一種碼磚轉移系統的制造方法與工藝

本發明涉及一種瓷磚生產領域，尤其涉及一種碼磚轉移系統。

背景技術：
瓷磚的需求量日益增大，生產量也隨著迅速增加。在瓷磚加工完成之后，為避免運輸和儲存過程中的破碎和劃傷，均需對瓷磚進行包裝，由于瓷磚包裝工序多，流程長，給機械化生產帶來很大困難。現有的瓷磚包裝主要靠人工或半自動化生產生產線，勞動強度大，效率低，且工作環境惡劣，人們迫切需要自動化生產線從繁重的勞動中解脫出來。

技術實現要素：
本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種碼磚轉移系統，可實現磚塊的堆碼和成堆的轉移磚塊。本發明的目的通過如下技術方案來實現：一種碼磚轉移系統，其特征在于：包括碼磚升降機構，具有平行相對的兩側板、設置在兩側板之間的支承板和驅動支承板升降移動的升降機構，支承板用于堆放碼磚機器人提供的磚塊；鏈條輸送裝置，具有橫向布置且間歇式輸送的鏈條，鏈條上間隔設置有多個用存放成堆磚塊的盒體；第一推料機構，用于將堆疊在支承板上的成堆磚塊推入盒體中；第二推料機構，用于將盒體中的成堆磚塊推出。進一步的，所述升降機構包括垂直布置的絲桿、螺紋套設在絲桿上的螺母和驅動螺母轉動的電機，所述支承板與絲桿聯動。進一步的，所述第一、第二推料機構均包括沿推磚方向延伸的絲桿、螺紋套設在絲桿上的螺母、驅動螺母轉動的電機和與絲桿聯動的推板。進一步的，本發明還包括裝磚檢測機構，包括鉸接在每個所述盒體底部的擺動桿、設置在擺動桿與所述盒體底部之間的復位彈簧、設置在所述第一推料機構相對的盒體下方用于檢測擺動桿擺動情況的第一傳感器、設置在所述第二推料機構相對的盒體下方用于檢測擺動桿擺動情況的第二傳感器，擺動桿可被磚塊下壓而擺動，第一推料機構與第一傳感器連接，可根據第一傳感器信號而動作，第二推料機構與第二傳感器連接，可根據第二傳感器信號而動作。進一步的，所述盒體包括底板和設置在底板上且平行相對的兩側板，所述擺動桿設置在底板上，所述底板上形成有供所述擺動桿上端伸出的讓位孔。進一步的，所述鏈條上設置有可適應至少兩種規格磚塊的至少兩種規格的盒體，不同規格盒體的擺動桿位置不同，相應的第一、第二傳感器均包括與不同規格盒體的擺動桿相配合的至少兩個。進一步的，本發明還包括設置在所述第一、第二推料機構相對的所述盒體上方用于限制所述盒體晃動的定位機構，該定位機構包括可上下移動的壓塊和驅動壓塊上下移動的垂直移動機構，壓塊形成有用于鉗制所述盒體頂部的凹槽。本發明具有如下有益效果：碼磚機器人可根據撿磚指令撿取瓷磚并堆疊在碼磚升降機構的支承板上，支承板可根據碼轉數量逐漸下降直至達到目標位置，第一推料機構將支承板上的成堆瓷磚推入盒體中，盒體被鏈條輸送裝置輸送至裝箱模具的裝料位置，第二推料機構將盒體中的成堆瓷磚推入裝箱模具中，然后裝箱模具移動至卸料位置，第三推料機構將裝箱模具中的成堆瓷磚推入箱體中，如此，就可以實現自動化的撿磚、碼磚和裝箱，有效提高裝箱效率、降低勞動強度。附圖說明下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。圖1為本發明的結構示意圖。圖2為皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置、碼磚機器人和碼磚推料機構的相對位置和結構示意圖。圖3為圖2的局部放大圖。圖4為鏈條輸送裝置的側向局部放大圖。圖5為盒體和碼磚推料機構的局部俯視圖。圖6為第二推料機構、鏈條輸送裝置和裝箱模具的相對位置和結構示意圖。圖7為第三推料機構、裝箱模具和翻箱裝置的相對位置和結構示意圖，移動座處于取箱位置。圖8為第三推料機構、裝箱模具和翻箱裝置的相對位置和結構示意圖，移動座處于裝箱位置。圖9為輥子輸送裝置和箱體支架的相對位置和結構示意圖，背架水平布置。具體實施方式參照圖1至圖9所示，應用本發明的全自動智能撿磚裝箱系統，包括皮帶輸送裝置11、鏈條輸送裝置12、直線模組13、輥子輸送裝置14、碼磚升降機構8、機器視覺系統(圖中未示出)、碼磚機器人2、裝箱模具4、第一推料機構84、第二推料機構31、第三推料機構32、翻箱裝置5、裝磚檢測機構、箱體成型機61、自動封箱機62和自動打帶機63。皮帶輸送裝置11包括橫向間隔布置的兩輸送輥、張緊在兩輸送輥之間的環形皮帶111和驅動輸送輥轉動的伺服電機，該皮帶111的載物段橫向水平延伸用于接收并輸送磚塊A。鏈條輸送裝置12包括橫向間隔布置的兩鏈輪軸、間隔設置在鏈輪軸上的兩鏈輪、張緊在兩鏈輪軸的相對鏈輪之間的兩環形鏈條121和驅動鏈輪軸轉動的電機，鏈條121橫向水平布置...