電梯的轎廂門裝置的制作方法

本發明涉及一種具有轎廂門防打開功能的電梯的轎廂門裝置。

背景技術：

在以往的電梯中，轎廂設有鎖定轎廂門的轎廂門鎖定裝置，以在轎廂停止于樓層間的情況下，轎廂內的乘客不會撬開轎廂門而跌落到井道內。在以往的轎廂門鎖定裝置中，在層站側設置有解鎖用凸輪，僅當轎廂停靠于具有解鎖用凸輪的位置時以機械的方式進行解鎖(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2008-528399號公報

技術實現要素：

發明所要解決的課題

在上述那樣的以往的轎廂門鎖定裝置中，必須在所有的樓層設置解鎖用凸輪，在樓層數多的情況下，制造成本提高，并且安裝負擔增大。

本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，目的在于獲得一種能夠通過簡單的結構防止轎廂門在樓層間打開的電梯的轎廂門裝置。

用于解決課題的手段

本發明的電梯的轎廂門裝置具有：搭載門刀(blade)的轎廂門，其水平地滑動而對轎廂出入口進行開關；門擋側門刀，其設在搭載門刀的轎廂門上，且能夠在解鎖對應位置與比解鎖對應位置靠門套側的加鎖對應位置之間相對于搭載門刀的轎廂門向水平方向移位；加鎖部件，其設在搭載門刀的轎廂門上，能夠與門擋側門刀的移動聯動地在解鎖位置與加鎖位置之間移位；固定加鎖件，其設在搭載門刀的轎廂門的外部，當加鎖部件位于加鎖位置時，加鎖部件卡掛于固定加鎖件，由此阻止搭載門刀的轎廂門向打開方向移動；導向凸輪，其設在搭載門刀的轎廂門的外部；以及導向部，其設在加鎖部件上，門擋側門刀始終承受朝向加鎖對應位置側的力，當搭載門刀的轎廂門處于全關狀態時，導向部與導向凸輪接觸，由此加鎖部件被保持在解鎖位置，并且門擋側門刀被保持在解鎖對應位置，當轎廂位于適當的靠站位置時，若搭載門刀的轎廂門向打開方向移動，則與設于層站門的層站側卡合部抵接，從而阻止門擋側門刀向加鎖對應位置移位，也阻止加鎖部件向加鎖位置移位，當轎廂位于適當的靠站位置以外的位置時，搭載門刀的轎廂門向打開方向移動，導向部沿著導向凸輪移動，加鎖部件移位至加鎖位置，并且門擋側門刀移位至加鎖對應位置，加鎖部件卡掛于固定加鎖件，從而阻止搭載門刀的轎廂門向打開方向移動。

發明的效果

本發明的電梯的轎廂門裝置中，當轎廂位于適當的靠站位置以外的位置時，搭載門刀的轎廂門向打開方向移動，導向部沿著導向凸輪移動，加鎖部件移位至加鎖位置，并且門擋側門刀移位至加鎖對應位置，加鎖部件卡掛于固定加鎖件，從而阻止搭載門刀的轎廂門向打開方向移動，因此能夠通過簡單的結構阻止轎廂門在樓層間打開。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的電梯的概要結構圖。

圖2是從井道側觀察圖1的層站門的主視圖。

圖3是從層站側觀察圖1的轎廂門的主視圖。

圖4是沿圖3的iv-iv線的剖視圖。

圖5是沿圖3的v-v線的剖視圖。

圖6是示出圖3的轎廂門向打開方向稍稍移動后的狀態的主視圖。

圖7是沿圖6的vii-vii線的剖視圖。

圖8是示出圖6的轎廂門向打開方向進一步移動后的狀態的主視圖。

圖9是沿圖8的ix-ix線的剖視圖。

圖10是示出欲將圖3的轎廂門在門區域外打開的狀態的主視圖。

圖11是示出本發明的實施方式2的電梯的轎廂門裝置的主視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對用于實施本發明的方式進行說明。

實施方式1

圖1是示出本發明的實施方式1的電梯的概要結構圖。圖中，在井道1的上部設置有機房2。在機房2內設置有曳引機(驅動裝置)3、偏導輪4以及電梯控制裝置(控制盤)5。曳引機3具有：驅動繩輪6；使驅動繩輪6旋轉的曳引機電機(未圖示)；以及對驅動繩輪6的旋轉進行制動的曳引機制動器(未圖示)。

