一種碟形飛行器及自主飛行系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及到飛行器領域，特指一種可適用于無人駕駛領域的智能自主飛行器(UAV)及基于該飛行器的自主飛行系統。
【背景技術】
[0002]隨著旋翼飛行器技術的不斷應用和發展，各種四旋翼、六旋翼乃至八旋翼等遙控飛行產品不斷涌現，這些產品不僅被廣泛使用于軍事、工業或各種商用領域，而且開始走進千家萬戶的通用領域和娛樂領域。
[0003]縱觀當前旋翼飛行器產品市場，不論是無人機產品，還是航模產品，旋翼機基本采用在設備安裝支架周向連接多根連接桿的結構。這種結構簡單緊湊，但不足之處就在于:
[0004]1、旋轉部件往往處于外露狀態，這就存在諸多安全隱患；
[0005]2、旋翼機的機架大部分均為硬質材料，失控后有可能對人員、設備造成較大損害；
[0006]3、已有航模產品大都停留在遙控操作、航拍等低端娛樂上，實用功能弱，娛樂功能不夠豐富。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、安全可靠性更好的碟形飛行器及自主飛行系統。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0009]—種碟形飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體包括穹頂部和圓環部，所述穹頂部連接于圓環部的上方，沿著所述圓環部的周緣布置有若干個涵道風扇。
[0010]作為本實用新型的進一步改進:所述涵道風扇包括涵道罩、電機固定支架、電機與螺旋槳。
[0011]作為本實用新型的進一步改進:所述涵道風扇的安裝位置處設置有涵道罩。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述涵道罩為一圓筒或弧形切面圓筒。
[0013]作為本實用新型的進一步改進:所述涵道罩在穹頂部的相應位置處開設缺口形成。
[0014]作為本實用新型的進一步改進:所述穹頂部為空心球冠結構或弧形穹頂結構。在其他實施例中，也可為穹頂外形的充氣氣囊或充氣薄殼，氣囊或薄殼內可充空氣、氫氣或氦
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[0015]作為本實用新型的進一步改進:所述穹頂部上安裝有若干個攝像頭。
[0016]作為本實用新型的進一步改進:所述穹頂部的中部位置設置用來固定相應機載設備的設備固定板。
[0017]作為本實用新型的進一步改進:所述圓環部為輕質的圓環，所述圓環內埋若干根碳纖桿，所述多根碳纖桿沿周線均勻分布，所述碳纖桿的一端分別與一個涵道風扇連接，另外一端連接于穹頂部的中部位置。
[0018]作為本實用新型的進一步改進:所述涵道風扇包括電機固定支架、驅動電機與螺旋槳，所述電機固定支架開有一個孔，所述碳纖桿穿入深孔中并可靠固定;所述驅動電機固定安裝在電機固定支架上。
[0019]本實用新型進一步提供一種自主飛行系統，它包括上述飛行器以及機載設備、地面監控設備;所述機載設備包括多源指令導航模塊、智能控制模塊、電機模塊和電源模塊；所述多源指令導航模塊用來接收航模遙控接收機、麥克風和微型攝像頭，經過多源指令微處理器對無線遙控、聲音和圖像信號進行綜合處理，產生遙控操作、聲音控制或手勢控制等導航指令信號。
[0020]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0021]1、本實用新型的碟形飛行器及自主飛行系統，具有安全可靠的特點，同時具備豐富娛樂功能，能夠為時尚人士提供較長時間隨行伴飛的新型飛行器，具有巨大市場前景。
[0022]2、本實用新型的碟形飛行器及自主飛行系統，通過圓環式碟形結構設計和輕型軟質材料的應用，較好的解決了飛行安全問題和良好的空氣動力學性能問題，既安全可靠又節能，既能垂直升降又能前后左右移動。
[0023]3、本實用新型的碟形飛行器及自主飛行系統，通過碟形氣動布局和伴飛運動的優化計算進行無刷電機指標的設計，確保飛行器能在較低飛行速度或較低的無刷電機功耗時、較長時間地保持飛行高度并在水平和豎直方向上高效運動。
[0024]4、本實用新型的碟形飛行器及自主飛行系統，結構簡單，適合成為時尚人士旅游出行的標配娛樂設備，可成為他們的隨行寵物，為他們遮陽/遮雨、拍照、陪行/陪跑、遙控飛行、交互互動等豐富功能，具有極大的推廣應用價值。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型飛行器在具體應用實例中的結構示意圖。
[0026]圖2是本實用新型在具體應用實例中在另一個視角的結構示意圖。
[0027]圖3是本實用新型在具體應用實例圓環部的結構示意圖。
[0028]圖4是本實用新型在具體應用實例中的局部結構示意圖。
[0029]圖5是本實用新型在具體應用實例中碳纖桿的安裝結構示意圖。
[0030]圖6是本實用新型飛行系統在具體應用實例的組成示意圖。
[0031 ]圖7是本實用新型飛行系統在具體應用實例各功能部件的拓撲結構示意圖。
[0032]圖例說明:
[0033]1、飛行器本體;2、機載設備；3、地面監控設備；11、穹頂部；12、圓環部；121、圓環；122、碳纖桿；123、涵道風扇；124、設備固定板；1231、涵道罩；1232、電機固定支架；1233、螺旋槳;214、攝像頭;21、多源指令導航模塊;22、智能控制模塊;23、電機模塊;24、電源模塊；211、多源指令微處理器;212、航模遙控接收機;213、麥克風;214、微型攝像頭;215、多路切換控制；216、圖像傳輸模塊；221、飛行控制微處理器；222、GPS接收機；223、光流傳感器；224、測距儀;225、1維慣性傳感器iMEMS。
【具體實施方式】
[0034]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0035]如圖1?圖5所示，本實用新型的碟形飛行器包括飛行器本體I，飛行器本體I包括穹頂部11和圓環部12，穹頂部11連接于圓環部12的上方，沿著圓環部12的周緣布置有若干個涵道風扇123。采用上述結構的布置和設計，能夠極大地增加飛行器的升力，且減少了失控后飛行器本體I的沖擊力，進而提高了飛行器在人群中飛行的安全性。
[0036]在具體應用實例中，涵道風扇123包括涵道罩1231、電機固定支架1232、電機231與螺旋槳1233。
[0037]在具體應用實例中，穹頂部11根據實際需要采用空心球冠結構或弧形穹頂結構。在其他實施例中，也可為穹頂外形的充氣氣囊或充氣薄殼，氣囊或薄殼內可充空氣、氫氣或氦氣。
[0038]在具體應用實例中，在涵道風扇123的安裝位置處設置有涵道罩12