可折疊機架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及多旋翼飛行器的技術領域，尤其是涉及可折疊機架。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器根據旋翼數量的不同可以分為:四旋翼飛行器、六旋翼飛行器，等等；多旋翼飛行器可以搭載攝像機進行控制視頻的錄制，其組成構件通常包括:飛行模塊、動力源模塊、數據傳輸模塊、控制模塊、GPS (Global Posit1ning System)定位模塊和主板模塊；現有技術中的飛行模塊主要包括:主機架、機臂和螺旋槳，螺旋槳設置在機臂上，機臂固定設置在主機架上。
[0003]現有技術中的多旋翼飛行器尺寸較大，而且，機臂和主機架之間的連接為固定連接，不可拆卸、不可折疊，這就會使該多旋翼飛行器在運輸過程中占用較大的體積和空間，使得其不方便運輸和搬運。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供可折疊機架，以解決現有技術中存在的多旋翼飛行器不方便運輸和搬運的技術問題。
[0005]本實用新型提供的一種可折疊機架，包括:主機架、機臂、折疊機構和限位鎖定機構，所述機臂與所述主機架轉動連接，所述限位鎖定機構設置在所述主機架上；所述折疊機構分別與所述主機架、所述機臂和所述限位鎖定機構連接，且與所述主機架和所述限位鎖定機構轉動連接；所述折疊機構通過自身的折疊和展開實現所述機臂相對所述主機架的折疊和展開；所述限位鎖定機構用于帶動所述折疊機構展開和折疊，且能夠使所述機臂在展開和折疊的狀態下保持穩定。
[0006]進一步，所述折疊機構包括傳動部和折疊部；所述傳動部分別與所述限位鎖定機構和所述折疊部連接，且與所述限位鎖定機構轉動連接；所述折疊部分別與所述主機架和所述機臂連接，且與所述主機架轉動連接；所述傳動部用于將所述限位鎖定機構的運動傳遞給所述折疊部，所述折疊部通過自身的折疊和展開帶動所述機臂折疊和展開。
[0007]進一步，所述傳動部包括推力桿，所述折疊部包括第一連桿和第二連桿；所述推力桿的一端與所述限位鎖定機構轉動連接，另一端與所述第一連桿轉動連接；所述第一連桿的一端與所述主機架轉動連接，另一端與所述第二連桿的一端轉動連接，所述第二連桿的另一端與所述機臂轉動連接。
[0008]進一步，所述限位鎖定機構包括活動部和固定部，所述活動部分別與所述傳動部和所述主機架轉動連接，用于帶動所述傳動部運動；所述固定部設置在所述主機架上，用于帶動所述活動部運動；所述活動部、所述固定部和所述主機架配合實現對所述折疊機構的定位。
[0009]進一步，所述活動部為絲杠，所述固定部包括動力源；所述動力源的輸出軸與所述絲杠的螺桿連接，所述傳動部與所述絲杠的螺母轉動連接；所述螺桿與所述主機架轉動連接。
[0010]進一步，所述螺母上固定設置有滑塊，所述傳動部與所述滑塊轉動連接。
[0011]進一步，所述固定部包括第一行程開關和第二行程開關，所述第一行程開關和所述第二行程開關均設置在所述主機架上；當所述機臂達到展開狀態時，所述螺母觸碰所述第一行程開關，所述第一行程開關用于關閉所述動力源；當所述機臂達到閉合狀態時，所述螺母觸碰所述第二行程開關，所述第二行程開關用于關閉所述動力源。
[0012]進一步，所述主機架上設置有用于限定所述機臂展開時所處位置的限位部，所述限位部遠離所述主機架的一端朝所述機臂的方向彎曲；所述機臂與所述主機架轉動連接的一端能夠在所述限位部與所述主機架形成的空間內轉動。
[0013]進一步，所述主機架包括上連接架和下連接架，所述上連接架與所述機臂轉動連接，所述下連接架與所述折疊機構轉動連接。
[0014]進一步，包括四個所述機臂和四個所述可折疊機構。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為:
