一種多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及到無人機領域，特指一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]目前，在無人機領域，多軸飛行器(多旋翼無人機)由于其結構簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合個人使用的優點，吸引了大批航模愛好者和發燒友。而隨著人們生活方式的多樣性和豐富性，如今普通大眾也對該種飛行器產生了濃厚的興趣，故多旋翼飛行器市場需求龐大，尤其是消費級航拍無人機。
[0003]消費級航拍無人機主要特點是功能全面、小巧便攜、操作簡單、操控性好等。而在這其中，便攜性是消費級航拍無人機最為顯著的特點之一。即便攜性越好，用戶群體越大，用戶的體驗也將越好。對于便攜性而言，主要體現在幾個方面:整體體積和重量、非工作狀態時的體積、是否真正能夠便于攜帶(如:口袋化)。現有技術中無人機都盡可能是如何從做的更小上做文章，并沒有從多個角度上來綜合考慮便攜性，因此均無法給用戶帶來完美便攜的感受。例如，在非工作狀態下，現有無人機的槳葉均無法全部收攏在一起，在攜帶或運輸過程中就很容易對其造成損壞，而且外露的槳葉也會對人員帶來危險。
[0004]現有多旋翼飛行器的殼體一般為一個完整的殼體，該殼體只有一個空腔，所有的部件均安裝于同一個空腔內，相互之間在安裝上存在一定干涉，進而使得整個體積變得更大。有從業者者提出分體殼體的設計，但是這種分體殼體在連接時一般僅僅采用螺釘連接或者膠接，由于小型多旋翼飛行器承載力有限，殼體采用螺釘連接的勢必會增加飛行器的負擔，而膠接的方式也很不穩定，且無法拆卸重復使用。
[0005]另外，傳統的自拍無人機上鏡頭大多都設置于機身上，且鏡頭位于機身前端，采用固定方式安裝。如:Parrot公司生產的Bebop Drone3.0，故其鏡頭的靈活性較差，且拍攝時需要以飛行器的飛行姿態來實現多角度的拍攝，而這必然要求操作員對飛行器具有較高的操控技術，不利于市場化。有從業者提出另一種解決方案，在機身的下方設置一個圖像采集裝置的支架，將一個較為復雜的圖像采集裝置直接固定于該支架上，以滿足圖像采集的需要。但是，這種方案直接造成整個無人機的體積增大，增加了成本，且極大削弱了其便攜性，不利于自拍無人機的平民化和大范圍推廣。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構更加緊湊、體積更小、更加便于攜帶的多旋翼無人機。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]—種多旋翼無人機，包括機殼、旋翼收折組件、電池組件以及三個以上的旋翼組件，每個所述旋翼組件包括機臂以及位于機臂上的螺旋槳總成，在非工作狀態時所述旋翼收折組件驅動三個以上的旋翼組件完全收折于機殼內，在工作狀態時所述旋翼收折組件驅動將三個以上的旋翼組件伸出機殼完成打開。
[0009]作為本實用新型的進一步改進:所述旋翼收折組件包括底板、中心環以及驅動部件，多個所述機臂沿著圓周方向依次布置于底板上的空間內，所述機臂的一端通過旋轉軸安裝于機殼的底部，所述機臂與旋轉軸鉸接并可繞鉸接點轉動，所述機臂的另一端用來安裝螺旋槳總成;所述中心環位于底板的中部，每個所述機臂與中心環之間設置有連桿，所述驅動部件用來驅動中心環進行轉動并通過連桿帶著機臂運動。
[0010]作為本實用新型的進一步改進:所述驅動部件包括舵機組件，所述舵機組件包括拉桿及安裝于底板上的舵機，所述拉桿的一端通過軸承與中心環形成鉸接，所述拉桿的另一端與舵機的輸出端相連。
[0011]作為本實用新型的進一步改進:所述驅動部件包括電機和齒輪傳動部件，所述齒輪傳動部件安裝于中心環的周側，所述中心環上設置有用來與齒輪傳動部件配合的傳動齒，所述電機通過齒輪傳動部件轉動使中心環轉動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述驅動部件包括電機和帶輪傳動部件，所述中心環上設有同步帶齒，所述電機通過帶輪傳動部件、同步帶驅動中心環轉動。
