鈔票堆疊輸送裝置的制造方法

本發明涉及一種鈔票堆疊輸送裝置。

背景技術：
目前，對鈔票堆疊輸送方面其應用技術如下所述幾個方面一是利用機械手式機構接收存放，在移動機械手進行鈔票的輸送。機械手傳送鈔票對加工、裝配工藝較嚴格；對邏輯控制較來繁瑣；鈔票運輸過程中易散亂，因機械手動作過于復雜在送鈔時噪聲過大，且運輸時間相對較長。另一種疊鈔輸送技術為，設置一載物車進行鈔票的堆疊并輸送，此技術較機械手動作稍簡單，但依然存在上述機械手技術加工、裝配工藝較嚴格，運輸時間較長等缺點。以上兩種技術多為發達國家，相對加工、裝配工藝較高及邏輯控制技術較全面的國家所生產。另一種疊鈔輸送技術是，利用多組皮帶配合機械機構進行對鈔票的堆疊傳送，這種方式在單張堆積時接鈔面為傾斜放置，當鈔票移至水平位置時鈔票放置依然為傾斜，嚴得影響鈔票輸送效果。當將鈔票移至水平放置狀態時，由于是利用力較大的拉簧，在用凸輪上進行限位，從而造成在狀態切換時會發出較強的振動，影響相關機械結構的性能和壽命。

