具有鏡頭倉的手拋無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種具有鏡頭倉的手拋無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]對于手拋無人機而言，現有技術中的無人機機身采用一體成型的結構制作而成。然而，將機身作為一個整體進行設計制作，造成了維修極不方便，且當機身某一部位出現損傷無法修復時，又不得不更換手拋無人機的整個機身，極大的增加了維修成本。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種具有鏡頭倉的手拋無人機，解決了或部分解決了了現有技術中手拋無人機的機身維修成本高的技術缺陷。
[0005]本實用新型提供了一種具有鏡頭倉的手拋無人機，所述手拋無人機包括:機身，所述機身包括:中間段;第一側段;第二側段，其中，所述中間段的兩側分別對應的與所述第一側段和所述第二側段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側段和所述第二側段之間;鏡頭倉，所述鏡頭倉固定于所述中間段的底部上。
[0006]可選的，所述鏡頭倉包括:頭部;尾部，所述尾部包括:連接端和收斂端，且所述連接端的口徑大于所述收斂端的口徑，使得所述尾部在由所述連接端順延至所述收斂端的方向上口徑逐漸減小;倉體，所述倉體固定于所述中間段上，所述倉體的一端與所述頭部可拆卸式連接，另一端與所述尾部的所述連接端可拆卸式連接;柔性緩沖墊，所述柔性緩沖墊固定于所述倉體上，使得在所述手拋無人機降落時，通過所述柔性緩沖墊將所述鏡頭倉與地面相隔離。
[0007]可選的:所述倉體上開設有一裝卸口，并與所述裝卸口相配對的有一裝卸門，所述裝卸門與所述裝卸口可拆卸式連接，以通過所述裝卸門相對于所述裝卸口的開啟或者關閉向所述倉體中裝卸器件。
[0008]可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。
[0009]有益效果:
[0010]本實用新型提供的一種具有鏡頭倉的手拋無人機，通過將手拋無人機的機身分成包括:中間段、第一側段和第二側段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進行連接，以此構成一個結構可拆卸的機身，這樣使得當手拋無人機的機身出現局部損壞時，能夠對應的拆除出現損壞的部位進行維修，操作簡單、方便。且當機身的局部因出現損壞而無法修復時，也可以對應的拆除無法修復的部位，即對無法修復的部位進行更替即可，克服了現有技術中因機身采用一體化整體設計，而使得出現機身局部損傷無法修復時，不得不更換手拋無人機的整個機身的技術缺陷，極大地降低了維修成本。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的具有鏡頭倉的手拋無人機的整體結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為圖1的右視圖；
[0015]圖4為圖1的左視圖；
[0016]圖5為本實用新型實施例提供的具有鏡頭倉的手拋無人機的又一整體結構示意圖；
[0017]圖6為圖5中動力源的結構放大示意圖；
[0018]圖7為本實用新型實施例提供的具有鏡頭倉的手拋無人機中電路控制系統部分的結構框圖；
[0019]圖8為圖1中拆掉裝卸門后的手拋無人機整體結構示意圖；
[0020]圖9為圖4中收斂端的結構示意圖；
[0021]【附圖說明】:
[0022]機身-丨，中間段-n，第一側段-12，第二側段-13;
[0023]機尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，桿身-223;
[0024]動力源-3，電調倉-31，電機倉-32，電調-33，電機-34，旋翼-35，通風區域-36 ；
[0025]鏡頭倉-4，頭部-41，倉體-42，尾部-43，裝卸口 -421，裝卸門-422，連接端-431，收斂端-432;
[0026]緩沖墊5。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0028]同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實用新型。