在驅動繩輪6和偏導輪4上卷繞有懸掛體7。使用多根繩索或多根帶作為懸掛體7。在懸掛體7的第1端部連接有轎廂8。在懸掛體7的第2端部連接有對重9。

轎廂8和對重9被懸掛體7懸掛在井道1內，并利用曳引機3的驅動力在井道1內升降。電梯控制裝置5通過控制曳引機3來控制轎廂8的運行。

在井道1內設置有：引導轎廂8的升降的一對轎廂導軌(未圖示)；以及引導對重9的升降的一對對重導軌(未圖示)。

轎廂8具有：連接有懸掛體7的轎廂架10；和支承于轎廂架10的轎廂室11。在轎廂室11的前表面設有一對轎廂門12，這一對轎廂門12通過向彼此相反的方向水平地滑動來開關轎廂出入口。在轎廂8之上設有控制轎廂門12的開關動作的門控制器13。

在多層層站分別設有一對層站門14，這一對層站門14通過向彼此相反的方向水平地滑動來開關層站出入口。層站門14在轎廂8靠站時與轎廂門12聯動地進行開關動作。

圖2是從井道1側觀察圖1的層站門14的主視圖。在層站出入口上部固定有層站門框15。在層站門框15上設有與層站出入口的寬度方向平行的層站門導軌16。

在層站門框15的長度方向的第1端部設有第1層站門繩輪17。在層站門框15的長度方向的第2端部設有第2層站門繩輪18。在第1及第2層站門繩輪17、18上卷繞有環狀的聯動繩索19。

各層站門14具有層站門板20和層站門吊板21，該層站門吊板21固定在層站門板20的上部。在各層站門吊板21上設有在層站門導軌16之上一邊滾動一邊移動的多個層站門輥22。各層站門14懸掛于層站門導軌16，并沿著層站門導軌16進行開關動作。

一個層站門14即第1層站門14a通過第1層站門連結件23與聯動繩索19連接。另一個層站門14即第2層站門14b通過第2層站門連結件24與聯動繩索19連接。

當聯動繩索19通過第1層站門14a的開關動作而循環時，第2層站門14b向與第1層站門14a相反的方向移動。層站門聯動機構25具有層站門繩輪17、18、聯動繩索19以及層站門連結件23、24，使第2層站門14b與第1層站門14a的開關動作聯動。

在第1層站門14a與層站門框15之間設有互鎖裝置26，該互鎖裝置26用于防止當轎廂8未靠站時層站門14從層站側被打開。互鎖裝置26具有鉤扣(catch)27、互鎖閂(interlockinglatch)28、固定側互鎖輥29以及可動側互鎖輥30。實施方式1的層站側卡合部為互鎖輥29、30。

鉤扣27固定于層站門框15。互鎖閂28以能夠旋轉的方式安裝在第1層站門14a的層站門吊板21上。當層站門14為全關狀態時，互鎖閂28的前端部卡掛于鉤扣27，由此阻止層站門14向打開方向移動。

固定側互鎖輥29被配置成與互鎖閂28的旋轉軸同軸。可動側互鎖輥30安裝于互鎖閂28，能夠與互鎖閂28一體地旋轉。

圖3是從層站側觀察圖1的轎廂門12的主視圖。在轎廂出入口上部固定有轎廂門框31。在轎廂門框31上設有與轎廂出入口的寬度方向平行的轎廂門導軌32。

在轎廂門框31的長度方向的第1端部設有驅動繩輪33。在轎廂門框31的長度方向的第2端部設有從動繩輪34。在驅動繩輪33和從動繩輪34上卷繞有環狀的轎廂門驅動繩索35。

各轎廂門12具有轎廂門板36和固定在轎廂門板36的上部的轎廂門吊板37。各轎廂門12懸掛于轎廂門導軌32，并沿著轎廂門導軌32進行開關動作。

一個轎廂門12即第1轎廂門12a通過第1轎廂門連結件38與轎廂門驅動繩索35連接。另一個轎廂門12即第2轎廂門12b通過第2轎廂門連結件39與轎廂門驅動繩索35連接。

在轎廂門框31上固定有門電機40。門電機40的旋轉被傳遞至驅動繩輪33。當驅動繩輪33通過門電機40而旋轉時，轎廂門驅動繩索35循環，并且從動繩輪34旋轉。由此，第1及第2轎廂門12a、12b進行開關動作。

