一種手機輔助飛行裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器應用領域,具體而言,涉及一種手機輔助飛行裝置。
【背景技術】
[0002]拍照目前已經成為手機的一項基本功能。由于手機具有方便攜帶的特點,因而利用手機進行拍攝已經受到人們的推崇。隨著智能手機拍照和攝像的功能越來越豐富,越來越多人熱衷于自拍,但由于自拍的視場受到鏡頭與拍攝目標的距離的限制,當需要拍攝出更大視場的畫面時,很難達到理想的拍攝效果。為了解決這個問題,人們設計了五花八門的自拍桿,但是仍然無法徹底解除這種限制。
[0003]現有技術中也有很多可以進行航拍的小型飛行器,但是這些小型飛行器多用于一般意義的航拍,當需要用其進行即興自拍時,小型飛行器不方便攜帶的缺點就暴露出來。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種手機輔助飛行裝置,以解決上述的問題。
[0005]在本實用新型的實施例中提供了一種手機輔助飛行裝置,包括:機架和飛行執行機構;
[0006]所述機架包括兩個對稱設置的U型框架、夾持桿、兩個連接桿,以及同時包裹著所述兩個U型框架和所述兩個連接桿的殼體,所述兩個連接桿分別連接兩個U型框架的端部,所述兩個連接桿平行設置,所述夾持桿的兩端分別連接兩個所述連接桿的中部;
[0007]在所述夾持桿的中部還設置有手機夾持件;
[0008]兩個所述U型框架的每個端部均設置有懸臂和設置在所述懸臂端部的所述飛行執行機構。
[0009]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述夾持桿包括順序連接在兩個所述連接桿之間的第一旋轉器和橫梁;
[0010]所述第一旋轉器用于帶動設置在所述橫梁上的所述手機夾持件沿著所述橫梁的軸線轉動。
[0011]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述飛行執行機構包括第二旋轉器和葉片;
[0012]所述葉片設置在所述第二旋轉器的輸出軸上,用于帶動所述葉片沿著所述輸出軸的軸線旋轉。
[0013]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述手機夾持件包括夾持殼體、設置在夾持殼體上的控制器;
[0014]所述控制器包括外殼、設置在外殼內部的電路板卡和充電電池;
[0015]所述充電電池與所述電路板卡電連接;
[0016]所述夾持殼體、所述電路板卡和所述充電電池通過所述外殼固定在所述橫梁上。
[0017]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述手機夾持件包括簡易云臺、設置在簡易云臺上的控制器;
[0018]所述控制器包括外殼、設置在外殼內部的電路板卡和充電電池;
[0019]所述充電電池與所述電路板卡電連接;
[0020]所述簡易云臺包括固定架和旋轉臺,所述旋轉臺用于帶動所述固定架轉動。
[0021]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述電路板卡包括旋轉器驅動電路、核心處理器、無線通信模塊和傳感器;
[0022]所述旋轉器驅動電路分別與所述第一旋轉器和所述第二旋轉器電連接;
[0023]所述旋轉器驅動電路、所述無線通信模塊、所述傳感器均與所述核心處理器電連接。
[0024]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,還包括手持控制終端,所述手持控制終端為小型無線遙控器、智能手機、智能手環、智能手表和線控拖拽控制器中的任意一種。
[0025]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述無線通信模塊為藍牙、WiF1、紅外、USB和手機耳機插孔中的任意一種。
[0026]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述傳感器為超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器、加速度計、陀螺儀、電子羅盤中的任意一種。
[0027]優選的,上述手機輔助飛行裝置中,所述線控拖拽控制器包括控制電路,和連接所述電路板卡與所述控制電路的數據線和電源線;
[0028]所述數據線,用于所述控制電路與所述電路板卡進行數據傳輸;
[0029]所述電源線,用于為所述電路板卡進行實時供電。
[0030]本實用新型提供的一種手機輔助飛行裝置,包括:機架和飛行執行機構。機架包括兩個對稱設置的U型框架、夾持桿、兩個連接桿,以及包裹著框架的殼體,兩個連接桿分別連接兩個U型框架的端部,兩個連接桿平行設置,夾持桿的兩端分別連接兩個連接桿的中部;在夾持桿的中部還設置有手機夾持件;兩個U型框架的每個端部均設置有飛行執行機構。將手機安裝于機架的手機夾持件上,通過飛行執行機構帶動手機在需要的位置進行拍攝。該輔助飛行裝置結構簡單輕便的特點,主要體現在,兩個U型框架和機架的懸臂經過旋轉折疊后與兩個連接桿形成一個能夠容納飛行執行機構零部件及夾持件的盒體,從而解決小型飛行器不方便攜帶的問題。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應當理解,以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例,因此不應被看作是對范圍的限定,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0032]圖1示出了本實用新型實施例1提供的一種手機輔助飛行裝置總體結構圖;
