本發明涉及一種車燈自動貼膜裝置,屬于車用燈具技術領域。
背景技術:
在制造和安裝過程中,為有效避免劃傷燈具表面,通常會在燈具的表面貼保護膜,在使用時用戶將保護膜撕去。而燈具表面的貼膜工序是由操作人員通過手工完成,在鋪設薄膜時是通過人工鋪設,一方面動作反復枯燥,易造成操作疲勞,另一方面也不容易將薄膜鋪設平整,貼膜后的燈具表面與薄膜之間產生氣泡,使貼膜不為牢靠,而且還需要通過刀具進行劃膜裁切,易產生對操作人員的傷害,影響貼膜質量,且生產效率低。
技術實現要素:
本發明的目的是提供一種車燈自動貼膜裝置,能自動抓取燈具、鋪膜、貼膜、切膜和收膜,實現燈具抓取提高后迅速鋪膜,能提高貼膜質量和生產效率。
本發明為達到上述目的技術方案是:一種車燈自動貼膜裝置,其特征在于:包括用于連接在機架上的縱向移動機構、用于抓取燈具和切膜的貼膜裁切機構以及可移動的并用于鋪膜和收卷殘膜的鋪膜收卷機構;
所述的縱向移動機構包括頂板、上縱向移動氣缸、至少一個上導向座和與上導向座相配的上導向軸,上縱向移動氣缸安裝在頂板的底面上,且上縱向移動氣缸的移動端通過上連接座與貼膜裁切機構的中間板連接,兩個上支承座沿縱向安裝在頂板底面的前后端,上導向軸的兩端分別安裝在上支承座上,套在上導向軸上的上導向座安裝在貼膜裁切機構的中間板上;
所述的貼膜裁切機構包括中間板、至少一個升降滑臺氣缸和彈性刀座,升降滑臺氣缸安裝在中間板上,所述的彈性刀座包括導向座套、兩個立柱、彈簧以及刀座和刀片,兩個立柱的上側連接在中間板上、下側連接在刀座上,導向座套套裝在兩立柱上,彈簧套裝在各自立柱上,且彈簧的兩端分別頂在導向座套和刀座上,所述的刀座與升降滑臺氣缸連接,且刀座中部設有用于放置氣爪氣缸的空腔,安裝在升降滑臺氣缸上的氣爪氣缸設置在刀座的空腔內,氣爪氣缸上安裝有用于抓取燈具的夾具,刀座底部設有刀片;
所述的鋪膜收卷機構包括移動板、下縱向移動氣缸、至少一個下導向座和與下導向座相配的下導向軸以及薄膜收放組件,所述的下縱向移動氣缸安裝在中間板的底面,且下縱向移動氣缸的移動端通過下連接座與移動板連接,兩個下支承座沿縱向安裝在中間板底面的前后端,下導向軸的兩端分別安裝在下支承座上,套在下導向軸上的下導向座安裝在移動板的上面;所述的薄膜收放組件包括安裝在移動板一側的第一滾筒支架、另一側的第二滾筒支架以及電機和編碼器,被動滾筒安裝在第一滾筒支架上,主動滾筒安裝在第二滾筒支架上,電機安裝在第二滾筒支架上,電機的輸出側與主動滾筒連接,移動板在第一滾筒 支架和第二滾筒支架之間安裝有編碼器支架和支架,第一支承輥安裝在支架上,第二支承輥安裝在編碼器支架上,編碼器安裝在編碼器支架上,且編碼器的輸入端與第二支承輥連接。
所述的編碼器支架上安裝有上壓輥,且上壓輥壓接在第二支承輥上。
所述的導向座套上安裝有兩個上彈簧座,刀座上安裝有兩個對應的下彈簧座,套在立柱上的彈簧兩端分別頂在上彈簧座和下彈簧座。
所述刀座下部的工作臺上還安裝有限位塊,且限位塊上設有至少一個與燈具外形相配的凹槽。
所述刀片為U型刀片或環形刀片。
本發明的車燈自動貼膜裝置包括縱向移動機構、用于抓取燈具和切膜的貼膜裁切機構以及用于鋪膜和收卷殘膜的鋪膜收卷機構;通過縱向移動機構帶動貼膜裁切機構和鋪膜收卷機構沿上導向軸快速縱向移動,方便對燈具的抓取以及薄膜的鋪設。本發明的貼膜裁切機構采用升降滑臺氣缸和與其連接的彈性刀座,通過升降滑臺氣缸控制彈性刀座的垂向的移動,通過氣爪氣缸上的夾具實現燈具的抓取以及提放,將燈具放置鋪在限位塊上完整的薄膜上,通過切刀將貼合在燈具表面外部的薄膜切除。本發明由于彈性刀座上設有彈簧,升降滑臺氣缸帶動彈性刀座上的刀片裁切薄膜時,還能通過彈性力將刀片平穩壓向薄膜,確保能裁斷薄膜。本發明鋪膜收卷機構安裝在移動板上,可通過下縱向移動氣缸控制移動板實現縱向移動,而帶動薄膜收放組件縱向移動。