一種小型便攜式飛翼布局無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及到無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種小型便攜式飛翼布局無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的民用無人機(jī)，比如一些用于航空測繪，航拍，管線巡邏的無人機(jī)都采用了較大機(jī)身的常規(guī)布局。這樣一來，飛機(jī)機(jī)身較長，并且需要水平尾翼和垂直尾翼，設(shè)備箱就需要更大的空間去放置無人機(jī)，大大降低了飛機(jī)的便攜性;采用常規(guī)布局的無人機(jī)，氣動效率低于飛翼布局，因此飛翼布局無人機(jī)的續(xù)航時間較常規(guī)布局無人機(jī)更久，航程也更遠(yuǎn)，在實際作業(yè)中能夠體現(xiàn)出更強(qiáng)的續(xù)航性能。
[0003]“飛翼(Flying Wing)”布局是有別于常規(guī)氣動布局的一種飛行器氣動布局方式。飛翼沒有常規(guī)的機(jī)身和尾翼，其機(jī)身與機(jī)翼融為一體，常稱作BWB(Blended_wing body)翼身融合體。有的飛翼機(jī)身還是保留的，但是肯定沒有尾翼。德國的“沃爾多.沃特曼”兄弟被認(rèn)為是最早的飛翼設(shè)計者。美國的隱形戰(zhàn)略轟炸機(jī)B2就是采用的飛翼布局。飛翼這種布局的空氣動力效率很高，因為機(jī)身結(jié)構(gòu)都是機(jī)翼，都可用于產(chǎn)生升力，而且最大程度地降低了飛行阻力，同時其雷達(dá)波反射也是比較小的，隱身性能突出。
[0004]現(xiàn)有的民用無人機(jī)存在以下幾個技術(shù)問題:
[0005](1)采用了常規(guī)布局，翼展很長，不易攜帶，無人機(jī)包裝箱需要很大的空間才能裝下整套飛機(jī)，給使用者帶來很多不便。
[0006](2)無人機(jī)氣動布局不合理，不能獲得良好的飛行效能，用戶飛行體驗不佳。
[0007](3)無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，安裝繁雜，不易靈活拆裝，不易搬運(yùn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種既能實現(xiàn)靈活拆裝、便于攜帶，又具有良好飛行效能、能給用戶帶來極佳飛行體驗的小型便攜式飛翼布局無人機(jī)。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]一種小型便攜式飛翼布局無人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼，所述機(jī)身與機(jī)翼之間為翼身融合體結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身的后端布置有螺旋槳，所述機(jī)翼通過翼身鎖緊機(jī)構(gòu)與機(jī)身可拆卸連接，所述無人機(jī)的飛行元器件均設(shè)置于機(jī)身上。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翼身鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)翼側(cè)壁上的主連接銷和副連接銷，所述機(jī)身的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有主連接銷孔部和副連接銷孔部。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主連接銷包括銷桿和設(shè)于銷桿前端部的球形銷頭，所述主連接銷孔部包括與球形銷頭配合的卡座。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡座具有與球形銷頭配合的鏤空球形孔，所述球形銷頭擠入鏤空球形孔內(nèi)以被卡座卡住固定。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翼身鎖緊機(jī)構(gòu)還包括耳片固定組件，所述耳片固定組件包括設(shè)于機(jī)身上的凹形耳片座和設(shè)于機(jī)翼上的耳片，所述凹形耳片座內(nèi)設(shè)有凸出部，所述耳片上設(shè)有與凸出部配合的通孔，當(dāng)所述耳片插入凹形耳片座內(nèi)時，所述凸出部卡入通孔內(nèi)以將耳片卡住固定。
[0015]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主連接銷和副連接銷均由碳纖維材料制成，所述主連接銷的長度大于副連接銷及耳片固定組件的長度。
[0016]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身的前部朝上凸起，所述機(jī)身內(nèi)部從頭至尾依次布置有GPS傳感器組件、電池組件、控制組件和相機(jī)組件，在相機(jī)組件的后部左右各設(shè)有一個數(shù)字舵機(jī)組件，所述數(shù)字舵機(jī)組件的后部設(shè)有電調(diào)艙和用于驅(qū)動螺旋槳的驅(qū)動電機(jī)，所述相機(jī)組件布置于機(jī)身的中部。
[0017]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身的頂面對應(yīng)設(shè)有可拆卸的電池艙蓋和相機(jī)艙蓋。
[0018]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身的頂部設(shè)有天線和空速管。
