一種小型飛翼布局無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種小型飛翼布局無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的民用無(wú)人機(jī)，比如一些用于航空測(cè)繪，航拍，管線巡邏的無(wú)人機(jī)都采用了較大機(jī)身的常規(guī)布局。這樣一來(lái)，飛機(jī)機(jī)身較長(zhǎng)，并且需要水平尾翼和垂直尾翼，設(shè)備箱就需要更大的空間去放置無(wú)人機(jī)，大大降低了飛機(jī)的便攜性;采用常規(guī)布局的無(wú)人機(jī)，氣動(dòng)效率低于飛翼布局，因此飛翼布局無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間較常規(guī)布局無(wú)人機(jī)更久，航程也更遠(yuǎn)，在實(shí)際作業(yè)中能夠體現(xiàn)出更強(qiáng)的續(xù)航性能。
[0003]“飛翼(Flying Wing)”布局是有別于常規(guī)氣動(dòng)布局的一種飛行器氣動(dòng)布局方式。飛翼沒(méi)有常規(guī)的機(jī)身和尾翼，其機(jī)身與機(jī)翼融為一體，常稱作BWB(Blended_wing body)翼身融合體。有的飛翼機(jī)身還是保留的，但是肯定沒(méi)有尾翼。德國(guó)的“沃爾多.沃特曼”兄弟被認(rèn)為是最早的飛翼設(shè)計(jì)者。美國(guó)的隱形戰(zhàn)略轟炸機(jī)B2就是采用的飛翼布局。飛翼這種布局的空氣動(dòng)力效率很高，因?yàn)闄C(jī)身結(jié)構(gòu)都是機(jī)翼，都可用于產(chǎn)生升力，而且最大程度地降低了飛行阻力，同時(shí)其雷達(dá)波反射也是比較小的，隱身性能突出。
[0004]現(xiàn)有的民用無(wú)人機(jī)存在以下幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題:
[0005](1)采用了常規(guī)布局，翼展很長(zhǎng)，不易攜帶，無(wú)人機(jī)包裝箱需要很大的空間才能裝下整套飛機(jī)，給使用者帶來(lái)很多不便。
[0006](2)無(wú)人機(jī)氣動(dòng)布局、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，不能獲得良好的飛行效能，用戶飛行體驗(yàn)不佳。
[0007](3)有的無(wú)人機(jī)為獲得較大的飛行時(shí)間和飛行范圍，不得不加大無(wú)人機(jī)的尺寸和相關(guān)設(shè)備重量，這使得無(wú)人機(jī)在使用時(shí)需要彈射架，采用彈射才能起飛，降落時(shí)也需要打開(kāi)降落傘或者使用無(wú)人機(jī)攔截網(wǎng)回收，這樣的操作給使用者帶來(lái)了很多麻煩，不易搬運(yùn)，準(zhǔn)備時(shí)間太長(zhǎng)，也不可能單人操作。
[0008]因此，如何為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一種良好的氣動(dòng)布局，使其在小型化、輕量化、方便操作的前提下，還能夠獲得良好的飛行效能，能給用戶帶來(lái)極佳的飛行體驗(yàn)，已經(jīng)成為了亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種重量輕、便于操作、飛行效能好、能給用戶帶來(lái)極佳飛行體驗(yàn)的小型飛翼布局無(wú)人機(jī)。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0011]—種小型飛翼布局無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼，所述機(jī)身與機(jī)翼之間為翼身融合體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身的后端布置有螺旋槳，所述機(jī)翼采取后掠式機(jī)翼設(shè)計(jì)，所述機(jī)翼前緣后掠角為28 ??32°，所述機(jī)翼后緣后掠角為18 ??21 °。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述機(jī)翼的后緣均設(shè)有升降副翼，每個(gè)所述升降副翼的面積占所屬機(jī)翼總面積的14%?20%。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述升降副翼與機(jī)身的連接處均朝向各自翼尖方向傾斜以使兩個(gè)升降副翼之間形成缺口部，所述螺旋槳于缺口部空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述機(jī)翼的翼尖處均設(shè)有朝上傾斜的翼梢小翼。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身的下部設(shè)有朝外凸起的降落緩沖部。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身的頂部設(shè)有天線和空速管。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身的前部朝上凸起，所述機(jī)身內(nèi)部從頭至尾依次布置有GPS傳感器組件、電池組件、控制組件和相機(jī)組件，在相機(jī)組件的后部左右各設(shè)有一個(gè)數(shù)字舵機(jī)組件，所述數(shù)字舵機(jī)組件的后部設(shè)有電調(diào)艙和用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述相機(jī)組件布置于機(jī)身的中部。