本發明鋪膜收卷機構在移動板上設有第一滾筒支架和第二滾筒支架,可將被動滾筒和主動滾筒安裝在第一滾筒支架和第二滾筒支架,由于電機與主動滾筒連接,被動滾筒上裝有未用過的薄膜,因此通過電機驅動主動滾筒轉動,對用過的薄膜進行收卷,以實現薄膜的自動供料。而安裝在移動板上的第一支承輥和第二支承輥對薄膜支承而進行鋪設,編碼器的輸入端與第二支承輥連接,可通過統計第二支承輥旋轉的圈數來記錄薄膜消耗量。本發明通過電機進行自動鋪膜,不僅鋪膜迅速,而且在兩支承輥支承和鋪設的作用下,能保持薄膜鋪設平整,大幅度減少了起泡現象,提高貼膜質量。本發明將薄膜收圈和氣爪氣缸的前后移動單獨分離開來,實現將燈具抓取提高后迅速鋪膜,能實現自動抓取燈具、鋪膜、貼膜、切膜和收膜,大幅度提高生產效率。
附圖說明
下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本發明車燈自動貼膜裝置的結構示意圖。
圖2是本發明貼膜裁切機構的結構示意圖。
圖3是本發明鋪膜收卷機構的結構示意圖。
其中:1—上縱向移動氣缸,2—頂板,3—上支承座,4—上導向座,5—上導向軸,6—上連接座,7—下支承座,8—第一滾筒支架,9—被動滾筒,10—升降滑臺氣缸,11—氣爪氣缸,12—刀座,12-1—空腔,13—立柱,14—彈簧,15—下縱向移動氣缸,16—薄膜,17—限位塊,18—編碼器支架,19—第二滾筒支架,20—下導向座,21—下導向軸,22—主動滾筒,23—電機,24—移動板,25—中間板,26—導向座套,27—上彈簧座,28—下彈簧座,29—刀片,30—編碼器,31—上壓輥,32—第二支承輥,33—下連接座,34 —支架,35—第一支承輥。
具體實施方式
見圖1~3所示的車燈自動貼膜裝置,包括用于連接在機架上的縱向移動機構、用于抓取燈具和切膜的貼膜裁切機構以及可移動的用于鋪膜和收卷殘膜的鋪膜收卷機構。
見圖1所示,本發明縱向移動機構包括頂板2、上縱向移動氣缸1和至少一個上導向座4和與上導向座4相配的上導向軸5,上縱向移動氣缸1安裝在頂板2的底面上,且上縱向移動氣缸1的移動端通過上連接座6與貼膜裁切機構的中間板25上連接,兩個上支承座3沿縱向安裝在頂板2底面的前后端,上導向軸5的兩端分別安裝在上支承座3上,套在上導向軸5上的上導向座4安裝在貼膜裁切機構的中間板25上,通過頂板2將本發明的自動貼膜裝置安裝在生產線上的設備上,并通過上縱向移動氣缸1的動作帶動貼膜裁切機構和鋪膜收卷機構同時縱向移動。發明可將上縱向移動氣缸1安裝在頂板2的中部,在頂板2安裝有四個上支承座3,兩個上導向軸5分別安裝在各自的上支承座3上,兩個上導向座4安裝在中間板25上,并別套在各自的上導向軸5上,兩上導向軸5沿上縱向移動氣缸1對稱設置,上導向座4可采用直線軸承,使上縱向移動氣缸1帶動中間板25縱向移動時,中間板25能平穩移動。
見圖1、2所示,本發明的貼膜裁切機構包括中間板25、至少一個升降滑臺氣缸10和彈性刀座,升降滑臺氣缸10安裝在中間板25上,且升降滑臺氣缸10的移動側與彈性刀座連接,通過升降滑臺氣缸10升降帶動彈性刀座動作。見圖1、2所示,本發明彈性刀座包括導向座套26、兩個立柱13、彈簧14以及刀座12和刀片29,兩個立柱13的上側連接在中間板25上、下側連接在刀座12上,導向座套26套裝在兩立柱13上,彈簧14套裝在各自的立柱13上,且彈簧14兩端分別頂在導向座套26和刀座12上,在升降滑臺氣缸10向下移動時,使刀座12能沿立柱13下移時而不會擺動,同時在彈性力的作用下,使刀片的裁切力保持均恒。見圖1、2所示,本發明刀座12與升降滑臺氣缸10連接,且刀座12中部設有用于放置氣爪氣缸11的空腔12-1,安裝在升降滑臺氣缸10上的氣爪氣缸11設置在刀座12的空腔12-1內,氣爪氣缸11上安裝有用于抓取燈具的夾具,刀座12底部設有刀片29,通過夾具來抓取放置在限位塊17內的燈具,并將燈具提高停留在一定高度,當薄膜16設置在限位塊17上后,升降滑臺氣缸10下降,將燈具下壓到限位塊17上的薄膜16,使升降滑臺氣缸10的作用力傳遞到刀片上,并在彈簧14作用下,使刀片29穩定可靠的切除貼合在燈具表面以外的薄膜16,隨后升降滑臺氣缸10上升,再次將燈具停留在空中。本發明的刀片29可采用U形刀片或環形刀片。
