一種復合型飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]—種復合型飛行器，屬飛行器技術領域，尤其涉及一種復合型飛行器。
【背景技術】
[0002]傳統的飛機起飛和降落需要較長跑道，不能垂直起降，也不方便超低速或懸停飛行，較短距離起降也很困難。傳統的直升機能耗大，效率低，安全性和穩定性不高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服傳統的飛機和直升機的上述不足，發明一種方便短距離起降甚至能垂直起降的高效的安全穩定的復合型飛行器。
[0004]—種復合型飛行器，包括機身、左復合機翼、右復合機翼、復合尾翼和起落架。機身內配有操控系統和機載設備。左復合機翼和右復合機翼結構相同，它們對稱安裝于機身的左右兩側。復合尾翼位于機身的尾部，復合尾翼包括垂直尾翼、左電動螺旋槳和右電動螺旋槳。左電動螺旋槳和右電動螺旋槳結構相同，轉向相反，對稱布置于垂直尾翼的左右兩邊。左電動螺旋槳包括螺旋槳和電機，電機由鋰電池供電。垂直尾翼起豎向安定面和方向舵的作用，左電動螺旋槳和右電動螺旋槳起升降舵的作用還用來調整飛行姿態。起落架采用輪式結構或滑橇和輪式組合結構。
[0005]左復合機翼的結構是:左復合機翼包括前部翼片、后部翼片、翼軸、外旋翼、內旋翼、外發動機、內發動機和支架。前部翼片固定在機身的左側。翼軸水平布置，翼軸的左端與前部翼片相連，翼軸的右端固定在機身上，翼軸置于前部翼片的后緣處。前部翼片的前緣高于前部翼片的后緣，前部翼片與水平面的夾角在8°-30°之間。后部翼片的前端與翼軸相連，后部翼片能繞翼軸上下偏轉。相對水平面而言，后部翼片向上偏轉的最大角度不超過35°，后部翼片向下偏轉的最大角度不超過30°。內旋翼靠近機身安裝而外旋翼遠離機身安裝。夕卜旋翼的直徑不大于內旋翼的直徑。外發動機和內發動機安裝在與機身和翼軸都相連的支架上，外發動機為外旋翼提供動力，內發動機為內旋翼提供動力。內旋翼的旋轉中心和外旋翼的旋轉中心的連線處于翼軸的下方，且該連線與翼軸平行。外旋翼的旋轉平面和內旋翼的旋轉平面共面。內旋翼的旋轉平面稍向前下方傾斜或處于水平位置，內旋翼的旋轉平面與水平面的向前下方的夾角不大于8°。內旋翼的翼尖轉動圓周的最后端與后部翼片之間的最短距離大于8mm。后部翼片的弦長等于或稍大于內旋翼的旋轉半徑。前部翼片的弦長等于或稍大于內旋翼的旋轉半徑。左復合機翼的展長大于內旋翼的直徑和外旋翼的直徑之和。
[0006]本發明復合型飛行器中的旋翼和發動機的數量除了四套以外還有六套的形式:左復合機翼中裝有三個旋翼并配套三個發動機，該三個旋翼呈直線排列于左復合機翼的翼軸的下方，該形式時左復合機翼的展長大于三個旋翼的直徑之和;右復合機翼和左復合機翼的結構相同，它們對稱安裝于機身的左右兩側。
[0007]為了提高機動性，將所述復合型飛行器的垂直尾翼的固定段中間留空，在該留空位置縱向豎直布置安裝一個電動豎向螺旋槳，這樣方便所述飛行器懸停或低速時大角度轉向。
[0008]該發明一種復合型飛行器的工作原理是:如將左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片都向下偏轉到最低位置，且將起落架調整至輪式狀態，起動所有的發動機，分別驅動對應的旋翼旋轉，所述飛行器可實現滑跑起飛；如將左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片都向上偏轉到最高位置，所述飛行器可實現垂直起飛。調整左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片的偏轉角度和方向可改變所述飛行器產生的空氣動力的方向和大小，通過調整各旋翼的轉速也可改變所述飛行器的空氣動力的大小和方向。通過復合尾翼來控制所述飛行器的俯仰和航向。跟傳統的飛機比較，本發明復合型飛行器要求的起降場地不大，且能垂直升降。與傳統的直升機比較，本發明復合型飛行器由于左復合機翼和右復合機翼的存在，所述飛行器產生的升力較大，如果失去動力也能滑翔較長的距離，可以爭取更多的時間來維修設備或尋找安全著陸點，這樣比較安全；由于左復合機翼的旋翼和右復合機翼的相對應的旋翼轉向相反，可抵消轉動力矩，飛行穩定且控制簡單；由于所有旋翼都處于翼片的下方，旋翼轉動時會改善翼片上下表面的流場，增大下洗氣流，延緩翼片的上表面的氣流分離，提高效率，使升力系數大大增加，由于多個旋翼和復合尾翼的存在，所述飛行器機動靈活。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明一種復合型飛行器的左視示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是放大了的左復合機翼的左視不意圖，圖4是圖3的俯視不意圖。
[0010]圖中，1-機身，2-左復合機翼，3-右復合機翼，4-垂直尾翼，5-左電動螺旋槳，6-右電動螺旋槳，7-起落架；屬于左復合機翼2的構件包括:21-前部翼片，22-后部翼片，23-翼軸，24-外旋翼，25-內旋翼，26-外發動機，27-內發動機，28-支架。
【具體實施方式】
[0011]現結合附圖對本發明加以具體說明:一種復合型飛行器，包括機身1、左復合機翼
2、右復合機翼3、復合尾翼和起落架7。機身1內配有操控系統和機載設備。左復合機翼2和右復合機翼3結構相同，它們對稱安裝于機身1的左右兩側。復合尾翼位于機身1的尾部，復合尾翼包括垂直尾翼4、左電動螺旋槳5和右電動螺旋槳6。左電動螺旋槳5和右電動螺旋槳6結構相同，轉向相反，水平地對稱布置于垂直尾翼4的左右兩邊。左電動螺旋槳5包括螺旋槳和電機，電機由鋰電池供電。垂直尾翼4起豎向安定面和方向舵的作用，左電動螺旋槳5和右電動螺旋槳6起升降舵的作用還用來調整飛行姿態。起落架7采用輪式結構。左復合機翼2的結構是:左復合機翼2包括前部翼片21、后部翼片22、翼軸23、外旋翼24、內旋翼25、外發動機26、內發動機27和支架28。前部翼片21固定在機身1的左側。翼軸23水平布置，翼軸23的左端與前部翼片21相連，翼軸23的右端固定在機身1上，翼軸23置于前部翼片21的后緣處。前部翼片21的前緣高于前部翼片21的后緣，前部翼片21與水平面的夾角為23°。后部翼片22的前端與翼軸23相連，后部翼片22能繞翼軸23上下偏轉。相對水平面而言，后部翼片22向上偏轉的最大角度為25°，后部翼片向下偏轉的最大角度為15°。內旋翼25靠近機身1安裝而外旋翼24遠離機身1安裝。外旋翼24的直徑不大于內旋翼25的直徑。外發動機26和內發動機27安裝在與機身1和翼軸23都相連的支架28上，外發動機26為外旋翼24提供動力，內發動機27為內旋翼25提供動力。內旋翼25的旋轉中心和外旋翼24的旋轉中心的連線處于翼軸23的正下方，且該連線與翼軸23平行。外旋翼24的旋轉平面和內旋