一種飛行器可收放起落架及飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器結構領域，尤其涉及一種飛行器可收放起落架及飛行器。
【背景技術】
[0002]目前，飛行器尤其是四旋翼無人飛行器上的起落架均為固定式，而通常在飛行拍攝時，飛行器所掛載的云臺需要足夠的角度進行拍攝，這種固定式的起落架會影響拍攝角度或遮擋鏡頭。另外在運輸過程中，傳統固定式起落架相當不方便，需要拆卸下來，才能減少占用的空間。
[0003]因此，亟需發明一種可展開或收攏且便于攜帶的飛行器起落架及飛行器。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種可展開或收攏且便于攜帶的飛行器起落架。
[0005]為達此目的，本實用新型提出的技術方案如下:
[0006]—種飛行器可收放起落架，所述飛行器可收放起落架包括平行四連桿機構和驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述平行四連桿機構收攏或張開。
[0007]優選地，所述平行四連桿機構包括安裝座、連桿和兩根平行的搖桿；所述飛行器可收放起落架通過所述安裝座安裝在飛行器上，兩根所述搖桿的兩端分別與所述安裝座和所述連桿轉動連接；所述驅動裝置通過驅動所述搖桿擺動來帶動所述平行四連桿機構收攏或張開。
[0008]優選地，所述搖桿通過連接組件與所述連桿轉動連接；所述連接組件包括設置在所述連桿的側壁上的連接件，或所述連接組件包括套設在所述連桿上的套管和固連設置在所述套管的側壁上的連接件；兩根所述搖桿的一端分別與所述連接件轉動連接。
[0009]優選地，兩根所述搖桿的有效長度相等，所述搖桿的有效長度指每根所述搖桿位于其與所述安裝座的連接點和其與所述連接件的連接點之間的長度。
[0010]優選地，其中一根搖桿與所述安裝座的連接位置的高度大于另一根搖桿與所述安裝座的連接位置的高度。
[0011]優選地，所述安裝座包括安裝座主體和與所述安裝座主體固連設置的安裝板，兩根所述搖桿的一端分別與所述安裝座主體轉動連接，所述飛行器起落架通過所述安裝板安裝在飛行器的機體上。
[0012]優選地，所述安裝座主體與所述安裝板之間的夾角為110度至130度。
[0013]優選地，在所述飛行器可收放起落架的底面上設置有減震元件。
[0014]本實用新型還提出以下技術方案:
[0015]—種飛行器，設置有上述任一項所述的飛行器可收放起落架。
[0016]優選地，所述飛行器包括機體和與所述機體相連接的云臺，所述飛行器可收放起落架與所述機體或與所述云臺相連接。
[0017]本實用新型的有益效果為:
[0018]本實用新型提供的飛行器可收放起落架包括平行四連桿機構和驅動裝置，在飛行器起飛時，驅動裝置驅動平行四連桿機構收攏，避免遮擋飛行器上的云臺；飛行器落地時，驅動裝置驅動平行四連桿機構張開以支撐飛行器；另外，當飛行器落地后，飛行器可收放起落架可以收起，便于飛行器的攜帶。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的實施例提供的飛行器可收放起落架與飛行器組裝且飛行器可收放起落架處于張開狀態的立體結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的實施例提供的飛行器可收放起落架與飛行器組裝且飛行器可收放起落架處于張開狀態的主視圖；
[0021]圖3是圖2的左視圖；
[0022]圖4是本實用新型的實施例提供的飛行器可收放起落架與飛行器組裝且飛行器可收放起落架處于收攏狀態的立體結構示意圖；
[0023]圖5是本實用新型的實施例提供的飛行器可收放起落架與飛行器組裝且飛行器可收放起落架處于收攏狀態的主視圖；
[0024]圖6是圖5的俯視圖；
[0025]圖7是圖5的仰視圖；
[0026]圖8是本實用新型的實施例提供的相對設置的兩個飛行器可收放起落架的立體結構示意圖；
[0027]圖9是本實用新型的實施例提供的相對設置的兩個飛行器可收放起落架的主視圖；
[0028]圖10是圖9的左視圖；
[0029]圖11是圖10中A處的局部放大圖；
[0030]圖12是圖9的俯視圖；
[0031]圖13是本實用新型的實施例提供的飛行器可收放起落架處于收攏狀態的結構示意圖。
[0032]圖中，1、安裝座；11、安裝座主體；12、安裝板；21、連桿；211、套管；212、連接件；213、套管；22、搖桿；3、飛行器；4、減震元件。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案
[0034]本實用新型的實施例提供了一種飛行器可收放起落架，可用于無人飛行器等飛行器上，特別是工字型四旋翼飛行器，飛行器可以用作無人機等，以進行航拍、地圖測繪、災情調查、空中監測等。
[0035]在本實用新型提供的一個實施例中，上述飛行器可收放起落架包括平行四連桿機構和驅動裝置，驅動裝置驅動平行四連桿機構收攏或張開。本實施例中，飛行器可收放起落架包括平行四連桿機構和驅動裝置，在飛行器起飛時，驅動裝置驅動平行四連桿機構收攏，避免遮擋飛行器上的云臺；飛行器落地時，驅動裝置驅動平行四連桿機構張開以支撐飛行器；另外，當飛行器落地后，飛行器可收放起落架可以收起，便于飛行器的攜帶。
[0036]作為更具體的實施方式，如圖1至圖13所示，平行四連桿機構包括安裝座1、連桿21和兩根搖桿22，其中安裝座I與連桿21相互平行，兩根搖桿22相互平行；飛行器可收放起落架通過安裝座I安裝在飛行器3上，兩根搖桿22的兩端分別與安裝座I和連桿21轉動連接；驅動裝置(圖中未示)通過驅動搖桿22擺動來帶動平行四連桿機構收攏或張開。本實施例中，飛行器可收放起落架可以通過安裝座方便地安裝于飛行器的機體上，飛行器落地時，平行四連桿機構張開并通過連桿與地面接觸以支撐飛行器。
[0037]上述實施例中，優選地，驅動裝置包括具有自鎖定功能的電機，例如具有自鎖定功能的螺桿電機，以使得平行四連桿機構可以保持收攏或是張開的狀態。例如，如圖4至圖7所示，在驅動裝置驅動搖桿擺動至與連桿夾角為O度時，驅動裝置的電機停止運轉，并通過自鎖保持其收攏狀態；張開過程中，如圖1至圖3所示，優選地，在電機驅動搖桿22擺動至與連桿夾角為45度時，驅動裝置的電機停止運轉并通過自鎖使平行四連桿機構保持張開狀態。電機可以安裝在安裝座的側壁上，也可以安裝在飛行器上。當然，也可以選擇其他鎖定機構來實現平行四連桿機構的鎖定。
[0038]進一步地，上述實施例中，如圖3、圖8、