一種帶可傾轉機翼的飛艇的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛艇，特別涉及一種帶可傾轉機翼的飛艇。
【背景技術】
[0002]飛艇作為一種浮空器，可做到長時間在空中懸停，且造價便宜、載重量大、飛行高度高，是一種重要的航空設備。一般從結構上看，飛艇可分為三種類型:硬式飛艇、半硬式飛艇和軟式飛艇。硬式飛艇是由其艇體龍骨(金屬或木材等制成)保持形狀和剛性的飛艇，外表覆蓋著蒙皮，龍骨內部則裝有許多為飛艇提供升力的充滿氣體的氣囊，飛艇的尾部有用于控制飛行方向的尾舵，提供動力的推進裝置一般設置于飛艇底部的吊艙后方或下方。
[0003]目前世界上的各種氫氦充氣飛艇由于顧及浮空能力，僅僅依靠位于飛艇底部或兩側與艇體龍骨直接相連的發動機提供動力，使得動力不足，無法在其輕量化結構的基礎上進一步提高有如飛機、旋翼機或直升機那樣靈活的飛行能力。且飛艇升空完全憑借自身的浮力，也導致起落時間過長。飛艇機動能力的缺陷，也使得飛艇在飛機出現后逐漸退出航空舞臺。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種帶可傾轉機翼的飛艇，在保留飛艇浮空能力的基礎上，搭配可變角度的傾轉機翼和機翼上的推進裝置，使飛艇具有更高的速度、更強的動力、更好的機動力，同時加設自由旋翼裝置更進一步提高升力和可操縱力。
[0005]本實用新型要解決的技術問題是這樣實現的:
[0006]—種帶可傾轉機翼的飛艇，包括艇體龍骨、蒙皮、氣囊、尾舵以及推進裝置，所述艇體龍骨為飛艇的支撐結構，所述蒙皮包覆于艇體龍骨的外表面，所述氣囊填充于艇體龍骨的內部，所述尾舵位于飛艇的尾端并與艇體龍骨相連接，所述推進裝置用于為飛艇提供動力；還包括一對對稱布置于飛艇中段兩側的傾轉機翼裝置，每個所述傾轉機翼裝置包括固定端和機翼，所述固定端與艇體龍骨連接，所述機翼與固定端轉動連接，所述固定端內部設有控制機翼傾轉的第一轉動機構，所述推進裝置設置于機翼上。
[0007]進一步地，所述推進裝置為若干槳葉發動機或風扇發動機。
[0008]進一步地，所述傾轉機翼裝置設置于飛艇的中部或下半部分。
[0009]進一步地，所述艇體龍骨設置傾轉機翼裝置部分的結構強度和結構剛度大于其他部分。
[0010]進一步地，所述機翼的末端設有能使飛艇獲得升力的自由旋翼裝置，所述自由旋翼裝置包括旋轉座和自由旋翼，所述旋轉座與機翼轉動連接，所述機翼的末端設有控制旋轉座旋轉的第二轉動機構，所述自由旋翼設置于旋轉座上，所述自由旋翼的旋轉軸與旋轉座的旋轉軸相互垂直。
[0011]進一步地，所述自由旋翼裝置還包括推進器，所述推進器安裝于旋轉座上，能用于為飛艇提供動力。
[0012]進一步地，所述各第一轉動機構和各第二轉動機構均相互關聯，使兩側機翼傾轉一致且兩側自由旋翼裝置的自由旋翼的旋轉軸均保持豎直。
[0013]本實用新型的優點在于:
[0014]1、可傾轉的機翼搭配槳葉發動機或者風扇發動機，使得飛艇可以垂直起落，可以懸停留空，增加了動力和速度。
[0015]2、傾轉機翼和更強動力使得飛艇的機動力得到提升，同時也增加了對飛行環境的適應力，可以使飛行更加平穩，滿足現代航空器的要求。
[0016]3、機翼設置在飛艇的中部或下半部分使得飛艇在推進過程中飛艇結構受力更加的合理，同時也更加提高飛艇的穩定性。
[0017]4、令艇體龍骨中段連接傾轉機翼裝置的部分具有更好的結構強度和結構剛度，保證飛行的安全性，而其余部分則可以更多考慮成本控制，使飛艇結構更加合理。
[0018]5、自由旋翼裝置置于機翼末端，可以通過前進時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力，第二轉動機構可調節自由旋翼裝置的傾轉角度，自由旋翼裝置在飛艇多種飛行情況下都能起到作用。自由旋翼裝置上加裝推進器則進一步增加飛行動力和靈活性。
【附圖說明】
[0019]下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]圖1為本實用新型實施例一飛艇的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型實施例一飛艇的橫截面示意圖。
[0022]圖3為本實用新型實施例一飛艇直升模式示意圖。
[0023]圖4為本實用新型實施例一飛艇巡航模式示意圖。
[0024]圖5為本實用新型實施例二飛艇的結構示意圖。
[0025]圖6為本實用新型實施例二飛艇的橫截面示意圖。
[0026]圖7為本實用新型實施例二飛艇直升模式示意圖。
[0027]圖8為本實用新型實施例二飛艇巡航模式示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1、圖2所示，本實用新型實施例一的帶可傾轉機翼的飛艇100，包括艇體龍骨1、蒙皮2、氣囊3、尾舵4以及推進裝置5，所述艇體龍骨I為飛艇100的支撐結構，所述蒙皮2包覆于艇體龍骨I的外表面，所述氣囊3填充于艇體龍骨I的內部，所述尾舵4位于飛艇100的尾端并與艇體龍骨I相連接，所述推進裝置5用于為飛艇100提供動力，還包括一對對稱布置于飛艇100兩側的傾轉機翼裝置6，每個所述傾轉機翼裝置6包括固定端61和機翼62，所述固定端61與飛艇龍骨I連接，所述機翼62與固定端61轉動連接，所述固定端61內部設有控制機翼62傾轉的第一轉動機構611，所述推進裝置5設置于機翼62上。
[0029]艇體龍骨I支撐飛艇100的結構且成流線型，蒙皮2包裹于艇體龍骨I之外以進一步減小空氣阻力，飛艇100內部的氣囊3提供浮空力，而尾舵4則用于控制航向。
[0030]飛艇還可以設有用于載人或載物的吊艙或座艙，吊艙可設于飛艇下部并與艇體龍骨相連，座艙可設于飛艇的艇體龍骨內部。
[0031]推進裝置5可為若干槳葉發動機或風扇發動機。同時裝設多臺槳葉發動機或風扇發動機，可以全面提高飛艇100的飛行速度、矢量動力等飛行能力。
[0032]可傾轉的機翼62搭配槳葉發動機或者風扇發動機，使得飛艇100可以垂直起落，可以懸停留空，增加了動力和速度。傾轉機翼和更強動力使得飛艇的機動力得到提升，同時也增加了對飛行環境的適應力，可以使飛行更加平穩，滿足現代航空器的要求。并且由于機翼62和推進裝置5是同時傾轉的，使得機翼62對下沖氣流