在第1轎廂門12a上固定有支承板44。在支承板44上通過第1平行連桿機構45安裝有截面為l字形的門擋側門刀46。即，實施方式1的搭載門刀的轎廂門為第1轎廂門12a。門擋側門刀46鉛直地配置。第1平行連桿機構45具有棒狀的第1上部連桿47和l字形的第1下部連桿48。

第1上部連桿47的第1端部(上端部)以能夠以旋轉軸47a為中心旋轉的方式安裝在支承板44上。第1上部連桿47的第2端部(下端部)以能夠旋轉的方式與門擋側門刀46的中間部連結。

第1下部連桿48的中間部以能夠以旋轉軸48a為中心旋轉的方式安裝在支承板44上。第1下部連桿48的第1端部以能夠旋轉的方式與門擋側門刀46的下端部連結。

第1下部連桿48的從中間部至第2端部為止的部分與門擋側門刀46相交。由此，第1下部連桿48的第2端部相對于門擋側門刀46向與旋轉軸48a相反的一側突出。

在第1下部連桿48的第2端部設有鉤狀的加鎖部分48b。此外，在第1下部連桿48的與門擋側門刀46相交的部分和加鎖部分48b之間以能夠旋轉的方式安裝有導向輥41。第1下部連桿48能夠與門擋側門刀46的移動聯動地在解鎖位置(圖3)與加鎖位置(圖10)之間旋轉移位。

在第2轎廂門12b上固定有固定加鎖件42及導向凸輪49。即，實施方式1中，固定加鎖件42及導向凸輪49固定在搭載門刀的轎廂門的外部、即第2轎廂門12b上。此外，實施方式1的搭載導向凸輪的轎廂門為第2轎廂門12b。

在導向凸輪49的上表面形成有水平的導向面。當轎廂門12處于全關狀態時，導向輥41位于導向凸輪49的導向面之上，加鎖部分48b位于圖3所示的解鎖位置。

當不對連桿48施加外力而欲打開轎廂門12時，如圖10所示，導向輥41從導向凸輪49離開，加鎖部分48b移動至加鎖位置。該狀態下，加鎖部分48b卡掛于固定加鎖件42，從而阻止轎廂門12向打開方向移動。即，實施方式1中，第1下部連桿48兼作加鎖部件。

門擋側門刀46通過連桿47、48的旋轉，而能夠在解鎖對應位置(圖3)與比解鎖對應位置靠門套側的加鎖對應位置(圖10)之間相對于第1轎廂門12a向水平方向(轎廂門12的開關方向)移位。

此外，門擋側門刀46通過重力或彈簧力的作用，而始終承受朝向門套側、即加鎖對應位置側的力。但是，當轎廂門12處于全關狀態時，導向輥41位于導向凸輪49之上，由此第1下部連桿48保持在解鎖位置上，并且門擋側門刀46保持在門擋側、即解鎖對應位置側。

在支承板44上設有限制門擋側門刀46向門擋側的可動范圍的止動件50。止動件50被配置成當轎廂門12處于全關狀態時，在與門擋側門刀46之間確保了少量的間隙。因此，當使門擋側門刀46與止動件50接觸時，在導向凸輪49與導向輥41之間產生略微的間隙。

在支承板44上通過第2平行連桿機構52安裝有截面為l字形的門套側門刀53。第2平行連桿機構52具有第2上部連桿54和第2下部連桿55。

第2上部連桿54的中間部以能夠以旋轉軸54a為中心旋轉的方式安裝在支承板44上。第2上部連桿54的第1端部以能夠旋轉的方式與門套側門刀53的中間部連結。

第2下部連桿55的第1端部以能夠以旋轉軸55a為中心旋轉的方式安裝在支承板44上。第2下部連桿55的第2端部以能夠旋轉的方式與門套側門刀53的下端部連結。

另外，門套側門刀53與門擋側門刀46平行地配置，即鉛直地配置。此外，門套側門刀53通過連桿54、55的旋轉，而能夠向水平方向(轎廂門12的開關方向)移位。

在第1轎廂門12a的上部設有能夠以旋轉軸56a為中心旋轉的桿56。旋轉軸56a配置在桿56的中間部。在桿56的第1端部設有桿用輥57。在轎廂門框31上固定有引導部件58，當第1轎廂門12a位于閉合位置時，桿用輥57抵接于引導部件58。

