多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器，具體地，涉及一種運行穩定的多旋翼無人飛行器。
【背景技術】
[0002]近年來，多旋翼無人飛行器成為新興微小型無人機研究領域的熱點之一。多旋翼無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的優點，可廣泛應用于航拍、檢測、搜救、勘查等領域。
[0003]多旋翼無人飛行器采用多個獨立電機驅動，電機與機架連接，螺旋槳與電機連接。一般地，多旋翼無人飛行器的機架與機身設置在同一個平面內，并且，螺旋槳水平設置。因此，多旋翼無人飛行器的螺旋槳與機身平行設置，該種結構對外部干擾響應速度慢，調整平衡時間長。為克服上述缺陷，中國專利申請號201120275378.4的實用新型專利公開了一種多旋翼無人飛行器，該多旋翼無人飛行器的螺旋槳相對于飛行器主體傾斜一定角度設置，使外部干擾從產生到調整平衡的時間很短，增強了無人飛行器在外部干擾情況下運行的穩定性。但是，該多旋翼無人飛行器的螺旋槳與飛行器主體之間的傾斜角度為固定角度，螺旋槳與飛行器主體之間的傾斜角度無法根據具體的飛行環境進行調節，使得該多旋翼無人飛行器只能在與其傾斜角度適應的環境下才能達到最佳飛行效果，而一旦飛行環境發生變化，該多旋翼無人飛行器則無法達到最佳飛行效果，飛行不穩定。因此，該多旋翼無人飛行器只能適應單一的飛行環境，存在環境適應性差、飛行穩定性差的技術問題。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種多旋翼無人飛行器，以解決現有多旋翼無人飛行器存在的環境適應性差、飛行穩定性差的技術問題。
[0005]根據本實用新型的一個方面，提供一種多旋翼無人飛行器，包括:飛行控制組件、機架、多個電機和多個螺旋槳，機架包括機體、多個支架和多個連接件，飛行控制組件設置在機體上，支架包括撐桿和擺桿，撐桿與機體連接，擺桿的一端通過連接件與撐桿活動連接，撐桿與擺桿之間的夾角為變化角度，電機連接至擺桿的另一端，螺旋槳與電機連接。
[0006]優選地，連接件包括:簧片、銷軸和拉緊件，銷軸設置在靠近機體一側分別與撐桿和擺桿連接，簧片設置在遠離機體一側分別與撐桿和擺桿連接，拉緊件設置在銷軸和簧片之間，且拉緊件分別與撐桿和擺桿連接。
[0007]優選地，連接件包括:扇形塊、銷軸和插銷，扇形塊的圓心部設置在靠近機體一側通過銷軸分別與撐桿和擺桿連接，扇形塊的圓弧端設置在遠離機體一側，且扇形塊的下平面與擺桿連接，扇形塊的圓弧端設置有多個定位孔，插銷穿過定位孔與擺桿連接。
[0008]優選地，連接件包括:銷軸、推桿、滑塊和鎖緊塊，銷軸設置在靠近機體一側分別與撐桿和擺桿連接，滑塊設置在遠離機體一側與撐桿套接連接，撐桿上設置有螺紋，鎖緊塊設置在滑塊兩側與撐桿螺紋連接，推桿分別與擺桿和滑塊連接。
[0009]優選地，連接件包括:銷軸、主動小齒輪和從動半齒輪，從動半齒輪通過銷軸分別與撐桿和擺桿連接，主動小齒輪設置在撐桿末端與撐桿連接，且主動小齒輪與從動半齒輪嚙合連接。
[0010]優選地，連接件包括:銷軸、螺紋桿、套筒和鎖緊螺母，銷軸設置在靠近機體一側分別與撐桿和擺桿連接，套筒設置在遠離機體一側與撐桿連接，螺紋桿一端與擺桿連接，另一端穿過套筒，鎖緊螺母設置在套筒兩側與螺紋桿螺紋連接。
[0011 ]優選地，連接件包括:銷軸、調節件和拉緊件，銷軸設置在靠近機體一側分別與撐桿和擺桿連接，調節件包括活動連接的定滑塊和動滑塊，撐桿和擺桿上均設置有滑槽，定滑塊與撐桿的滑槽連接，動滑塊與擺桿的滑槽連接，拉緊件設置在遠離機體一側分別與撐桿和擺桿連接。
[0012]優選地，撐桿與擺桿之間的夾角角度變化范圍為0-45°。
[0013]本實用新型多旋翼無人飛行器的撐桿與擺桿之間的角度可以調節，實現螺旋槳與機體之間的傾斜角度調節。在起飛前，可以先根據具體的飛行環境調節撐桿與擺桿之間的夾角角度，設置合適的螺旋槳與機體之間的傾斜角度，使傾斜角度與飛行環境適應，從而達到最佳的飛行效果。當風力較大時，調節擺桿向上，增大螺旋槳與機體之間的傾斜角度；當風力較小時，調節擺桿向下，減小螺旋槳與機體之間的傾斜角度。調節螺旋槳相對機體傾斜合適的角度后，螺旋槳產生的力分解為平衡重力的豎直分力和平衡外部干擾阻力的水平分力，水平分力能夠迅速平衡外部干擾，縮短調整平衡的時間，保證飛行穩定。
[0014]綜上所述，與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該多旋翼無人飛行器的螺旋槳與機體之間的傾斜角度可以調節，可根據具體飛行環境調整螺旋槳與機體之間的傾斜角度，能夠適應各種不同的飛行環境，在各種飛行環境中都能夠有效保持飛行的穩定性，具有適用范圍廣泛、飛行穩定性高的有益效果。
【附圖說明】
[0015]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0016]圖1為本實用新型多旋翼無人飛行器的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例一的多旋翼無人飛行器撐桿與擺桿連接的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例二的多旋翼無人飛行器撐桿與擺桿連接的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例三的多旋翼無人飛行器撐桿與擺桿連接的結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例四的多旋翼無人飛行器撐桿與擺桿連接的結構示意圖；
