一種便攜式小型無人機發(fā)射器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機的起飛裝置，尤其涉及一種便攜式小型無人機發(fā)射器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，無人機的使用范圍非常廣泛，已拓展至軍事、民用和科研三大領(lǐng)域。在軍事上，無人機作為信息化武器裝備，應(yīng)用于偵查監(jiān)視、通信中繼、電子對抗、火力制導(dǎo)、戰(zhàn)果評估、對地攻擊、目標(biāo)模擬和早期預(yù)警等;在民用上，可用于大地測量、城市環(huán)境檢測、地球資源勘測和森林防火、農(nóng)業(yè)勘測、交通、民用導(dǎo)航、環(huán)境保護、自然災(zāi)害的監(jiān)視與救援等;在科研上，可用于大氣研究、氣象觀測、對核生化污染區(qū)的采樣與監(jiān)控、新技術(shù)和新飛行器的試驗驗證等。
[0003]從國內(nèi)無人機市場現(xiàn)狀來看，無人機外場航攝作業(yè)的起降方式主要有:滑行起飛，滑行降落;彈射起飛，開傘降落;車載起飛，機腹滑行著陸;火箭助推起飛，開傘降落等。其中彈射起飛方式既可以保證外場作業(yè)的及時性、安全性，而且使用成本和技術(shù)限制相對較小，在民用無人機航攝市場發(fā)揮著重要作用。而現(xiàn)有的發(fā)射器都比較笨重，不便于攜帶;且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝使用不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種便攜式小型無人機發(fā)射器，包括
[0005]彈射軌道；
[0006]設(shè)置在所述彈射軌道上并可沿所述彈射軌道滑動的彈射小車，所述彈射小車上設(shè)有鎖緊無人機的機構(gòu)；
[0007]設(shè)置在所述彈射軌道一端的彈性材料，所述彈性材料連接所述彈射小車；
[0008]設(shè)置在所述彈射軌道另一端的釋放與鎖緊裝置，所述釋放與鎖緊裝置用于在所述彈射小車被拉到釋放和鎖緊裝置端時鎖緊和釋放彈射小車；
[0009]設(shè)置在所述彈射軌道的彈性材料所在一端的減震裝置；
[0010]連接所述釋放和鎖緊裝置的釋放手拉。
[0011]進一步地，所述彈射小車包括一根前支臂、兩根后支臂和底盤，所述前支臂和后支臂形成三點支撐，用于支撐無人機，且所述前支臂用鎖緊銷固定在所述底盤上。
[0012]更進一步地，所述減震裝置為三組彈簧，所述彈射小車前端設(shè)有頂針，當(dāng)頂針撞擊所述減震裝置時，所述鎖緊銷打開，前支臂倒下。
[0013]作為上述方案的另一種優(yōu)選實施方式，所述彈射小車包括固定夾具和底盤，所述固定夾具用于夾持無人機。
[0014]更進一步地，所述彈射小車的底盤包括安裝在所述彈射軌道上部的車輪和所述彈射軌道下部車輪，在所述彈射小車在所述彈射軌道上滑動時分別用于滾動和限位。
[0015]更進一步地，所述彈射小車底部設(shè)有鎖緊機構(gòu)，用于連接所述釋放與鎖緊裝置。
[0016]進一步地，所述釋放與鎖緊裝置包括齒輪、彈簧、連接件一和連接件二，連接件一被所述彈簧頂壓以固定所述齒輪，所述齒輪用于卡住所述彈射小車的鎖緊機構(gòu)，所述連接件二用于連接所述釋放手拉，所述連接件二在被所述釋放手拉拉動時拉動所述連接件一，從而使得齒輪轉(zhuǎn)動。
[0017]進一步地，所述彈射軌道在彈性材料所在一端還設(shè)有滑輪，所述滑輪用于所述彈性材料的固定與滑動，且所述彈性材料安裝在所述彈射軌道的下方，繞過所述滑輪與所述彈射小車相連。
[0018]進一步地，所述彈射軌道在所述彈性材料的一端設(shè)有前支架，所述前支架支撐所述彈射軌道，用于調(diào)節(jié)無人機發(fā)射的角度和方向。
[0019]進一步地，所述彈性材料為橡筋。
[0020]進一步地，所述彈射軌道由兩節(jié)基架組成，在拆卸之后便于攜帶。
[0021]本實用新型的有益效果在于，本實用新型體積小、攜帶方便，安裝簡單、操作安全，且能在怠速起飛，發(fā)射成功率高。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型便攜式小型無人機發(fā)射器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1中的彈射小車的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖1中的彈射小車的另一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖1中的鎖鎖緊與釋放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]請參見圖1，本實用新型一種便攜式小型無人機發(fā)射器包括
[0028]彈射軌道I ；
[0029]設(shè)置在所述彈射軌道I上并可沿所述彈射軌道I滑動的彈射小車2，所述彈射小車2上設(shè)有鎖緊無人機的機構(gòu)；
[0030]設(shè)置在所述彈射軌道I一端的彈性材料3，所述彈性材料3連接所述彈射小車2;
[0031]設(shè)置在所述彈射軌道I另一端的釋放與鎖緊裝置4，所述釋放與鎖緊裝置4用于在所述彈射小車2被拉到釋放與鎖緊裝置4端時鎖緊和釋放彈射小車2;
[0032]設(shè)置在所述彈射軌道的彈性材料所在一端的減震裝置6;
[0033]連接所述釋放和鎖緊裝置4的釋放手拉5。
[0034]請參見圖2和圖1，所述彈射小車2包括一根前支臂21、兩根后支臂22和底盤23，所述前支臂21和后支臂22形成三點支撐，用于支撐無人機，且所述前支臂21用鎖緊銷24固定在所述底盤上。在彈射小車2撞擊到減震裝置6無人機起飛時，鎖緊銷24打開，前支臂21倒下，以免阻擋無人機的運動。
[0035]請參見圖3，作為上述方案的另一種優(yōu)選實施方式，所述彈射小車2包括固定夾具25和底盤，所述固定夾具25用于夾持無人機。在無人機到達怠飛速度時，固定夾具25打開，無人機脫離后飛起。
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