[0029]本實用新型實施例提供的一種具有鏡頭倉的手拋無人機，通過將手拋無人機的機身分成包括:中間段、第一側段和第二側段，且三段之間通過可拆卸式連接的連接方式進行連接，以此構成一個結構可拆卸的機身，這樣使得當手拋無人機的機身出現局部損壞時，能夠對應的拆除出現損壞的部位進行維修，操作簡單、方便。且當機身的局部因出現損壞而無法修復時，也可以對應的拆除無法修復的部位，即對無法修復的部位進行更替即可，克服了現有技術中因機身采用一體化整體設計，而使得出現機身局部損傷無法修復時，不得不更換手拋無人機的整個機身的技術缺陷，極大地降低了維修成本。
[0030]具體而言，請參閱圖1-2，具有鏡頭倉的手拋無人機包括:機身1、機尾2、動力源3、鏡頭倉4，且鏡頭倉4中倉體的底部設置有柔性緩沖墊5。
[0031]對于機身I而言，
[0032]請繼續參閱圖1-2，為了使得當手拋無人機的機身出現局部損壞時，能夠對應的拆除出現損壞的部位進行維修，同時當機身的局部因出現損壞而無法修復時，也可以對應的拆除無法修復的部位，即對無法修復的部位進行更替即可。作為優選，所述機身I至少可以包括:中間段11、第一側段12和第二側段13。且所述中間段11的兩側(可以理解為是圖2中所示的中間段11的左右兩側)分別對應的與所述第一側段和所述第二側段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側段和所述第二側段之間。也即，中間段11的左側與第一側段12可拆卸式連接，中間段11的右側與第二側段13可拆卸式連接。這樣即可實現中間段11、第一側段12和第二側段13三者之間可隨意拆卸，具有維修操作簡單、方便的特點。
[0033]對于機尾2而言，
[0034]請參閱圖1-2并結合圖3-4所示，為了保證手拋無人機飛行過程中的整機穩定性，使得機身I的重心平穩。本實用新型實施例中機尾2固定于所述中間段11的中間部位，可如圖2中所示的中間段11的后方中間部位。
[0035]進一步地，機尾2至少包括:尾翼21和支撐桿22。其中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212。支撐桿22包括固定端221、拆卸端222和桿身223。
[0036]具體來說，可如圖1或2所示，固定端221、拆卸端222可以理解為桿身223的兩個對立端。即，固定端221是桿身223靠近機身I的一端，使得桿身223通過固定端221與中間段11固定連接;拆卸端222是桿身223靠近機尾2的一端，使得桿身223通過拆卸端222與機尾2可拆卸式固定連接。當然，在本實用新型實施例中，尾翼21包括第一梯形板211和第二梯形板212，也就使得所述第一梯形板211的一側與所述拆卸端222的一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的左邊)可拆卸式連接，所述第二梯形板212的一側與所述拆卸端222的另一邊(可以理解為是圖2所示的所述拆卸端222的右邊)可拆卸式連接。通過可拆卸連接的方式使得第一梯形板211、第二梯形板212和拆卸端222之間可拆卸，便于機尾2的組裝、維修簡單方便。
[0037]值得一提的是，在本實用新型實施例中，第一梯形板211和第二梯形板212的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構成的所述尾翼呈V型結構。因為現有技術中的機尾均采用倒T尾或者T尾的設計形式，然而，倒T尾這種結構(支撐桿與水平的尾翼在同一平面上)使得水平尾翼的舵面表現極易受到流經主翼氣流的干擾，同時T尾的設計結構對于機身尾部的結構材料強度要求會更高，即不得不在機尾上增加重量，且尾翼呈T尾設計的結構也使得手拋無人機在低速轉彎時，容易因流經主翼的紊亂氣流而造成水平尾翼的失速或喪失舵面效應。而本實用新型實施例提供的由所述第一梯形板211和所述第二梯形板212構成的呈V型結構的V型尾翼21，結構簡單，重量輕，效率優於傳統的倒T尾和T尾，且V尾結構的尾翼21阻力小、降落不容易損壞，特別適用於小轉彎需求的無人機(例如手拋無人機)，轉彎能量管理更具有優勢。
[0038]當然，為了合理的確定第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的度數，且在實際作業過程中更加靈活的對第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小進行適應性調整，第一梯形板211和第二梯形板212與拆卸端222之間的連接可以是活動連接。即，通過活動連接的方式使得第一梯形板211和第二梯形板212相對于桿身223可以進行轉動，進而調節第一梯形板211和第二梯形板212之間夾角的大小。第一梯形板211和拆卸端222之間的活動連接、第二梯形板212和拆卸端222之間的活