[0016]本實用新型提供的可折疊機架通過折疊機構和限位鎖定機構的配合實現機臂相對主機架的折疊和打開，從而有效地減小了多旋翼飛行器所占用的空間，為運輸、搬運和保存提供方便。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的可折疊機架在處于折疊狀態時的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例提供的可折疊機架在處于展開狀態時的結構示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021]1-主機架；2-機臂；3-折疊機構；
[0022]4-限位鎖定機構；
[0023]11-上連接架；12-下連接架；13-限位部；
[0024]31-第一連桿；32-第二連桿；33-推力桿；
[0025]41-螺桿；42-螺母；43-動力源；
[0026]421-滑塊。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的可折疊機架在處于折疊狀態時的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的可折疊機架在處于展開狀態時的結構示意圖。
[0031]如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種可折疊機架，包括:主機架1、機臂2、折疊機構3和限位鎖定機構4，機臂2與主機架1轉動連接，限位鎖定機構4設置在主機架1上；折疊機構3分別與主機架1、機臂2和限位鎖定機構4連接，且與主機架1和限位鎖定機構4轉動連接；折疊機構3通過自身的折疊和展開實現機臂2相對主機架1的折疊和展開；限位鎖定機構4用于帶動折疊機構3展開和折疊，且能夠使機臂2在展開和折疊的狀態下保持穩定。
[0032]主機架1的形狀和大小可以根據多旋翼飛行器的用途等需求而設計，多旋翼飛行器的各個構件均設置在主機架1上。
[0033]機臂2的數量可以有多個，例如:四個、六個或者八個，等等；需要說明的是，機臂2應對稱均勻的分布在主機架1的周向上；當機臂2數量為四個時，每個機臂2之間間隔應為90度；當機臂2數量為六個時，每個機臂2之間的間隔應為60度。
[0034]折疊機構3自身可以折疊，從而帶動機臂2相對主機架1展開或者折疊；具體地，折疊機構3設置在主機架1形成的空間內，可以在該空間內進行折疊和打開。
[0035]限位鎖定機構4的主要作用是帶動折疊機構3進行折疊和展開的動作，而且還可以使折疊機構3在某一狀態下保持穩定，從而鎖死機臂2，使機臂2不會相對主機架1進行運動；當需要進行下一步操作時，再次移動限位鎖定機構4即可。
[0036]需要說明的是，折疊機構3的數量可以與機臂2的數量相同，也可以僅有一個，當為一個時，該折疊機構3應能帶動所有的機臂2進行折疊和展開的操作；限位鎖定機構4的數量可以與機臂2的數量相同，也可以僅有一個，當僅有一個時，該限位鎖定機構4應能夠帶動所有的折疊機構3運動。
[0037]為了進一步減小本實施例所提供的可折疊機架所占用的空間、體積和重量，因此，使用一個限位鎖定機構4同時帶動所有的折疊機構3和機臂2進行運動。
[0038]本實施例提供的可折疊機架通過折疊機構3和限位鎖定機構4的配合實現機臂2相對主機架1的折疊和打開，從而有效地減小了多旋翼飛行器所占用的空間，為運輸、搬運和保存提供方便。
[0039]在上述實施例的基礎上，具體地，折疊機構3包括傳動部和折疊部；傳動部分別與限位鎖定機構4和折疊部連接，且與限位鎖定機構4轉動連接；折疊部分別與主機架1和機臂2連接，且與主機架1轉動連接；傳動部用于將限位鎖定機構4的運動傳遞給折疊部，折疊部通過自身的折疊和展開帶動機臂2折疊和展開。
[0040]傳動部分別與限位鎖定機構4和折疊部連接，其主要作用是將限位鎖定機構4的運動傳遞給折疊部，從而帶動折疊部進行折疊或者展開的運動，最終到達折疊或者展開機臂2的目的。
[0041]在上述實施例的基礎上，具體地，傳動部包括推力桿33，折疊部包括第一連桿31和第二連桿32 ;推力桿33的一端與限位鎖定機構4轉動連接，另一端與第一連桿31轉動連接；第一連桿31的一端與主機架1轉動連接，另一端與第二連桿32的一端轉動連接，第二連桿32的另一端與機臂2轉動連接。
[0042]本實施例提供的可折疊機架的具體使用方法為:限位鎖定機構4帶動推力桿33運動，推力桿33提拉或者下壓第一連桿31，第一連桿31帶動第二連桿32向上或向下運動，第二連桿32帶動機臂2折疊或打開；需要說明