無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器技術領域，具體而言，涉及一種無人機。
【背景技術】
[0002]現有的無人機特別是多機臂農用無人機，其機臂的延長線的交叉位置與無人機的升力中心重合，無人機的零部件均安裝在機身的上方或下方，且部分零部件在重力方向上累疊安裝，在無人機裝載的貨物卸掉時，無人機的重心會發生較大的變化，增大了無人機的控制難度，存在改進空間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種便于操控的無人機。
[0004]根據本實用新型的無人機，包括:機體，所述機體包括機身和設在所述機身的后方用于裝載貨物的儲物裝置；關于所述機身前后方向的中軸線對稱設置的至少兩個前機臂，所述前機臂的一端與所述機身的前端相連且朝前延伸，所述前機臂的另一端上設有前電機以驅動所述無人機；關于所述中軸線對稱設置的至少兩個后機臂，所述后機臂的一端與所述機身的后端相連且朝后延伸，所述后機臂的另一端上設有后電機以驅動所述無人機；其中所述后機臂的及所述前機臂的朝向所述機身的延長線與所述中軸線的交叉區域位于所述無人機的升力中心前方，且所述前電機與所述后電機對所述無人機的合力的作用點為所述升力中心，所述無人機的重心鄰近所述升力中心。
[0005]根據本實用新型的無人機，無人機裝載的貨物的對無人機的重心位置影響較小，有利于更平穩地控制無人機，無人機的控制難度低。
[0006]另外，根據本實用新型上述的無人機還可以具有如下附加的技術特征:
[0007]優選地，所述升力中心鄰近所述儲物裝置的幾何中心。
[0008]可選地，所述無人機的重心、所述升力中心以及所述儲物裝置的幾何中心重合。
[0009]優選地，所述前機臂和所述后機臂均為兩個。
[0010]進一步地，兩個所述前機臂的夾角大于兩個所述后機臂的夾角。
[0011]進一步地，所述后機臂的長度大于所述前機臂的長度。
[0012]進一步地，兩個所述前機臂的所述另一端與兩個所述后機臂的所述另一端位于一個矩形的四個頂點上。
[0013]優選地，兩個所述前機臂的所述另一端與兩個所述后機臂的所述另一端位于一個正方形的四個頂點上。
[0014]可選地，所述后機臂構造為直線形或弧形。
[0015]可選地，所述機身的前端包括前置板，所述前置板上設有所述無人機的控制模塊、檢測模塊和輔助裝置；所述無人機的電池設在所述儲物裝置內。
【附圖說明】
[0016]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1是根據本實用新型實施例的無人機的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中D處的局部放大圖。
[0019]附圖標記:
[0020]無人機100，
[0021]機體110，機身111，前置板1111，儲物裝置112，
[0022]前機臂120，
[0023]后機臂130，
[0024]前電機142，后電機143，
[0025]第一交點A，第二交點B，升力中心C，
[0026]兩個后機臂之間的夾角α，兩個前機臂之間的夾角β。
【具體實施方式】
[0027]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0028]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0030]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0032]如圖1所述，本實用新型實施例的前后方向指無人機的飛行方向，且無人機朝前方飛行，無人機的尾部位于后方。
[0033]下面參照圖1-圖2詳細描述根據本實用新型實施例的無人機100，如圖1和圖2所示，無人機100包括機體110、前機臂120和后機臂130。
[0034]其中，機體110包括機身111和儲物裝置112，儲物裝置112用于裝載貨物，且儲物裝置112設在機身111的后方。
[0035]前機臂120至少為兩個，前機臂120的一端與機身111的前端相連，前機臂120朝前延伸，且前機臂120關于平行于機身111前后方向的中軸線對稱設置，前機臂120的另一端上設有前電機142，前電機142用于驅動無人機100。
[0036]后機臂130至少為兩個，后機臂130的一端與機身111的后端相連，后機臂130朝后延伸，且后機臂130關于平行于機身111前后方向的中軸線對稱設置，后機臂130的另一端上設有后電機143，后電機143也用于驅動無人機100。
[0037]前電機142與后電機143對無人機100的合力的作用點為無人機100的升力中心C，換言之，無人機100受到的驅動力(包括浮力)的合力的作用點為無人機100的升力中心Co
[0038]如圖1和圖2所示，前機臂120的朝向機身111的延長線和后機臂130的朝向機身111的延長線與機身111的上述中軸線交叉于交叉區域，且交叉區域位于無人機100的升力中心C的前方。
[0039]換言之，如圖1和圖2所示，后機臂130的朝向機身111的延長線與機身111的上述中軸線交于第一交點A，前機臂120的朝向機身111的延長線與機身111的上述中軸線交于第二交點B，圖1中右后方向的后機臂130的朝向機身111的延長線與圖1中左前方向的前機臂120的朝向機身111的延長線近似重合在一起，圖1中左后方向的后機臂130的朝向機身111的延長線與圖1中右前方向的前機臂120的朝向機身111的延長線近似重合在一起，后機臂130的朝向機身111的延長線與前機臂120的朝向機身111的延長線大體交叉于第一交點A和第二交點B的中點處，第一交點A和第二交點B的中點位于無人機100的升力中心C的前方。可選地，第一交點A和第二交點B均位于無人機100的升力中心C前方。
[0040]可以理解的是，后機臂130與機身111的連接處位于機體110的中部，相當于將后機臂130前移，前機臂120與機身111的連接處位于機體110的前部，前機臂120也朝前移。由此，機體110的中部偏后的位置留有儲物裝置112的安裝空間，無人機100的升力中心C位于機體110的中部偏后的位置，也就是說，儲物裝置112內的貨物的布置位置鄰近無人機100的升力中心C。無人機100的重心鄰近升力中心C，有利于前電機142與后電機143驅動無人機100。
[0041]將空載的無人機100定義為常量重量模塊，將無人機100裝載的貨物定義為變量重量模塊，常量重量模塊的重心鄰近無人機100的升力中心C，變量重量模塊的重心也鄰近無人機100的升力中心C，裝載貨物的無人機100在將貨物卸載后，無人機100的重心位置變化較小。
[0042]根據本實用新型實施例的無人機100，通過使無人機100的前機臂120與后機臂130前移，可以降低無人機100內裝載的貨物(變量重量模塊)對無人機100的重心位置的影響，便于更平穩地控制無人機100，降低無人機100的控制難度。
[0043]可選地，前電機142與后電機143可以為相同型號的電機以減少無人機100的零部件種類，簡化無人機100的生產流程，降低無人機100的生產成本。
[0044]可選地，如圖1和圖2所示，無人機100的機身111上可以設有多個鏤空結構，以降低無人機100的重量，有助于實現無人機100的輕量化。
[0045]在本實用新型的一些優選實施例中，如圖1所述，無人機100的升力中心C可以鄰近儲物裝置112的幾何中心。
[0046]可以理解的是，儲物裝置112內裝載的貨物(變量重量模塊)的重心鄰近儲物裝置112的幾何中心，特別是對于液體或粉末類的貨物，其重心與儲物裝置112的幾何中心大體重合。將儲物裝置112的幾何中心設在與無人機100的升力中心C鄰近的位置，有利于減輕貨物對無人機100的重心的影響，便于在無人機100的重量處于動態(例如，逐漸卸掉貨物)時更好地操控無人機100。
[0047]優選地，無人機100的重心、無人機100的升力中心C以及儲物裝置112的幾何中心可以重合。換言之，無人機100的常量重量模塊的重心、升力中心C以及變量重量模塊的重心可以重合，以降低變量重量模塊對無人機100的重心的影響。
[0048]在本實用新型的一