一種可折疊式無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機設計技術領域，具體涉及一種可折疊式無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機可搭載多種負載完成各種復雜任務，具體在攝影、農藥噴灑、防火救災、通信、治安反恐、緝毒緝私等多個領域有廣泛用途。
[0003]然而，現有技術所述的無人機結構設計不合理，結構尺寸較大，很多無人機采用十字型布局，機臂無法折疊，且大部分的電子器件及電池組件等均位于十字布局中部的腔體內，上下堆疊，占用空間大，使得整個無人機不方便收納、攜帶，外出只能用大尺寸的背包或者由汽車等工具進行運輸，拆卸零部件又增加了操作復雜性，重復拆裝時容易出現電接插件接觸不良、機械結構未鎖緊等隱患降低無人機的可靠性，并且費時費力。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可折疊式無人機，以解決上述至少一種技術問題。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]一種可折疊式無人機，包括:
[0007]機體，左、右側均凹陷形成為左、右容納腔，當無人機水平放置時，所述機體在水平面上的投影呈工字形；
[0008]相機云臺，設置在所述機體頭部的底側；
[0009]電池組件和飛行控制系統，均設置在所述機體內部；
[0010]起落架，可轉動地均勻設置在所述機體底部；
[0011]機臂，包括至少四個，四個所述機臂的一端分別鉸接在所述工字形的機體的四個角，每個所述機臂轉動軸線垂于所述機體的上下表面，且位于所述機體左側的兩個所述機臂與位于所述機體右側的兩個所述機臂以所述機體的前后軸線為對稱軸對稱分布，另外，每個所述機臂的另一端設置有帶驅動裝置的螺旋槳；
[0012]機臂鎖緊裝置，設置在所述機體上與所述機臂鉸接的位置處，用于在所述機臂轉動至預定開啟或者預定關閉狀態時，將所述機臂進行鎖緊，另外，當所述機臂轉動至所述預定關閉狀態時，位于所述機體同側的兩個所述機臂完全收納在該側的所述容納腔中。
[0013]可選地，同側的兩個所述機臂在所述機體上的鉸接點的距離，小于兩個所述機臂的長度之和，且當所述機臂轉動至所述預定關閉狀態時，同側的兩個所述機臂的軸線相平行。
[0014]可選地，所述機體包括上殼和下殼；
[0015]所述下殼的前端向上凹陷為第一收容部，用于容納所述相機云臺及所述相機云臺底部的攝像設備。
[0016]可選地，
[0017]所述上殼的前端具有第二收容部，所述相機云臺的頂部貫穿所述安裝板并通過設置在所述第二收容部中的固定裝置進行固定；
[0018]所述第二收容部頂部設置有相匹配云臺蓋，與所述上殼固定連接，并將所述第二收容部以及所述第一收容部的頂蓋部分分隔成獨立的第一空腔。
[0019]可選地，所述攝像設備為相機。
[0020]可選地，所述電池組件設置在所述機體內部空腔中，且位于所述相機云臺的后方靠近所述機體尾部位置；
[0021]所述飛行控制系統，設置在所述機體內部空腔中，且位于所述相機云臺與所述電池組件之間。
[0022]可選地，所述機體內部空腔是由所述上殼和所述下殼形成的第二空腔，且在所述機體尾部具有與第二空腔連通的開口，所述開口處設置有與所述開口扣合的曲面控制板，且所述曲面控制板還從所述開口處插入所述電池組件。
[0023]可選地，在所述機體的四角與所述機臂鉸接的位置處，分別具有一凹陷的半包腔，所述半包腔頂面由所述機體的上殼的部分側邊向內且向上凹陷形成，所述半包腔底面由所述機體的下殼的部分側邊向內且向下凹陷形成，所述機臂的一端位于所述半包腔內。
[0024]可選地，所述半包腔頂面有柱形凸起，底面相應位置處也有同軸的柱形凸起，兩者配合作為所述機臂的轉動軸；
