一種固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器。
【背景技術】
[0002]在航空領域常見的飛行器有固定翼飛機和旋翼直升機；固定翼飛機主要靠機翼產生升力平衡飛機重量，其飛行速度快，航程和巡航時間長，但起降距離長，要求高質量的跑道，起降受到地理環境的限制，因而應用收到限制。旋翼直升機可以在狹小的場地垂直起降，不收起降場地的限制，但旋翼效率遠不如固定翼飛機的機翼，功耗大，飛行阻力大，因而影響飛行速度以及續航時間；而帶有固定翼的旋翼飛機轉向時不方便，不靈活，不能快速改變飛行軌跡。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器，解決固定翼飛機受起降場地限制和旋翼直升機存在飛行速度慢、續航時間短的缺陷及飛行時轉向不靈活、不方便的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所設計的一種固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器，包括機頭、機身、及設于所述機身尾部的尾翼、及設于所述機身的下方的起落架、及設于所述機身兩側的機翼，所述機頭的前方設有推進螺旋槳，所述機頭或機身的內部設有總控制器；兩個所述機翼的末端分別設有兩端遠離所述機翼和/或所述機身的旋翼桿；所述旋翼桿與所述機翼通過設有驅動裝置的轉動裝置連接；所述旋翼桿的上端面為兩側朝中間拱起的山脊狀流線曲面，所述旋翼桿為伸縮桿結構；兩根所述旋翼桿被所述轉動裝置分割為左前旋翼桿、左后旋翼桿、右前旋翼桿和右后旋翼桿；所述左前旋翼桿的末端設有左前電動機和設于所述左前電動機的軸上的左前螺旋槳，所述左后旋翼桿的末端設有左后電動機和設于所述左后電動機的軸上的左后螺旋槳；所述右前旋翼桿的末端端設有右前電動機和設于所述右前電動機的軸上的右前螺旋槳，所述右后旋翼桿的末端設有右后電動機和設于所述右后電動機的軸上的右后螺旋槳。
[0005]進一步，所述左前螺旋槳與所述右后螺旋槳的轉動方向相同，所述左前螺旋槳與所述左后螺旋槳、右前螺旋槳的轉動方向相反；所述左后螺旋槳與所述右前螺旋槳的轉動方向相同。
[0006]上述進一步方案的有益效果是:提高飛行器在旋翼飛行模式下的飛行穩定性，抗風性強。
[0007]進一步，所述左前旋翼桿在所述機翼與所述左前電動機之間設有用于將所述左前螺旋槳旋轉到與所述推進螺旋槳平行的左前折彎裝置；所述左后旋翼桿在所述機翼與所述左后電動機之間設有用于將所述左后螺旋槳旋轉到與所述推進螺旋槳平行的左后折彎裝置；所述右前旋翼桿在所述機翼與所述右前電動機之間設有用于將所述右前螺旋槳旋轉到與所述推進螺旋槳平行的右前折彎裝置；所述右后旋翼桿在所述機翼與所述右后電動機之間設有用于將所述右后螺旋槳旋轉到與所述推進螺旋槳平行的右后折彎裝置；所述左前折彎裝置、左后折彎裝置、右前折彎裝置、右后折彎裝置與所述總控制器連接。
[0008]上述進一步方案的有益效果是:通過左前、左后、右前、右后折彎裝置將左前、左后、右前、右后螺旋槳旋轉到與推進螺旋槳平行，此時左前、左后、右前、右后螺旋槳和推進螺旋槳共同工作，使得飛行器在固定翼飛行模式下時的飛行速度更快。
[0009]進一步，所述左前折彎裝置與所述左前電動機之間的距離等于所述右前折彎裝置與所述右前電動機之間的距離；所述左后折彎裝置與所述左后電動機之間的距離等于所述右后折彎裝置與所述右后電動機之間的距離。
[0010]上述進一步方案的有益效果是:保證飛行器在固定翼飛行模式下的飛行穩定性。
[0011]進一步，所述驅動裝置包括電機和齒輪組；所述轉動裝置包括套筒和設于所述套筒內與所述套筒固定的轉軸；所述套筒為三通管狀的管體，所述套筒的直通管套緊所述旋翼桿，所述套筒的垂直管的末端通過轉動軸承與所述機翼的末端固定；所述轉軸水平且垂直于所述機翼的末端，所述轉軸的一端與所述驅動裝置連接，另一端通過所述軸承與所述套管的垂直管固定連接。
