折疊式飛行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種折疊式飛行設備。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現有技術中的無人機包括信號采集裝置(云臺控制系統)、旋翼軸及旋翼，其中，該信號采集裝置安裝在無人機上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機的機身上，用于飛行作業。然而，現有技術中，無人機的機身與用于起飛作業的旋翼軸通過采用固定連接，使得旋翼軸相對于無人機的機身始終保持張開狀態，但是，該狀態下的無人機至少存在存下缺陷:
[0004]1、旋翼軸相對于無人機機身始終處于張開的狀態，使得無人機整體體積龐大，占用存放空間；
[0005]2、在無人機飛行作業過程中，由于信號采集裝置中所采用的攝像部件功能單一，飛行過程中的無人機當由于環境因素而造成所采集的圖像視屏信息不清楚時，攝像部件無法實現根據周圍的環境因素的改變實現自動變焦，此時必須降落無人機，而通過手動操作的方式對攝像部件進行變焦，操作繁瑣，且影響無人機的作業效率。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提供一種折疊式飛行設備，一方面通過旋翼連接件實現了旋翼軸可以相對于機身進行轉動，另一方面通過內置有自動變焦式的信號采集裝置，使得飛行過程中的無人機可以自動實現變焦，具有操作簡單、作業效率高的特點。
[0007]本實用新型提供了一種折疊式飛行設備，可選的，包括:無人機，所述無人機包括:機身；至少兩個旋翼連接件；至少兩個旋翼軸，且所述旋翼軸的數量與所述旋翼連接件的數量相同，所述至少兩個旋翼連接件分別轉動地連接所述至少兩個旋翼軸和所述機身，使得所述旋翼軸通過與所述機身發生轉動，進而相對于所述機身張開或者收縮；至少兩個起落架，所述至少兩個起落架轉動地固定于所述機身的底部，使得所述起落架通過與所述機身發生轉動，進而相對于所述機身張開或收縮；信號采集裝置，所述信號采集裝置包括:攝像部件，所述攝像部件上設置有一變焦按鈕；舵機組件，所述舵機組件固定于所述攝像部件上，并與所述變焦按鈕活動連接，使得通過所述舵機組件拉動所述變焦按鈕實現所述攝像部件變焦；云臺，所述攝像部件和所述舵機組件固定于所述云臺上；連接板，所述云臺通過所述連接板固定于所述機身的底部。
[0008]可選的，所述舵機組件包括:舵機，所述舵機外接一電源；卡箍，所述卡箍套設在所述攝像部件上，并與所述舵機固定連接；旋轉臂，所述旋轉臂設置有一旋轉端和一搖擺端，并通過所述旋轉端轉動地固定于所述舵機上；搖桿，所述搖桿的一端與所述搖擺端固定連接，另一端套設在所述變焦按鈕上，使得通過所述搖擺端帶動所述搖桿進行擺動實現所述攝像部件變焦。
[0009]可選的，所述連接板包括:支柱；第一板，所述第一板固定于所述機身的底部；第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產生壓力或者張力時，通過所述彈性組件使得所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發生移動。
[0010]可選的，所述旋翼連接件包括:第一支撐座，所述第一支撐座固定在所述機身上；第一活動部件，所述第一活動部件固定在所述第一支撐座上；第二活動部件，所述第二活動部件固定在所述旋翼軸的一端，且所述第二活動部件與所述第一活動部件活動連接，使得所述旋翼軸依次通過所述第二活動部件、所述第一活動部件安裝在所述第一支撐座上，所述第二活動部件相對于所述第一活動部件能夠進行旋轉。
[0011]可選的，所述舵機的中間部位設置有一旋轉軸，且通過所述舵機外界所述電源控制所述旋轉軸進行轉動；所述旋轉端上開設有一旋轉孔，并通過所述旋轉孔套設在所述旋轉軸上，使得所述舵機通過所述旋轉軸帶動所述旋轉端進行轉動。
[0012]可選的，所述攝像部件是照相機，所述照相機包括:鏡頭和鏡身，所述鏡頭固定于所述鏡身上；其中，所述鏡頭靠近所述鏡頭與所述鏡身的連接部位處設置有一凸起，所述變焦按鈕設置在所述鏡頭上，且所述卡箍置于所述變焦按鈕和所述凸起之間，使得所述卡箍相對于所述變焦按鈕和所述凸起相對固定。
[0013]可選的，所述彈性組件包括:至少兩個彈性球，所述彈性球上設置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開設有與所述彈性球數量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺固定連接；其中，所述梯形板上設置有若干個減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設有與所述彈性球數量相適配的安裝孔，且一個所述安裝孔對應一個所述固定孔，使得一個所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應的一個所述安裝孔上。
[0014]可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
[0015]可選的，所述起落架包括:柔性連接件、第一支撐桿和第二支撐桿；其中，所述第一支撐桿的一端與所述機身固定連接；所述第二支撐桿的一端通過所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動方向進行相對滑動。
[0016]本實用新型有益效果如下:
[0017]本實用新型提供的折疊式飛行設備，一方面通過旋翼連接件將旋翼軸與機身轉動連接，實現了旋翼軸可以相對于機身進行轉動，克服了現有技術中旋翼軸相對于無人機機身始終處于張開的狀態，進而使得無人機整體體積龐大，占用存放空間的技術缺陷。另一方面通過內置有自動變焦式的信號采集裝置，將舵機組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕活動連接，使得通過舵機組件拉動變焦按鈕實現攝像部件的變焦功能，使得飛行過程中的無人機無需降落即可自動實現變焦，具有操作簡單、作業效率高的特點。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的飛行設備降落時的狀態示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的飛行設備飛行時的狀態示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的飛行設備折疊時的狀態示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例提供的飛行設備中信號采集裝置與連接板的整體結構示意圖一；
[0023]圖5為本實用新型實施例提供的飛行設備中信號采集裝置與連接板的整體結構示意圖二 ；
[0024]圖6為本實用新型實施例提供的飛行設備中攝像部件的整體結構示意圖一；
[0025]圖7為本實用新型實施例提供的飛行設備中攝像部件的整體結構示意圖二；
[0026]圖8為本實用新型實施例提供的飛行設備中舵機的整體結構示意圖；
[0027]圖9為本實用新型實施例提供的飛行設備中卡箍的整體結構示意圖；
[0028]圖10為本實用新型實施例提供的飛行設備中旋轉臂的整體結構示意圖；
[0029]圖11為本實用新型實施例提供的飛行設備中連接板的部分結構示意圖；
[0030]圖12為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關系主視圖；
[0031]圖13為本實用新型實施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關系仰視圖；以及
[0032]圖1