[0033]圖2示出了本實用新型實施例1提供的一種手機輔助飛行裝置夾持桿的結構示意圖;
[0034]圖3示出了本實用新型實施例1提供的一種手機輔助飛行裝置第二旋轉器的結構示意圖;
[0035]圖4示出了本實用新型實施例1提供的一種手機輔助飛行裝置電路板的結構示意圖;
[0036]圖5示出了本實用新型實施例1提供的一種手機輔助飛行裝置折疊后結構示意圖。
[0037]附圖中數字代表意義如下:
[0038]1-U型框架
[0039]2-夾持桿
[0040]21-第一旋轉器[0041 ]22-橫梁
[0042]3-連接桿
[0043]4-手機夾持件
[0044]5-懸臂
[0045]6-飛行執行機構
[0046]61-葉片
[0047]62-第二旋轉器
[0048]7-旋轉器驅動電路
[0049]8-核心處理器
[0050]9-無線通信模塊
[0051]10-傳感器
[0052]11-盒體
【具體實施方式】
[0053]需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0054]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型,下面將結合本實用新型實施例中附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件,可以以各種不同的配置來布置和設計。因此,以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述,并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍,而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例,本領域技術人員,在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0055]現有技術中,解決拍攝距離的限制主要是通過在旋翼飛行器安裝攝像頭,如此,可以方便人們進行航拍。但是傳統的旋翼飛行器具有一套獨立的軟硬件控制系統,并且不易攜帶。為對其進行控制,目前此類產品往往采用專門的遙控器或用智能手機作為控制終端。這種方式沒有從自拍的角度進行專門設計,表現在:一是飛行器不易攜帶;二是飛行器需要配置用于飛行器導航與控制的測量設備及控制模塊,為了降低成本,一般飛行器的核心處理器件往往比較簡單,難以運行復雜的導航、制導和控制等飛控程序,難以進一步對其進行功能擴展和升級;三是當慮到現在智能手機也具有飛行所需要的硬件系統時,目前的方案配置在軟硬件結構上具有較大重復性。
[0056]目前的智能手機功能越來越豐富,不但具有越來越強的核心處理器,而且配備了許多旋翼飛行器中用于導航的傳感器,如加速度計、陀螺儀等,其硬件資源完全具備并遠遠超越了基本旋翼飛行器的一些硬件配置。因此,如果把智能手機作為飛行控制平臺,只要增加輔助其飛行的執行機構,即可以構成一個完整的飛行系統,從而讓手機飛起來,控制它從各種角度進行拍攝,徹底擺脫原有的限制,更加輕松的進行自拍,而且還可以拍攝一些以前難以拍攝的場景。采用這種方式,一方面,該輔助飛行系統充分利用手機已有的硬件資源,僅補充其不具有的飛行執行機構,使得結構更加緊湊,而且可以把這種輔助系統設計成一種手機外殼形式,使其易于攜帶,成為日常智能手機必備的配套自拍設備。另一方面由于智能手機所擁有的豐富的軟硬件資源,可以具有比一般飛行器更強大的功能。
[0057]本實用新型實施例1提供了一種手機輔助飛行裝置,包括:機架和飛行執行機構,具體結構如圖1所示。
[0058]機架包括兩個對稱設置的U型框架1、夾持桿2、兩個連接桿3,以及包裹著兩個U型框架和兩個連接桿的殼體,兩個連接桿3分別連接兩個U型框架I的端部,兩個連接桿3平行設置,夾持桿2的兩端分別連接兩個連接桿3的中部;
[0059]在夾持桿2的中部還設置有手機夾持件4;
[0060]兩個U型框架I的每個端部均設置有懸臂5和設置在懸臂端部的飛行執行機構6。[0061 ]具體的,上述U型框架I為僅有三條邊構成的開口方形框架,但不僅僅限于開口的方形框架。兩個連接桿3分別與兩個U型框架I的端部轉動連接,通過向上轉動90度,以使兩個U型框架I和兩個連接桿3形成一個長方形容器。夾持桿2分別與兩個連接桿3的中部可拆卸連接。兩個U型框架I的每個端部與懸臂5進行旋轉連接,如此,懸臂5可旋轉至與兩個連接桿3平行的位置。懸臂5上的飛行執行機構6用于帶動整個機架飛行。
[0062]機架的懸臂和U型框架經過旋轉折疊后與兩個連接桿形成一個能夠容納飛行執行機構零部件及夾持件的盒體,具體結構如圖5所示。
[0063]本實用新型提供的實施例1中,夾持桿包括順序連接在兩個連接桿3