復合飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種復合飛行器。
【背景技術】
[0002]現有技術中，傳統的復合飛行器包括一機身、設置于所述機身兩側的機翼、若干多旋翼動力系統和固定翼動力系統，所述多旋翼動力系統設置于所述機身的兩側，且所述固定翼動力系統設置于所述機身的機頭。然而，這種結構形式存在以下技術問題:
[0003](1)該復合飛行器在飛行過程中穩定性較差，且結構復雜，生產成本高；
[0004](2)該復合飛行器在飛行過程中受到的阻力較大，耗能高。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的傳統的復合飛行器穩定性較差、結構復雜、生產成本高以及在飛行過程中受到的阻力較大、耗能高等缺陷，提供一種復合飛行器。
[0006]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0007]—種復合飛行器，包括一機身和分別從所述機身的兩側向外延伸的兩機翼，所述機身定義有一機身前軸線和一機身平面，其特點在于，所述復合飛行器還包括:
[0008]至少一支撐臂，與所述機翼交叉連接；
[0009]至少一垂直螺旋槳總成，用于提供一垂直方向上的推力，所述垂直螺旋槳總成設置于所述支撐臂中遠離所述機翼的位置處。
[0010]在本方案中，采用上述結構形式，結構簡單，生產成本低，且該復合飛行器在飛行過程中穩定性較高。
[0011 ] 較佳地，所述復合飛行器包括Μ個所述支撐臂和2Μ個所述垂直螺旋槳總成，其中，Μ為偶數，每一所述機翼上交叉連接有間隔設置的Μ/2個所述支撐臂，且設置于兩所述機翼上的相對應的所述支撐臂關于所述機身前軸線對稱，每一所述支撐臂中設置有分別位于所述機翼兩側的兩個所述垂直螺旋槳總成。
[0012]在本方案中，采用上述結構形式進一步提高了該復合飛行器的結構穩定性。
[0013]較佳地，所述復合飛行器包括兩個所述支撐臂和四個所述垂直螺旋槳總成，兩個所述支撐臂分別交叉連接于兩個所述機翼且關于所述機身前軸線對稱設置，且每一所述支撐臂的兩端部設置有關于機翼的中心線對稱設置的兩個所述垂直螺旋槳總成。
[0014]較佳地，每一所述支撐臂與相對應的所述機翼垂直交叉連接，且每一所述支撐臂的中心線與所述機身前軸線相互平行。
[0015]在本方案中，支撐臂的中心線與所述機身前軸線相互平行，使得該復合飛行器在平飛時受到的阻力最小，從而降低了能耗。
[0016]較佳地，每一所述垂直螺旋槳總成包括一垂直螺旋槳和用于驅動垂直螺旋槳的發動機，所述發動機固定于相對應的所述支撐臂中，每一所述支撐臂的中心線與所述機身前軸線相互平行，所述垂直螺旋槳的旋轉平面平行于所述機身平面，且當所述垂直螺旋槳停止轉動時，每一所述垂直螺旋槳的槳葉的中心線與相對應的所述支撐臂的中心線平行。
[0017]在本方案中，可以采用軟件控制當所述垂直螺旋槳停止轉動時每一垂直螺旋槳的中心線與相對應的支撐臂的中心線平行，使得飛行過程中不會因為垂直螺旋槳旋轉產生阻力氣流，同時從空氣動力學上迎風面積最小，產生阻力也最小。
[0018]較佳地，設置于每一所述支撐臂的兩個所述發動機中其中一個所述發動機設置于所述支撐臂中靠近所述機身的機頭的一端部。
[0019]較佳地，每一所述支撐臂中包括一臂本體和間隔設置于所述臂本體的兩個整流罩，每一所述發動機安裝于相對應的所述整流罩內，且所述整流罩的外表面為平滑曲面。
[0020]在本方案中，每一所述發動機安裝于相對應的所述整流罩內，且整流罩的外表面為平滑曲面，可減小該復合飛行器在飛行過程中的阻力。
[0021]較佳地，所述機身與所述機翼之間的銜接面、所述支撐臂與相對應的所述機翼之間的銜接面以及所述臂本體與所述整流罩之間的銜接面均為光滑的曲面。
[0022]在本方案中，該復合飛行器的各部件之間的流暢融合銜接，也減小了飛行器在飛行過程中的阻力。
[0023]較佳地，每一所述支撐臂中設置有兩個起落架，每一所述起落架設置于相對應的所述垂直螺旋槳總成的正下方，且每一所述起落架通過一轉動組件可相對于所述支撐臂旋轉，當所述復合飛行器起飛或降落過程中，所述起落架旋轉至與所述機身平面垂直的位置處，當所述復合飛行器在飛行過程中，所述起落架旋轉至與所述機身平面平行的位置處。
[0024]在本方案中，采用可收、放型起落架，使得復合飛行器在飛行過程中可將起落架收起，從而減小阻力。
[0025]較佳地，所述機身的底部設有進氣口和出氣口 ；所述復合飛行器還包括設置于所述機身的機尾的推力螺旋槳，所述推力螺旋槳用于提供一向前的推力，且所述機身的機頭的底部設置有一拍攝裝置。
[0026]在本方案中，在機身的底部設有進、出氣口，方便該飛行器的機身內的各零部件散熱，提高其使用壽命。同時，將推力螺旋槳設置于所述機身的機尾，拍攝裝置設置于機身的機頭，便于該復合飛行器進行航拍。
[0027]在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。
[0028]本實用新型的積極進步效果在于:
[0029](1)該復合飛行器結構簡單，生產成本低，且在飛行過程中穩定性較高；
[0030](2)在飛行過程中受到較小的阻力，能耗低。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型較佳實施例的復合飛行器的立體結構示意圖。
[0032]圖2為本實用新型較佳實施例的復合飛行器的另一位置狀態的立體結構示意圖。
[0033]圖3為圖1中的復合飛行器中起落架處于收起狀態的結構示意圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]機身:1進氣口:11出氣口:12
[0036]機翼:2
[0037]支撐臂:3臂本體:31整流罩:32
[0038]垂直螺旋槳總成:4垂直螺旋槳:41 發動機:42
[0039]起落架:5
[0040]推力螺旋槳:6
[0041]拍攝裝置:7
[0042]尾翼:8
[0043]機身前軸線:C
[0044]機身平面:P
[0045]支撐臂的中心線:S1
[0046]槳葉的中心線:S2
【具體實施方式】
[0047]下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0048]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0049]圖1-2示出了一種復合飛行器，其包括一機身1、分別從所述機身1的兩側向外延伸的兩機翼2。所述機身1定義有一機身前軸線C和一機身平面P。所述復合飛行器還包括至少一支撐臂3和至少一垂直螺旋槳總成4。所述支撐臂3與所述機翼2交叉連接；所述垂直螺旋槳總成4用于提供一垂直方向上的推力，且所述垂直螺旋槳總成4設置于所述支撐臂3中遠離所述機翼2的位置處。在本實施例中，采用上述結構形式，結構簡單，生產成本低，且該復合飛行器在飛行過程中穩定性較高。
[0050]應當理解的是，所述復合飛行器優選包括Μ個所述支撐臂3和2Μ個所述垂直螺旋槳總成4，其中，Μ為偶數。且每一所述機翼2上交叉連接有間隔設置的Μ/2