一種無人機起落控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機起落控制系統。
【背景技術】
[0002]無人機在偵查/監視、通信中繼、電子對抗、災害防治、應急搜索等應用領域需求廣泛。現有技術中有人還提出了一種理念設計，將無人機應用于汽車，使其成為汽車可移動的“眼睛”。無人機不工作時停駐在車頂的停機坪中，同時可以進行無線充電。工作時，人們控制無人機偵查前方路段交通狀況、同時可以充當倒車雷達的攝像頭。
[0003]但是，由于工作環境、空氣流動或操作難度大的原因，上述設計理念還無法實現。其中一個最主要的問題是無人機起飛或降落過程中容易受碰撞或傾斜墜落，使得無人機壽命短暫、實用性不高。而且，無人機起飛時，機翼須消耗大量電能以脫離停機坪，能耗較大，不利于持續使用。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供一種無人機起落控制系統，旨在解決無人機起飛降落過程中容易損壞的問題。
[0005]本實用新型提供一種無人機起落控制系統，包括:
[0006]設置在無人機側的磁體組件和設置在停機坪側的磁場組件;所述磁場組件中設置有通電線圈;所述通電線圈中通入電流，所述磁場組件在停機坪側產生支撐磁場，形成作用于無人機的推力;所述推力與無人機起飛或降落過程中的升力形成合力，以補充起落過程中無人機的升力或作用于無人機的阻力。
[0007]進一步的，還包括設置在無人機側的測量單元;所述測量單元包括轉速測量裝置和距離測量裝置，所述轉速測量裝置檢測無人機機翼的轉速并輸出檢測信號，所述距離測量裝置測量無人機與停駐位置的距離并輸出檢測信號。
[0008]進一步的，還包括設置在停機坪側的信號收發單元，所述信號收發單元接收所述測量單元輸出的轉速檢測信號和距離檢測信號。
[0009]進一步的，還包括設置在停機坪側的電流調節電路;無人機起飛時，電流調節電路輸出電信號在所述通電線圈中通入正向電流并持續增大，所述支撐磁場產生作用于無人機的向上推力；支撐磁場作用于無人機的推力等于無人機的重力時，無人機與停機坪之間形成空氣間隙。
[0010]更進一步的，所述距離測量裝置檢測無人機與停駐位置之間的距離并輸出距離檢測信號;所述信號收發單元接收所述距離檢測信號;所述信號收發單元接收所述轉速測量裝置輸出的轉速檢測信號;通入所述通電線圈的正向電流隨無人機機翼轉速增加而減小。
[0011]進一步的，無人機降落時，電流調節電路輸出電信號在所述通電線圈中通入正向電流并持續增大;無人機降落在停駐位置上，電流調節電路輸出電信號使所述通電線圈中的電流為零。
[0012]進一步的，還包括設置在無人機中的儲能裝置和設置在所述無人機起落架上的充電線圈，儲能裝置和充電線圈電連接；當無人機處于飛行狀態時，儲能裝置與充電線圈斷開;當無人機停駐在停機坪上時，所述通電線圈中通入充電電流，所述磁場組件在停機坪側產生變化的充電磁場，儲能裝置與充電線圈連接為儲能裝置充電。
[0013]進一步的，所述測距裝置包括設置在無人機上的紅外測距裝置和設置在停機坪側的紅外接收裝置;所述紅外接收裝置的寬度大于紅外測距裝置寬度。
[0014]優選的，所述磁體組件包括永磁鐵，所述永磁鐵設置在無人機起落架與停機坪的對應接觸面上。
[0015]進一步的，所述磁場組件包括設置在停機坪處的鐵芯，所述通電線圈纏繞在所述鐵芯外部。
[0016]本實用新型所公開的無人機起落控制系統，在無人機的起飛和降落過程中通過改變通電線圈的電流，形成均勻的磁場，產生作用于無人機的推力，平衡無人機起落過程中各部分的受力，提高了無人機的安全性能，降低了無人機的使用能耗，延長了無人機的使用壽命O
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型所提出的無人機起落控制系統一種實施例的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型所提出的無人機起落控制系統一種實施例的示意框圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]參見圖1至圖2所示，本實用新型所公開的起落控制系統包括設置在無人機I側的磁體組件和設置在停機坪側的磁場組件。具體來說，磁體組件為設置在無人機起落架與停機坪接觸面上的永磁鐵5。永磁鐵5重量輕且具有穩定的磁性。磁場組件中包括設置在停機坪處的鐵芯和纏繞在鐵芯外部的通電線圈2。對于設置在車頂等特殊環境中的磁場組件，通電線圈2設置在華司之中，避免底部磁泄漏對其它物品的影響。通電線圈2通電后在無人機側形成磁場。由于停機坪側的磁場強度遠大于永磁鐵5形成的磁場的磁場強度，所以基本可以認為對于無人機來說，磁場組件生成的磁場是一個均勾的磁場，磁場作用于無人機的力平衡穩定，不會使無人機出現傾翻或墜落的現象。
[0022]通電線圈2通入電流后，磁場組件在停機坪側形成的磁場是一個支撐磁場，產生作用于無人機的推力。在起飛的過程中，支撐磁場產生的推力與飛機起飛時作用于無人機的升力形成合力，補充機翼旋轉產生的升力，從而降低無人機起飛過程中的能耗。而在降落的過程中，由于無人機自身的重量較輕，在飛行速度較高時垂直降落，升力降低很快。為避免降落時出現墜機、支撐磁場作用于無人機的推力與作用于無人機的空氣阻力形成合力，使無人機受力均勻平衡。
[0023]本實施例所述的無人機起落控制系統中，在無人機側設置有測量單元，測量單元包括轉速測量裝置6和紅外測距裝置7，在停機坪側設置有信號收發單元10和電流調節電路
9。轉速測量裝置檢測無人機機翼的轉速并輸出轉速檢測信號，紅外測距裝置7檢測無人機和停駐位置的距離并輸出距離檢測信號。信號收發單元10接收轉速測量裝置6生成的轉速檢測信號和紅外測距裝置7生成的距離檢測信號。
[0024]具體來說，無人機I接收遙控器的起飛指令并輸出起飛信號，信號收發單元10接收起飛信號，電流調節電路9輸出電信號控制通電線圈2中通入正向電流。此時無人機I的機翼不旋轉，無人機的升力為零。正向電流形成的支撐磁場產生作用于無人機的向上推力。電流調節電路9控制通電線圈2中通入的正向電流持續增大，直至向上推力等于無人機I的重力時，通入通電線圈2上的正向電流最大，無人機I與停機坪之間形成空氣間隙，呈磁懸浮狀態。無人機I與停機坪之間形成空氣間隙后，紅外測距裝置7生成無人機I與停機坪之間距離的距離檢測信號并反饋至信