[0025]所述機臂的上殼和下殼上均設有柱形凹陷，所述半包腔頂面的柱形凸起和所述上殼的柱形凹陷相配合，底面的所述柱形凸起和所述下殼的柱形凹陷相配合。
[0026]可選地，所述機臂內部具有空腔，空腔內設置有電子調速器。
[0027]本實用新型的有益效果:
[0028]本實用新型的可折疊式無人機，機臂是鉸接在機體的四個角，能夠在機臂轉動至預定關閉狀態時完全收納在同側的容納腔中，并通過機臂鎖緊裝置鎖定，使得本實用新型的無人機折疊后結構緊湊，尺寸較小，更方便攜帶；當需要使用時，還能夠快速展開，迅速達到飛行狀態。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型可折疊式無人機優選實施例的立體圖；
[0030]圖2是本實用新型可折疊式無人機圖1所示實施例的云臺蓋開啟時的立體圖；
[0031]圖3是本實用新型可折疊式無人機圖1所示實施例的主視圖；
[0032]圖4是本實用新型可折疊式無人機圖1所示實施例的機臂處于收納狀態時的結構示意圖；
[0033]圖5是本實用新型可折疊式無人機圖1所示實施例的機臂處于展開狀態時的結構示意圖；
[0034]圖6是本實用新型可折疊式無人機圖1所示實施例中機臂與機體連接處采用剖視后的結構不意圖；
[0035]圖7是本實用新型可折疊式無人機圖1所示實施例中機臂內部結構示意圖。【具體實施方式】
[0036]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。
[0037]如圖1和圖7所示，本實用新型提供的一種可折疊式無人機，包括機體1、相機云臺
4、電池組件6、飛行控制系統7、起落架5以及機臂2。
[0038]機體1的左、右側均凹陷形成為左、右容納腔，當無人機水平放置時，機體1在水平面上的投影呈工字形。
[0039]相機云臺4設置在機體1頭部的底側，用于設置攝像設備41 ;電池組件6和飛行控制系統7均設置在機體1內部適合位置處。
[0040]起落架5的數量、形狀以及連接方式可以根據需要選擇為多種適合的方式，其可轉動地均勻設置在機體1底部。通常在停放時以支撐無人機，需要時還能夠轉動收納起來，方便攜帶。
[0041]機臂2包括至少四個，具體數量可以根據需要進行選擇。本實施例中，優選為四個，四個機臂2的一端分別鉸接在工字形的機體1的四個角，每個機臂2轉動軸線垂于機體1的上下表面；并且，位于機體1左側的兩個機臂2與位于機體1右側的兩個機臂2是以機體1的前后軸線為對稱軸對稱分布；進一步，每個機臂2的另一端設置有帶驅動裝置的螺旋槳8，驅動裝置結構可以采用目前已知的多種適合的結構，可以包括例如電機、皮帶等，此處不再贅述。
[0042]機臂鎖緊裝置3通常設置在機體1上與機臂2鉸接的位置處，用于在機臂2轉動至預定開啟或者預定關閉狀態時，將機臂2進行鎖緊；同樣，機臂鎖緊裝置3同樣可以采用多種適合的形狀結構，例如可以直接采用銷孔配合的固定方式，此處不再贅述。另外，機體1中部外側與折疊后的機臂2外部輪廓形狀保持一致，能保留機臂2折疊的空間，更能保證內部控件安裝空間充足，當機臂2轉動至預定關閉狀態時，位于機體1同側的兩個機臂2完全收納在該側的容納腔中。需要說明的是，預定開啟狀態是指無人機能夠正常飛行時機臂2的展開狀態，預定關閉狀態是指機臂2完全收納在該側的容納腔中的狀態。
[0043]本實用新型的可折疊式無人機中，機臂2是鉸接在機體1的四個角，能夠在機臂2轉動至預定關閉狀態時完全收納在同側的容納腔中，并通過機臂鎖緊裝置3鎖定，使得本實用新型的無人機折疊后結構緊湊，尺寸較小，更方便攜帶；同時，需要使用時，能夠快速展開，迅速達到飛行狀態。
[0044]本實用新型的可折疊式無人機中，同側的兩個機臂2在機體1上的鉸接點的距離，小于兩個機