[0013]作為本實用新型的進一步改進:所述驅動部件為兩套，呈對稱狀安裝于中心環的周側以同步驅動中心環。
[0014]作為本實用新型的進一步改進:所述底板上中心環與底板外邊緣之間的區域設有能夠容納所有機臂的空間。
[0015]作為本實用新型的進一步改進:所述機殼包括相互配合的上機殼和下機殼，所述上機殼與下機殼之間形成空腔；所述空腔內通過上隔板和下隔板由上至下依次分隔成上腔、中腔和下腔，所述電池組件安裝于空腔的中部位置處;所述旋翼組件安裝于上腔中，所述旋翼收折組件安裝于中腔中并位于旋翼組件的下方;各種輔助部件均安裝于下腔內。所述上機殼和下機殼之間通過卡扣組件相連。
[0016]作為本實用新型的進一步改進:所述上機殼的內壁面設置有一個以上的上頂柱，所述下機殼上設置有用來與上頂柱配合的下頂柱;所述上頂柱和下頂柱可以用來與旋翼組件的旋轉軸配合。
[0017]作為本實用新型的進一步改進:所述上機殼上于與旋翼組件中每個機臂對應的位置處分別設置一延伸臂，所述延伸臂具有一用來與機臂配合的切口。
[0018]作為本實用新型的進一步改進:所述切口的上部設置有凹形槽，用來與機臂上的凸起部相配合;所述切口的下部設置有凸塊，用來與機臂上的固定塊配合，所述凸塊與固定塊相接觸的一面為斜面。
[0019]作為本實用新型的進一步改進:所述上機殼的通孔處設置有凹槽，所述電池組件的相應位置處設置有用來與凹槽配合的凸槽，通過凸槽與凹槽的配合實現扣合。
[0020]作為本實用新型的進一步改進:還包括鏡頭組件，所述鏡頭組件直接安裝于機殼的下方，通過鏡頭舵機進行鏡頭轉角的控制。
[0021]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0022]1、本實用新型的多旋翼無人機，結構簡單緊湊、體積小、收攏效果好，所有機臂的運動為轉動，在進行收折時每個機臂會完全轉動至底板的區域內，這樣所有的機臂將不會外露，以保證最佳的便攜性。也就是說，本實用新型將使得該類型的消費級無人機最大限度上的實現收放，在不犧牲穩定性和基本功能的情況下，實現了真正的便攜性。
[0023]2、本實用新型的多旋翼無人機，轉動角度可以通過軟件實現自主控制，可以達到理想的收攏展開狀態，從而實現整個機構的收放，并且保證穩定性。
[0024]3、本實用新型的多旋翼無人機，中心環的設計是在只有兩個驅動源的情況下，保證四個動力輸出同步性的設計，這將使得四個機臂受力均勻并且動作協調同步。
[0025]4、本實用新型的多旋翼無人機，通過對殼體內部空腔進行合理優化，能夠對無人機的各個組成部件進行合理分區、優化布置，最大可能的在不影響各自功能效果的前提下保證整個機殼的體積最小。
[0026]5、本實用新型的多旋翼無人機，在上殼體與下殼體之間設置有頂柱，可以用來與旋翼組件的旋轉軸配合，從而起到支撐和固定旋翼組件中機臂的作用。
[0027]6、本實用新型的多旋翼無人機，通過延伸臂的設計增加了機殼與機臂的接觸面積，保證了飛行的穩定性，同時保護內部各組件免受外力損傷。
[0028]7、本實用新型的多旋翼無人機，可實現鏡頭的可轉動拍攝，且角度更加精確、操作也更加便捷;另外，該裝置重量輕，不僅能達到省電效果，還能在拍攝時不會因為相機太重，在轉動相機時讓飛行器產生晃動。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型在具體應用實例中處于工作狀態時結構示意圖。
[0030]圖2是本實用新型在具體應用實例中處于非工作狀態時結構示意圖。
[0031 ]圖3是本實用新型在具體應用實例中的立體分解示意圖。
[0032]圖4是本實用新型在具體應用實例中采用舵機組件時處于打開狀態的示意圖。
[0033]圖5是本實用新型在具體應用實例中采用舵機組件時處于收攏狀態的示意圖。
[0034]圖6是本實用新型在具體應用實例中采用電機和齒輪傳動部件時處于打開狀態的示意圖。
[0035]圖7是本實用新型在具體應用實例中采用電機和齒輪傳動部件時處于收攏狀態的示意圖。
[0036]圖8是本實用新型在具體應