一種無人機云臺及無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機設計技術領域，具體涉及一種無人機云臺及無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活、安全性高的特點，廣泛應用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領域。而無人機本身在飛行中存在抖動大、震動強的問題，為保證航拍質量及保護航拍設備，需要使用增穩云臺來配合使用航拍設備。目前已知的云臺存在體積大，占用空間大，走線裸露，斷電情況下航拍設備姿態非平衡等弊端。
【發明內容】
[0003]本實用新型的一個目的是提供一種無人機云臺，至少解決目前的云臺占用空間大的問題。
[0004]本實用新型的另一個目的是提供一種無無人機，至少解決目前的由于云臺占用空間大，導致無人機體積大的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種無人機云臺，設置無人機機體的前端的安裝部上，包括:
[0007]相機安裝座，用于固定安裝攝像設備；
[0008]連接機構，用于將所述相機安裝座可伸縮地設置在所述安裝部上，當所述無人機處于待起飛狀態且水平放置時，所述相機安裝座的伸縮方向垂直于水平面。
[0009]可選地，所述連接機構包括:
[0010]伸縮導軌，垂于與所述水平面，其一端端部固定連接至所述安裝部；
[0011]伸縮架，沿垂直于所述水平面方向滑動設置在所述伸縮導軌上，且所述伸縮架的遠離所述安裝部的一端與所述相機安裝座固定連接；
[0012]固定機構，設置在所述伸縮導軌與所述伸縮架之間，用于在所述伸縮架滑動至預定位置時將所述伸縮架進行固定。
[0013]可選地，所述伸縮導軌包括:
[0014]垂直于所述水平面的支柱，一端端部固定連接至所述安裝部；
[0015]垂直于所述水平面的兩根導向柱，每根所述導向柱的一端端部固定連接至所述安裝部，且兩根所述導向柱以所述支柱的軸線作為對稱軸，對稱分布在所述支柱兩側；
[0016]所述伸縮架包括:
[0017]滑塊，兩側分別滑動套裝在所述兩根導向柱上；
[0018]伸縮架本體，固定設置在所述滑塊中部，與所述滑塊同步滑動，所述伸縮架本體的遠離所述安裝部的一端與所述相機安裝座固定連接。
[0019]可選地，所述導向柱為長螺釘，中部分為光桿導向部分。
[0020]可選地，所述伸縮導軌還包括:
[0021]輔助導向塊，其正對所述支柱的側面上沿垂直于所述水平面方向開設有凹槽，另夕卜，在所述支柱的對應側面上沿垂直于所述水平面方向開設有凹槽，所述支柱的凹槽與所述輔助導向塊的凹槽共同構成空腔，所述伸縮導軌的靠近所述安裝部的一端滑動設置在所述空腔內。
[0022]可選地，所述固定機構包括:
[0023]彈簧頂絲，設置在所述伸縮架本體上開設的螺紋孔內，所述彈簧頂絲的軸線與水平面平行；
[0024]凹槽，與所述彈簧頂絲頭部形狀相匹配，所述凹槽包括多個，沿豎直方向設置在所述支柱的面向所述伸縮架本體的側面上，且所述彈簧頂絲的軸線穿過多個所述凹槽中心的連線，當所述彈簧頂絲頭部卡合在一個所述凹槽內時，用于將所述伸縮架本體與所述支柱之間的相對位置進行固定。
[0025]可選地，所述伸縮架本體內部設置有第一走線槽。
[0026]可選地，所述的無人機云臺還包括:
[0027]安裝板；
[0028]均勻分布的多個限位扣，每個限位扣穿過所述安裝部、減震球以及所述安裝板后與限位片固定，用于將所述安裝板固定在所述安裝部遠離所述相機安裝座的一側面，所述支柱的一端端部固定在所述安裝板上。
[0029]可選地，所述相機安裝座與所述連接機構均位于所述無人機底部。
[0030]可選地，所述的無人機云臺還包括:
[0031]電機安裝座，其一端為第一滾轉電機安放槽，另一端為第一俯仰電機安放槽；
[0032]在所述伸縮架本體靠近所述相機安裝座的一端設置有第二滾轉電機安放槽，在所述第一滾轉電機安放槽與所述第二滾轉電機安放槽之間安裝有滾轉控制電機；
[0033]在所述相機安裝座上設置有第二俯仰電機安放槽，在所述第一俯仰電機安放槽與所述第二俯仰電機安放槽之間安裝有俯仰控制電機，且所述俯仰控制電機的軸線垂直于穿過所述滾轉控制電機的軸線。
[0034]可選地，所述的無人機云臺還包括:
[0035]電控系統，所述電控系統包括測量模塊、計算模塊及控制模塊，且均設置在所述相機安裝座上，用于對所述俯仰控制電機以及所述滾轉控制電機進行控制。
[0036]可選地，所述電機安裝座的中部開設有第二走線槽。
[0037]可選地，所述相機安裝座、攝像設備、電機安裝座、滾轉控制電機俯仰控制電機以及電控系統構成懸掛部分，所述懸掛部分的重心位于懸掛中心。
[0038]本實用新型還提供了一種無人機，包括具有上殼和下殼的機體，下殼的前端向上凹陷為第一收容部，上殼的前端具有第二收容部和頂板，頂板位于所述第一收容部與所述第二收容部之間，所述無人機上設置有上述任一項所述的云臺，所述上殼的頂板作為所述云臺的安裝部，云臺收納在所述第一收容部或所述第二收容部中。
[0039]可選地，所述凹槽包括沿豎直方向布置且逐漸遠離所述無人機本體的第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽；
[0040]當所述電機安裝座上的滾轉控制電機控制攝像設備轉動預定角度，且此時所述彈簧頂絲的頭部能夠卡合在所述第一凹槽內，使得攝像設備完全收納到所述第一收容部中；
[0041]當所述彈簧頂絲的頭部能夠卡合在所述第二凹槽內，使得所述攝像設備主要收納到所述第一收容部中；
[0042]當所述彈簧頂絲的頭部能夠卡合在所述第三凹槽內，使得所述攝像設備遠離所述第一收容部，為工作狀態。
[0043]本實用新型的有益效果:
[0044]本實用新型的無人機云臺及無人機中，相機安裝座是通過連接機構沿垂直于水平面可伸縮地設置在無人機的安裝部上，使得收納方便，且外型緊湊小巧。
【附圖說明】
[0045]圖1是本實用新型無人機云臺優選實施例的結構示意圖；
[0046]圖2是本實用新型無人機云臺中伸縮導軌與伸縮架連接后的結構示意圖；
[0047]圖3是圖2沿豎直方向從中間剖開以后的結構示意圖；
[0048]圖4是本實用新型無人機云臺中電機安裝座的結構示意圖；
[0049]圖5是本實用新型無人機云臺中相機安裝座的結構示意圖；
[0050]圖6是本實用新型無人機云臺優選實施例的另一視角的結構示意圖；
[0051]圖7是本實用新型無人機云臺安裝后的結構示意圖；
[0052]圖8是本實用新型無人機云臺安裝后另一視角的結構示意圖；
[0053]圖9是本實用新型無人機云臺處于第一安裝狀態時的結構示意圖；
[0054]圖10是圖9的仰視圖；
[0055]圖11是本實用新型無人機云臺處于第二安裝狀態時的結構示意圖；
[0056]圖12是本實用新型無人機云臺處于第三安裝狀態時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0057]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除