[0019]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身和機(jī)翼均采用輕量化材料制成。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0021](1)本實用新型的小型便攜式飛翼布局無人機(jī)，通過對無人機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和氣動布局進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，采用結(jié)構(gòu)更簡單、氣動效率更高的飛翼布局，使無人機(jī)具有良好的氣動布局，能實現(xiàn)很好的飛行效能；同時，機(jī)翼和機(jī)身可十分快速、便捷的實現(xiàn)拆裝，易于無人機(jī)的整體攜帶和組裝操作，大大簡化了無人機(jī)的操作流程。使得本實用新型具有既能實現(xiàn)靈活拆裝、便于攜帶，又具有良好飛行效能、能給用戶帶來極佳飛行體驗的優(yōu)點。
[0022](2)本實用新型的小型便攜式飛翼布局無人機(jī)，通過對機(jī)身器件布置進(jìn)行多項優(yōu)化設(shè)計和特定的科學(xué)設(shè)置，進(jìn)一步提高了無人機(jī)的飛行效能，同時通過采用輕量化材料制作，使得飛機(jī)易于操作，且無需使用其他放飛和回收裝置，進(jìn)一步給用戶帶來更佳的飛行體驗。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖2是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)的仰視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖3是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)機(jī)身的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖4是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)拆裝時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖5是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)耳片固定組件分離時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0028]圖6是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)耳片固定組件組合時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0029]圖7是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)連接銷組件分離時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0030]圖8是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)連接銷組件組合時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0031 ]圖9是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機(jī)機(jī)身元器件的布局原理示意圖。
[0032]圖例說明:
[0033]1、機(jī)身；10、電調(diào)艙；11、驅(qū)動電機(jī)；12、電池艙蓋；13、相機(jī)艙蓋；14、天線；15、空速管;2、機(jī)翼;3、螺旋槳;4、翼身鎖緊機(jī)構(gòu);41、主連接銷;411、銷桿;412、球形銷頭;42、副連接銷;43、主連接銷孔部;431、卡座;44、副連接銷孔部;45、耳片固定組件;451、凹形耳片座；452、耳片;5、GPS傳感器組件;6、電池組件;7、控制組件;8、相機(jī)組件;9、數(shù)字舵機(jī)組件。
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]如圖1至圖9所示，本實用新型提供一種小型便攜式飛翼布局無人機(jī)，包括機(jī)身1和設(shè)于機(jī)身1兩側(cè)的機(jī)翼2，機(jī)身1與機(jī)翼2之間為翼身融合體結(jié)構(gòu)，機(jī)身1的后端布置有螺旋槳
3。在本實施例中，機(jī)身1的形狀優(yōu)選由NACA2412翼型的線條稍加修改得出，相對彎度取1.4?1.8%，相對厚度取7?9%，機(jī)翼2前緣后掠角優(yōu)選為30 °，機(jī)翼2后緣后掠角優(yōu)選為20 °。通過這種飛翼式設(shè)計使得本無人機(jī)具有良好的氣動布局，能實現(xiàn)很好的飛行效能。與此同時，為便于攜帶，無人機(jī)的機(jī)翼2通過翼身鎖緊機(jī)構(gòu)4與機(jī)身1可拆卸連接，無人機(jī)的飛行元器件均設(shè)置于機(jī)身1上。當(dāng)需要攜帶時，只需將機(jī)翼2和機(jī)身1分離即可，使得無人機(jī)的占用的空間很小，便于存儲、便于搬運(yùn)；當(dāng)需要使用時，利用翼身鎖緊機(jī)構(gòu)4將機(jī)身1與機(jī)翼2進(jìn)行組合即可。同時，由于本實用新型的無人機(jī)將飛行元器件均設(shè)置于機(jī)身1上，使得機(jī)翼2上沒有任何飛行元器件，當(dāng)需要將機(jī)身1和機(jī)翼2進(jìn)行拆分或者組合時，由于無需考慮元器件的復(fù)雜拆裝問題，使得操作人員能夠快速的拆卸或安裝好無人機(jī)，整個過程十分方便快捷，能夠快速的進(jìn)行搬運(yùn)或者投入使用。正是通過以上設(shè)計，使得本實用新型具有既能實現(xiàn)靈活拆裝、便于攜帶，又具有良好飛行效能、能給用戶帶來極佳飛行體驗的優(yōu)點。
[0036]如圖4至圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實施例中，翼身鎖緊機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于機(jī)翼2側(cè)壁上的主連接銷41和副連接銷42，機(jī)身1的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有主連接銷孔部43和副連接銷孔部44。主連接銷41