見圖2所示,本發明導向座套26上安裝有兩個上彈簧座27,刀座12上安裝有兩個對應的下彈簧座28,套在立柱13上的彈簧14兩端分別頂在上彈簧座27和下彈簧座28,不僅安裝方便,而且使刀座12在裁切薄膜時,受力平穩,在刀座12下部的工作臺上還安裝有限位塊17,該限位塊17能沿生產線移動,限位塊17上設有與燈具外形相配的凹槽,該限位塊17用于放置燈具和用于鋪設薄膜16。
見圖1、3所示,本發明的鋪膜收卷機構包括移動板24、下縱向移動氣缸15、至少一個下導向座20和與下導向座20相配的下導向軸21以及薄膜收放組件。見圖3所示,本 發明下縱向移動氣缸15安裝在中間板25的底面,且下縱向移動氣缸15的移動端通過下連接座33與移動板24連接,兩個下支承座7沿縱向安裝在中間板25底面的前后端,下導向軸21的兩端分別安裝在下支承座7上,套在下導向軸21上的下導向座20安裝在移動板24的上面,在下縱向移動氣缸工作時帶動移動板24沿下導向軸21移向移動。本發明可將下縱向移動氣缸15安裝在中間板25的中部,在中間板25安裝有四個下支承座7,兩個下導向軸21分別安裝在各自的下支承座7上,兩個下導向座20安裝在移動板24上,并別套在各自的下導向軸21上,兩下導向軸21沿下縱向移動氣缸15中心對稱設置,下導向座20可采用直線軸承,使下縱向移動氣缸15帶動移動板24縱向快速平穩移動。
見圖1、3所示中,本發明的薄膜收放組件包括安裝在移動板24一側的第一滾筒支架8、另一側的第二滾筒支架19以及電機23和編碼器30,被動滾筒9安裝在第一滾筒支架8上,被動滾筒9上安裝有薄膜16,主動滾筒22安裝在第二滾筒支架19上,電機23安裝在第二滾筒支架19上,且電機23的輸出側與主動滾筒22連接,通過電機23帶動主動滾筒22轉動,將用過的薄膜16卷起,實現薄膜16的自動供料,移動板24在第一滾筒支架8和第二滾筒支架19之間安裝有編碼器支架18和支架34,第一支承輥35安裝在支架34上,編碼器30安裝在編碼器支架18上,且編碼器30的輸入端與第二支承輥32連接,通過第一支承輥35和第二支承輥32將薄膜16鋪設在限位塊17上,安裝在編碼器支架18上的編碼器30與第二支承輥32連接,通過編碼器30記錄所消耗的薄膜長度。見圖3所示中,本發明編碼器支架18上安裝有上壓輥31,且上壓輥31壓接在第二支承輥32上,通過上壓輥31壓接在第二支承輥32而保證第二支承輥32薄膜接觸而可靠轉動,使編碼器30根據第二支承輥32旋轉的圈數而記錄其消耗的薄膜長度。
見圖1~3所示,本發明工作時,上縱向移動氣缸1帶動貼膜裁切機構和鋪膜收卷機構向前移動,升降滑臺氣缸10下降,帶動氣爪氣缸11和刀座12向下運動,氣爪氣缸11上的夾具抓取已放置在限位塊17內的燈具,并將燈具提高停留在一定高度,當燈具穩定后,下縱向移動氣缸15帶動移動板24前移,電機23動作將薄膜16平整地鋪在限位塊17上,膜鋪好后,升降滑臺氣缸10下降,將燈具下壓到限位塊17內,將燈具表面壓在薄膜16上,同時升降滑臺氣缸10的作用力傳遞到刀座12上,通過彈簧14將刀片29壓在薄膜16上,將貼合在燈具表面外部的薄膜16切除,隨后升降滑臺氣缸10上升,再次將燈具停留在空中,而下縱向移動氣缸15帶動移動板24向后移動,電機23旋轉一圈,將用過的薄膜16卷起,編碼器30記錄所消耗的薄膜16長度,完成整個運動過程。