[0021]圖6為本實用新型實施例五的多旋翼無人飛行器撐桿與擺桿連接的結構示意圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例六的多旋翼無人飛行器撐桿與擺桿連接的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0024]請參閱圖1，一種多旋翼無人飛行器，包括:飛行控制組件1、機架、四個電機2和四個螺旋槳3，機架包括機體4、四個支架5和四個連接件6，飛行控制組件1包括飛行控制器和慣性測量模塊等，飛行控制組件1設置在機體4上，支架5包括撐桿501和擺桿502，撐桿501與機體4連接，擺桿502的一端通過連接件6與撐桿501活動連接，撐桿501與擺桿502之間的夾角為變化角度，電機2連接至擺桿502的另一端，螺旋槳3與電機2連接。
[0025]本實施例以四旋翼為例對本實用新型的多旋翼無人飛行器進行說明，因此，電機
2、螺旋槳3、支架5和連接件6的數量均為四個。但是，需要說明的是，本實用新型并不限定電機2、螺旋槳3、支架5和連接件6的具體數量，具體電機2、螺旋槳3、支架5及連接件6的數量根據旋翼類型進行設置。
[0026]本實用新型通過在撐桿501和擺桿502之間設置連接件6實現撐桿501和擺桿502之間的夾角角度調節，以實現螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度調節。本實用新型的撐桿與擺桿之間的夾角角度變化范圍為0-45°，即螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度調節范圍為0-45°，較佳地，螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度為7°。以下結合具體實施例詳細說明本實用新型多旋翼無人飛行器的連接件6的具體結構。
[0027]實施例一
[0028]如圖2所示，連接件6包括:簧片601、銷軸602和拉緊件603，銷軸602設置在靠近機體4 一側分別與撐桿501和擺桿502連接，簧片601設置在遠離機體4 一側分別與撐桿501和擺桿502連接，拉緊件603設置在銷軸602和簧片601之間，且拉緊件603分別與撐桿501和擺桿502連接。
[0029]拉緊件603包括上螺桿6031、下螺桿6032和螺紋管6033，上螺桿6031與擺桿502連接，下螺桿6032與撐桿501連接，螺紋管6033分別與上螺桿6031和下螺桿6032連接。上螺桿6031和下螺桿6032上設置有外螺紋，螺紋管6033內部上、下兩端分別設置有與上螺桿6031和下螺桿6032上的外螺紋匹配的內螺紋，其中，上螺桿6031和下螺桿6032上的螺紋方向相反。
[0030]采用本實施例的連接件結構進行螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度調節的過程如下:
[0031 ]當外部風力較大，需要增大螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度時，向左側旋轉螺紋管6033，上螺桿6031和下螺桿6032反向運動，同時，簧片601伸展，帶動擺桿502向上運動，撐桿501和擺桿502之間的夾角變大，達到需要的傾斜角度后，停止旋轉螺紋管6033，即可完成螺旋槳3與機體4傾斜角度的調節操作；當外部風力較小，干擾小，需要減小螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度時，向左側旋轉螺紋管6033即可完成傾斜角度調節操作，操作方便。當調節至預設角度，螺紋管6033旋轉到位后，簧片601支撐擺桿502，拉緊件603拉緊擺桿502，簧片601和拉緊件603相互作用，確保擺桿502位置固定穩定，保證飛行器在設定角度下穩定運行。
[0032]實施例二
[0033]如圖3所示，連接件6包括:扇形塊604、銷軸602和插銷605，扇形塊604的圓心部設置在靠近機體4 一側通過銷軸602分別與撐桿501和擺桿502連接，扇形塊604的圓弧端設置在遠離機體4 一側，且扇形塊604的下平面與擺桿502連接，扇形塊604圓弧端的圓弧內側設置有多個定位孔606，插銷605上設置有螺紋，相應地，擺桿502上與定位孔相對應的位置處設置有螺紋孔，插銷605穿過定位孔606與擺桿502螺紋連接。
[0034]采用本實施例的連接件結構進行螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度調節的過程如下:
[0035]當外部風力較大，需要增大螺旋槳3與機體4之間的傾斜角度時，旋出插銷605，向上旋轉擺桿502，達到需要的傾斜角度后，將插銷605