在桿56的第2端部與第2上部連桿54的第2端部之間連結有連結棒59。門套側門刀53通過重力或彈簧力的作用而始終被向門擋側按壓。

當第1轎廂門12a位于閉合位置時，桿用輥57與引導部件58抵接，門套側門刀53從互鎖輥29、30離開。

與此相對，當第1轎廂門12a向打開方向移動時，桿56向圖3的順時針方向旋轉，并且門套側門刀53向門擋側門刀46側移位，從而門刀46、53的間隔變小，互鎖輥29、30被把持在門刀46、53之間。

另外，能夠使門套側門刀53向水平方向移位的結構并非必需，也可以將門套側門刀53固定在轎廂門12上。

圖4是沿著圖3的iv-iv線的剖視圖，圖5是沿著圖3的v-v線的剖視圖。當轎廂8靠站時，門擋側門刀46配置在比互鎖輥29、30靠門擋側的位置，門套側門刀53配置在比互鎖輥29、30靠門套側的位置。

此外，從正上方觀察，互鎖輥29、30配置在轎廂地坎線(轎廂地坎的層站側端面)l1與層站地坎線(層站地坎的轎廂側端面)l2之間。并且，從正上方觀察，連桿47、48、54、55、門擋側門刀46的與連桿47、48連結的連結部、以及門套側門刀53的與連桿54、55連結的連結部配置在轎廂地坎線l1的內側(轎廂8側)。

通過這樣的結構，當轎廂8位于適當的靠站位置時，若第1轎廂門12a向打開方向移動，則與互鎖輥29、30抵接，從而阻止門擋側門刀46向加鎖對應位置移位，也阻止第1下部連桿48向加鎖位置移位。

此外，當轎廂8位于適當的靠站位置以外的位置時，第1轎廂門12a向打開方向移動，導向輥41沿著導向凸輪49移動，導向輥41從導向凸輪49離開，第1下部連桿48移位至加鎖位置，并且門擋側門刀46移位至加鎖對應位置，加鎖部分48b卡掛于固定加鎖件42，從而阻止第1轎廂門12a向打開方向移動。

接著，對動作進行說明。當轎廂門12處于全關位置時，如圖3及圖5所示，固定于連桿48的導向輥41與導向凸輪49抵接。此外，加鎖部分48b及門擋側門刀46位于解鎖側。并且，門擋側門刀46及門套側門刀53從互鎖輥29、30離開。

圖6是示出圖3的轎廂門12向打開方向稍稍移動后的狀態的主視圖，圖7是沿著圖6的vii-vii線的剖視圖。當轎廂門12開始向打開方向移動、且導向輥41移動至導向凸輪49的端部時，第1連桿48順時針旋轉，門擋側門刀46欲向門套方向動作。但是，門擋側門刀46的輥接觸面(與第1轎廂門12a的正面成直角的面)與互鎖輥29、30接觸，從而阻礙門擋側門刀46向門套方向動作。由此，第1下部連桿48的加鎖部分48b不會動作至加鎖位置。此外，互鎖閂28旋轉，層站門14的互鎖裝置26也變為解鎖狀態。

圖8是示出圖6的轎廂門12進一步向打開方向移動后的狀態的主視圖，圖9是沿著圖8的ix-ix線的剖視圖。當轎廂門12向打開方向進一步移動時，門套側門刀53相對于第1轎廂門12a向門擋方向相對移動，通過互鎖輥29、30使門擋側門刀46向門擋方向動作。由此，門擋側門刀46與止動件50抵接。

第1下部連桿48沿圖8的逆時針方向旋轉，加鎖部分48b位于從加鎖位置進一步離開的位置。此外，互鎖輥29、30被把持于門刀46、53間，第1轎廂門12a與第1層站門14a一體地進行打開動作。并且，第2轎廂門12b和第2層站門14b也同步地進行打開動作。

另一方面，在轎廂8因某些異常而停止在門區域外的狀態下，轎廂室11內的乘客欲撬開轎廂門12的情況下，如圖10所示，由于互鎖輥29、30不與門擋側門刀46抵接，不會阻礙門擋側門刀46向門套方向動作。因此，當導向輥41移動至導向凸輪49的端部時，第1下部連桿48沿圖10的順時針方向旋轉，加鎖部分48b移位至加鎖位置，卡掛于固定加鎖件42，從而阻止轎廂門12向打開方向移動。

在這樣的電梯的轎廂門裝置中，僅在門擋側門刀46的上下方向的范圍內沒有互鎖輥29、30的情況下，發揮防門打開功能，因此不必在層站側另行準備解鎖用凸輪。因此，能夠通過簡單的結構防止轎廂門12在樓層間打開。