[0012]進一步，所述驅動裝置包括電機和齒輪組；所述轉動裝置包括套筒和設于所述套筒內與所述套筒固定的轉軸；所述套筒為三通管狀的管體，所述套筒的直通管套緊所述旋翼桿，所述套筒的垂直管的末端通過轉動軸承與所述機翼的末端固定；所述轉軸水平且垂直于所述機翼的末端，所述轉軸的一端與所述驅動裝置連接，另一端通過所述軸承與所述套管的垂直管固定連接。
[0013]所述直通管的兩端分別同軸設有一個滾筒裝置；所述旋翼桿通過所述滾筒裝置的兩端，所述旋翼桿在所述滾筒裝置內分為轉動節和非轉動節兩段，其中所述轉動節相對所述滾筒裝置同軸轉動連接，所述非轉動節與所述滾筒裝置固定連接；所述滾筒裝置上還設有用于驅動所述轉動節相對所述滾筒裝置同軸轉動的動力裝置；所述動力裝置與所述總控制器連接。
[0014]進一步，所述左前螺旋槳、左后螺旋槳、右前螺旋槳、右后螺旋槳的內部設有加強筋。
[0015]上述進一步方案的有益效果是:防止飛行過程中螺旋槳被折斷，特別是在旋翼飛行模式與固定翼飛行模式相互轉換的過程中，左前螺旋槳、右前螺旋槳受到的扭力增大。
[0016]進一步，所述左前螺旋槳與所述右后螺旋槳之間的連線和所述左后螺旋槳與所述右前螺旋槳之間的連線的交點與飛行器的重心重合。
[0017]本實用新型的有益效果是:不僅具有旋翼直升機垂直起降、不受起降場地的限制的特點，也具有固定翼飛機的飛行速度和持久的續航能力；折彎裝置、轉動裝置和滾筒裝置的配合作用，使得旋翼桿能折彎、翻轉和旋轉，從而使得各個螺旋槳在總控制器的控制下能夠任意改變方向和角度，飛行更靈活、方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器在固定翼飛行模式下的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器在旋翼飛行模式下的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器的旋翼桿的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器的旋翼桿的橫截面剖視圖。
[0022]圖中1、機頭；2、機身；3、尾翼；4、機翼；5、推進螺旋槳；6、旋翼桿；61、左前旋翼桿；611、左前電動機；612、左前螺旋槳；613、左前折彎裝置；62、左后旋翼桿；621、左后電動機；622、左后螺旋槳；623、左后折彎裝置；63、右前旋翼桿；631、右前電動機；632、右前螺旋槳；633、右前折彎裝置；64、右后旋翼桿；641、右后電動機；642、右后螺旋槳；643、右后折彎裝置；7、轉動裝置；8、滾筒裝置。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種固定翼與可變形的電動多旋翼組成的復合飛行器，包括機頭1、機身2、及設于機身2尾部的尾翼3、及設于機身2的下方的起落架、及設于機身2兩側的機翼4，機頭I的前方設有推進螺旋槳5，機頭I或機身2的內部設有總控制器；兩個機翼4的末端分別設有兩端遠離機翼4和/或機身2的旋翼桿6 ;旋翼桿6與機翼4通過設有驅動裝置的轉動裝置7連接；驅動裝置和轉動裝置7與總控制器連接；旋翼桿6的上端面為兩側朝中間拱起的山脊狀流線曲面，旋翼桿6為伸縮桿結構；兩根旋翼桿6被轉動裝置7分割為左前旋翼桿61、左后旋翼桿62、右前旋翼桿63和右后旋翼桿64 ;左前旋翼桿61的末端設有左前電動機611和設于左前電動機611的軸上的左前螺旋槳612，左后旋翼桿62的末端設有左后電動機621和設于左后電動機621的軸上的左后螺旋槳622 ；右前旋翼桿63的末端端設有右前電動機631和設于右前電動機631的軸上的右前螺旋槳632，右后旋翼桿64的末端設有右后電動機641和設于右后電