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身的頂面對(duì)應(yīng)設(shè)有可拆裝的電池艙蓋和相機(jī)艙蓋。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身和機(jī)翼均采用輕量化材料制成。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0021](1)本實(shí)用新型的小型飛翼布局無(wú)人機(jī)，通過(guò)采取機(jī)身與機(jī)翼的翼身融合體結(jié)構(gòu)，再結(jié)合角度獨(dú)特的后掠式機(jī)翼設(shè)計(jì)，使得本無(wú)人機(jī)具有良好的氣動(dòng)布局，能夠獲得很好的飛行效能，能給用戶帶來(lái)極佳的飛行體驗(yàn)。
[0022](2)本實(shí)用新型的小型飛翼布局無(wú)人機(jī)，通過(guò)對(duì)升降副翼、翼梢小翼以及機(jī)身器件布置等方面進(jìn)行多項(xiàng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和特定的科學(xué)設(shè)置，進(jìn)一步提高了無(wú)人機(jī)的飛行效能，同時(shí)通過(guò)采用輕量化材料制作，使得飛機(jī)易于操作，且無(wú)需使用其他放飛和回收裝置，進(jìn)一步給用戶帶來(lái)更佳的飛行體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型小型飛翼布局無(wú)人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型小型飛翼布局無(wú)人機(jī)的仰視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型小型飛翼布局無(wú)人機(jī)機(jī)身的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型小型飛翼布局無(wú)人機(jī)機(jī)身元器件的布局原理示意圖。
[0027]圖例說(shuō)明:
[0028]1、機(jī)身；10、控制組件；11、相機(jī)組件；12、數(shù)字舵機(jī)組件；13、電調(diào)艙;14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
15、電池艙蓋;16、相機(jī)艙蓋;2、機(jī)翼;21、升降副翼;22、翼梢小翼;3、螺旋槳;4、缺口部;5、降落緩沖部;6、天線;7、空速管;8、GPS傳感器組件;9、電池組件。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種小型飛翼布局無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1和設(shè)于機(jī)身1兩側(cè)的機(jī)翼2，機(jī)身1與機(jī)翼2之間為翼身融合體結(jié)構(gòu)，機(jī)身1的后端布置有螺旋槳3，機(jī)翼2采取后掠式機(jī)翼設(shè)計(jì)，機(jī)翼2前緣后掠角為28 ??32°，機(jī)翼2后緣后掠角為18 ??21 °。在本實(shí)施例中，機(jī)身1的形狀優(yōu)選由NACA2412翼型的線條稍加修改得出，相對(duì)彎度取1.4?1.8%，相對(duì)厚度取7?9%，機(jī)翼2前緣后掠角優(yōu)選為30 °，機(jī)翼2后緣后掠角優(yōu)選為20 °。本實(shí)用新型通過(guò)采取機(jī)身1與機(jī)翼2之間的翼身融合體結(jié)構(gòu)，再結(jié)合角度獨(dú)特的后掠式機(jī)翼設(shè)計(jì)和后端螺旋槳驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，有利于增加無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)效率，提高了機(jī)身1的升阻比。機(jī)翼2后掠角的獨(dú)特設(shè)計(jì)，一方面可以使得升力系數(shù)斜率降低，可以在無(wú)人機(jī)平飛時(shí)增加飛機(jī)的水平航向穩(wěn)定性，飛機(jī)更難以失速；另一方面可以讓飛機(jī)重心后移，有利于飛機(jī)重心配平。尤其是機(jī)翼2后緣后掠角的設(shè)計(jì)，還進(jìn)一步減少了機(jī)翼2的翼面面積，減輕了無(wú)人機(jī)的整機(jī)重量，同時(shí)配合尾部的螺旋槳3驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使飛行更加靈活。總之，通過(guò)綜合以上個(gè)各部件獨(dú)特的設(shè)計(jì)，使得本飛翼布局無(wú)人機(jī)具有良好的氣動(dòng)布局，能夠獲得很好的飛行效能，能給用戶帶來(lái)極佳的飛行體驗(yàn)。
[0031]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，兩個(gè)機(jī)翼2的后緣均設(shè)有升降副翼21，每個(gè)升降副翼21的面積占所屬機(jī)翼2總面積的14%?20%。兩個(gè)升降副翼21作為操縱舵面，且舵面面積較大，有利于提高無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)能力。當(dāng)左右舵面反向偏轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)進(jìn)行滾轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)，當(dāng)左右舵面