技術實現要素：
本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種鈔票堆疊輸送裝置，該裝置采用了多轉軸支撐擺動機構，促使鈔票堆放及上下移動更為精確平穩，其整體裝置結構簡單、緊湊、靈巧實用、加工方便、成本低廉。為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：一種鈔票堆疊輸送裝置，包括由左、右側板、前支板、導鈔機構和限位機構固定連接組成的一個支撐框架，前支板固定連接于左、右側板的前端，導鈔機構和限位機構連接于左、右側邊的后端，且導鈔機構位于限位機構上方；支撐框架內靠近前支板一側依次上下并列對應設置出鈔張緊機構和出鈔傳送機構，導鈔機構和限位機構中間上下并列設置相連的堆放升降機構和堆放傳送機構；導鈔機構下部堆放升降機構的一側設有堆放張緊機構；所述出鈔張緊機構和堆放張緊機構通過傳送帶相連；所述出鈔傳送機構和堆放傳送機構通過內部同步帶相連；所述左、右側板分別設置電機和兩個介輪，電機為堆放升降機構提供動力，兩個介輪與堆放張緊機構上的堆放張緊同步輪呈三角形布置，且兩個介輪與堆放張緊同步輪通過套設外部同步帶相連，其中一個介輪上同軸的齒輪與出鈔傳送機構上的出鈔傳送齒輪嚙合。所述出鈔張緊機構包括三根端面成三角形布置且相互之間平行的出鈔張緊軸，三根出鈔張緊軸兩端分別以轉軸連接方式安裝在出鈔張緊支板上，出鈔張緊支板與拉簧一端相連，拉簧另一端分別掛于左、右側板上；所述三根出鈔張緊軸中的第一出鈔張緊軸的兩端固定于左、右側板上，第一出鈔張緊軸上套有三組大滾輪，另外兩根出鈔張緊軸分別套有三組小滾輪；三根出鈔張緊軸處于中間位置的第三出鈔張緊軸兩端活動設置于出鈔張緊支板的卡槽中。所述第三出鈔張緊軸兩端上分別卡有一個出鈔張緊彈片，出鈔張緊彈片的一邊固定于出鈔張緊支板上。所述堆放張緊機構包括兩端固定安裝于左、右側板上的第一堆放張緊軸，第一堆放張緊軸的一端上設有處于左或右側板外部的堆放張緊同步輪，第一堆放張緊軸上套有三個大滾輪，三個大滾輪兩端外側的第一堆放張緊軸上套有兩個堆放張緊轉臂，兩堆放張緊轉臂末端固定有與第一堆放張緊軸平行的第二堆放張緊軸，第二堆放張緊軸上套有三個與第一堆放張緊軸上的大滾輪相對應的堆放張緊滾輪，大滾輪與相對應的堆放張緊滾輪上均繞有傳送帶。兩個堆放張緊轉臂外部的第一堆放張緊軸上分別套有一個堆放張緊扭簧，兩個堆放張緊扭簧的一端固定于左或右側板上，另一端固定于堆放張緊轉臂上。所述堆放升降機構包括升降轉軸，升降轉軸兩端以轉軸連接方式固定于左、右側板上，升降轉軸兩端還安裝有升降轉臂固定塊，升降轉臂固定塊的外側的升降轉軸上還固定有升降轉臂板，其中一個升降轉臂板的外部的升降軸上固定有升降從動齒輪，升降從動齒輪與固定連接于電機軸上的升降主動齒輪相嚙合；升降轉臂板下端活動連接堆放傳送機構。所述堆放傳送機構包括左右對稱設置的堆放支板，堆放支板上端與所述降轉臂板以轉軸方式連接，所述兩個堆放支板之間連接有兩個平行設置的堆放轉軸，其中一個堆放轉軸以轉軸方式連接于出鈔傳送機構上，連接于出鈔傳送機構上的堆放轉軸兩端分別固定有堆放同步輪，堆放同步輪上通過內部同步帶與出鈔傳送機構相連；所述兩個堆放轉軸上分別對應套有三個小滾輪，兩個堆放轉軸上相對的兩個小滾輪通過堆放傳送帶相連；所述堆放支板上設有限位支板。所述導鈔機構和限位機構兩端分別固定于左右側板上，所述導鈔機構和限位機構分別設置堆放傳送機構上方和下方，所述導鈔機構包括位于最上部的導鈔支板，導向支板前端設有向下傾斜的導向彈片；所述限位機構包括位于底部的限位支板，限位支板上設有后限位彈片，后限位彈片的上端與導向彈片下端對齊接觸設置。所述出鈔傳送機構包括兩端以轉軸固定于左右側板上的平行設置的兩根出鈔傳送轉軸，兩根出鈔傳送轉軸上分別設有三個相對應的小滾輪，兩根出鈔傳送轉軸上每兩個相對應的小滾輪上均繞有出鈔傳送帶；其中一根出鈔傳送轉軸的兩端由內之外依次設有出鈔傳送轉臂、出鈔傳送同步輪，設置出鈔傳送同步輪的出鈔傳送轉軸的一端最外部設置出鈔傳送齒輪；所述出鈔傳送同步輪與堆放傳送機構的堆放同步輪通過內部同步帶相連；出鈔傳送轉臂活動安裝于出鈔傳送轉軸上，且出鈔傳送轉臂下端與堆放傳送機構的其中一根堆放轉軸以轉軸方式連接。本發明的鈔票材質為紙張、塑料或橡膠。本發明包括并列設置兩側的左側板和右側板。連接固定左/右側板一端的前支板；上端的導鈔機構；下端的限位機構。出鈔張緊機構、出鈔傳送機構依次上下并列，靠近前支板的一側。堆放升降機構、堆放傳送機構依次上下并列設置于左/右側板中間，出鈔張緊機構、出鈔傳送機構的一側，導鈔機構和限位機構中間。介輪設置于一側板上，電機設置另一側板上，外部同步帶設置于側板一側，以帶傳動方式放置在介輪上。傳送帶均布設置于左/右側板中間，出鈔傳送機構、堆放傳送機構上方，以帶傳動方式放置在出鈔張緊機構和堆放張緊機上。所述的鈔票張緊機構以轉軸方式連接于左/右側板中間，自動擺動對傳送帶多方向的張緊調整。設置于出鈔張緊支板上的三組自由轉動的出鈔張緊軸分別以三角形的布局方式固定在上面，其中一組出鈔轉軸可作上下方向的自動調整。堆放升降機構可帶動堆放傳送機構上下擺動。固定在電機上的升降主動齒輪與固定在升降轉軸一端的升降從動齒輪進行嚙合傳動，并帶動固定于升降轉軸兩端的升降轉臂固定塊左/右和升降轉臂板左/右轉動，升降轉臂板左/右以轉軸方式與堆放傳送機構相連接，并帶動旋轉。出鈔傳送機構兩端的出鈔傳送轉臂左/右分別為堆放傳送機構的旋轉支撐臂，并與連接隨之轉動。升降轉臂板左/右和出鈔傳送轉臂左/右始終保持相互平行狀態。所述的堆放傳送機構，任何工作狀態均保持水平放置，托載著整疊鈔票上下移動。所述的限位機構和導鈔機構對堆放傳送機構進行擺動范圍的限位。能夠將單張鈔票整齊堆放，并托載著整疊鈔票上下移動；能夠將鈔票沿水平方向雙向輸送。本發明用于接收外部送鈔裝置輸送來的高速單張鈔票并進行快速整齊堆疊，然后進行整疊雙向傳送。該發明具有堆放升降機構、堆放傳送機構、堆...