此外，加鎖部件即第1下部連桿48設在第1轎廂門12a上，固定加鎖件42及導向凸輪49設在第2轎廂門12b上，因此第1下部連桿48與導向凸輪49的相對位置以開門速度的2倍變化。因此，能夠設計成使得可撬開的第1及第2轎廂門12a、12b的間隙尺寸小。

并且，在第1下部連桿48上形成加鎖部分48b，并使得第1下部連桿48兼作加鎖部件，因此部件個數少即可。

另外，將加鎖部分48b及導向輥41配置在比門擋側門刀46靠門擋側的位置，因此能夠容易地設計導向輥41與導向凸輪49接觸的位置、以及加鎖部分48b卡掛于固定加鎖件42的位置。

實施方式2

接下來，圖11是示出本發明的實施方式2的電梯的轎廂門裝置的主視圖，是相當于實施方式1的圖3的圖。在實施方式2中，第1下部連桿48為棒狀，在第1下部連桿48上未設有加鎖部分48b。取而代之，在第1轎廂門12a的轎廂門吊板37上固定的第1轎廂門連結件38上設有作為加鎖部件的加鎖桿63。

加鎖桿63的中間部以能夠以旋轉軸63a為中心旋轉的方式安裝在第1轎廂門連結件38上。在加鎖桿63的第1端部形成有與實施方式1的加鎖部分48b同樣的加鎖部分63b。此外，在加鎖桿63的旋轉軸63a與加鎖部分63b之間以能夠旋轉的方式安裝有與實施方式1同樣的導向輥41。

在第2轎廂門12b的轎廂門吊板37上固定有與實施方式1同樣的導向凸輪49。在導向凸輪49上設有固定加鎖件42。當轎廂門12處于全關狀態時，導向輥41位于導向凸輪49的導向面之上，加鎖部分48b位于圖11所示的解鎖位置。

第1上部連桿47的中間部以能夠以旋轉軸47a為中心旋轉的方式安裝在支承板44上。第1上部連桿47的第1端部(下端部)以能夠旋轉的方式與門擋側門刀46連結。第1上部連桿47的第2端部通過作為連結部件的連結棒61與加鎖桿63的第2端部連結。

加鎖桿63的第2端部位于比旋轉軸63a靠門套側的位置。由第1上部連桿47、連結棒61以及加鎖桿63構成平行連桿，第1上部連桿47與加鎖桿63始終保持相同角度進行旋轉。加鎖桿63能夠與門擋側門刀46的移動聯動地在解鎖位置與加鎖位置之間旋轉移位。

在不對連桿47施加外力而欲打開轎廂門12時，導向輥41從導向凸輪49離開，加鎖部分63b移動至加鎖位置。該狀態下，加鎖部分63b卡掛于固定加鎖件42，從而阻止轎廂門12向打開方向移動。其他的結構和動作與實施方式1相同。

根據這樣的結構，也能通過簡單的結構防止轎廂門12在樓層間打開。

此外，在轎廂室11的頂板高的情況下，為了避免與轎廂室11沖突，存在使轎廂門12相對于轎廂出入口形成為縱長、將轎廂門開關裝置配置在上方的情況。在這樣的情況下，相對于轎廂出入口固定在一定位置的門擋側門刀46與轎廂門開關裝置的距離變遠，即使在該情況下，僅通過變更連結棒61的長度就能夠應對。

另外，在這樣的裝置中，由于轎廂門12的打開動作產生的開門方向的加速度，門擋側門刀46產生門擋方向的慣性力。該慣性力發揮抵消門擋側門刀46在重力及彈簧力的作用下欲向門套方向動作的力的作用，因此阻礙用于加鎖的裝置整體的動作。

與此相對，通過由比重小于鐵的非鐵金屬、例如鋁合金構成門擋側門刀46，抑制了施加于門擋側門刀46的慣性力。由此，能夠使得針對惡作劇等導致的撬開力及沖擊難以產生誤動作(非正常的解鎖動作)。

此外，上述的例子中示出了中央對開式的轎廂門裝置，但本發明也能應用于單開式的轎廂門裝置。該情況下，固定加鎖件42及導向凸輪49設置在搭載門刀的轎廂門的外部、即轎廂8的轎廂出入口周圍的一部分即可。

而且，應用本發明的電梯的類型不限于圖1的類型。例如，本發明也能夠應用于無機房電梯、2：1繞繩方式的電梯、多轎廂方式的電梯、或者雙層電梯等。