送驅動信息，使液壓缸啟動，液壓缸收縮，帶動伸縮桿向電梯轎廂方向移動，伸縮桿上端面上的滾輪從固定孔內滾動退出。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

（1）本發明通過采用采用兩個固定端固定連接在電梯轎廂兩側，在電梯啟停時，將連接在固定端兩側的伸縮桿推進設置在電梯井側壁上的固定孔內，通過采用設置有弧形面的伸縮桿，能夠在液壓缸的推動下使伸縮桿沿著弧形面逐漸進入固定孔內，使電梯轎廂逐漸受到兩端的支撐力，實現逐漸減速或逐漸啟動；

（2）本發明通過采用多個滾輪，通過使滾輪與固定孔的弧形面相接觸，能夠避免采用平滑弧形面與固定孔之間的摩擦力過大導致能源浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明主視圖；

圖2為本發明實施例2控制系統示意圖。

其中：101.電梯井，102.固定孔，103.固定端，104.伸縮桿，105.滾輪，106.液壓缸， 108.滑槽，109.滑塊，110.限位部，111.凸緣，112.電梯轎廂。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行進一步詳細介紹，但本發明的實施方式不限于此。

如圖1所示，一種電梯防抖動裝置，包括設置在電梯井101側壁上的固定孔102，在電梯轎廂112兩側設置有固定端103，所述的固定端103內設置有伸縮桿104，所述的伸縮桿104遠離所述的固定端103一端的上下端面為弧形面，在所述的弧形面上設置有滾輪105，電梯轎廂112停止時，所述的伸縮桿104能夠嵌入在所述的固定孔102內；

所述的固定端103為中空筒狀結構，在所述的固定端103內設置有液壓缸106，所述的液壓缸106一端固定在所述的固定端103上，其另一端固定連接在所述的伸縮桿104上，所述的液壓缸106通過線路與電梯控制器向連接；

所述的固定孔102的上下端面為與所述的固定端103上的弧形面相匹配的弧形結構，所述的滾輪105為沿所述的固定端103的弧形面弧度方向排布的數個，數個所述的滾輪105由所述的固定端103中部向兩端方向外徑逐漸減小。

在電梯啟停時，啟動液壓缸，推動伸縮桿逐漸沿著固定孔的內壁進入固定孔內。由于滾輪的外徑逐漸減小，即滾輪逐漸減小， 增加滾輪數量，能夠使相鄰固滾輪軸線之間的距離逐漸減小，而連接滾輪上端面形成的弧線與固定孔內壁上的弧形面相接觸，使伸縮桿能夠相對滾動進入固定孔內，不會存在過大的摩擦，繼而能夠減小液壓缸推動時所受到的阻力；由于伸縮桿逐漸減入固定孔內， 使得電梯轎廂受到兩側支撐力，逐漸進行加速或減速，避免啟動或停止時發生抖動。

本發明將液壓缸與電梯的控制器相連接，通過電梯控制器控制液壓缸的運行，使其與電梯的啟停同步即可。

實施例1：

優選地，本實施例中，為了使，在所述的伸縮桿104兩端上下端面上設置有凹槽，在所述的凹槽內設置有轉軸，所述的滾輪105轉動連接在所述的轉軸上。

通過采用凹槽結構，能夠方便安裝滾輪，提高安裝效率，并且使滾輪結構更加穩固。

為了使伸縮桿受到固定端的支撐力，本實施例中，優選地，在所述的固定端103內壁上設置有滑槽108，在所述的伸縮桿104的側壁上設置有能夠在所述的滑槽108內滑動的滑塊109，所述的滑槽108對稱設置在所述的固定端103兩側壁上。

通過采用滑槽108和滑塊結構，能夠方便安裝，同時，使得伸縮桿沿著滑槽方向移動，使其具有穩定的運行軌跡，并且，滑塊受到滑槽的支撐作用，使得伸縮桿在受到液壓缸的推力的同時，受到豎直方向上的支撐力，進而使得伸縮桿不容易出現變形，同時，也使得液壓缸不會受到過大的徑向載荷，不容易損壞。

優選地，本實施例中，在所述的固定端103遠離電梯轎廂112一端內壁上設置有限位部110，在所述的伸縮桿104位于所述的固定端103內側一端外壁上設置有凸緣111。

通過采用凸緣111和限位部，能夠使伸縮桿靠近固定端一端僅能夠在限位部所限定的范圍內運行，不會出現脫出或移位現象，使其更加穩固。

實施例2：

如圖2所示，本實施例在實施例1的基礎上，還公開了電梯防抖動方法，包括以下步驟：

S1：在電梯井101兩側的固定孔102上下端面側壁上設置接近開關，將接近開關與電梯控制器相連接，在電梯轎廂上升時，利用設置在下端面上的接近開關檢測伸縮桿104上端面是否達到固定孔102位置；

S2： 當接近開關檢測到伸縮桿104上端面達到固定孔102下端面位置時，向電梯控制器發送信號，電梯控制器向液壓缸106發送驅動信息驅動液壓缸106啟動，液壓缸106推動伸縮桿104沿著固定端軸線方向移動；

S3：液壓缸106推動伸縮桿104上下端面上的滾輪105沿著固定孔102的下端面滾動進入固定孔102內，當伸縮桿104完全嵌入在固定孔102內時，停止液壓缸106，使液壓缸106推動伸縮桿104兩端固定在固定孔102內；

S4：當啟動電梯時，電梯控制器向液壓缸106發送驅動信息，使液壓缸106啟動，液壓缸106收縮，帶動伸縮桿104向電梯轎廂112方向移動，伸縮桿104上端面上的滾輪105從固定孔102內滾動退出；

S5：在電梯轎廂下降時，利用設置在固定孔102上端面上的接近開關檢測伸縮桿104的下端面是否達到固定孔102位置，當接近開關檢測到伸縮桿104下端面達到固定孔102下端面位置時，向電梯控制器發送信號，電梯控制器向液壓缸106發送驅動信息驅動液壓缸106啟動，液壓缸推動伸縮桿104沿著固定端軸線方向移動；

S6：液壓缸106推動伸縮桿104上下端面上的滾輪105沿著固定孔102的下端面滾動進入固定孔102內，當伸縮桿104完全嵌入在固定孔102內時，停止液壓缸106，使液壓缸106推動伸縮桿104兩端固定在固定孔102內，當啟動電梯時，電梯控制器向液壓缸106發送驅動信息，使液壓缸106啟動，液壓缸106收縮，帶動伸縮桿104向電梯轎廂112方向移動，伸縮桿104上端面上的滾輪105從固定孔102內滾動退出。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。