無人機的云臺結構以及攝像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機的云臺結構以及攝像裝置。
【背景技術】
[0002]云臺是無人機的一個關鍵任務負載，主要用于搭載攝像機從空中獲得光學影像。然而，無人機嚴重的震動會使攝像機圖像難以穩定。此外，高速無人機如固定翼飛機搭載的云臺由于強烈的氣流吹襲，會使攝像機的震動加劇。傳統的無人機云臺通常將攝像機直接固定在攝像機平臺上。采用這種安裝形式的減震效果差，飛行中阻力大，攝像機晃動嚴重。
[0003]現在帶有增穩功能的云臺出現后越來越多的應用到多軸飛行器中，目前頂尖的多軸飛行器用增穩云臺體積大重量大，在固頂翼飛機上使用則會出現阻力大和配平難的缺點，所以需要為固頂翼飛機使用專門設計得輕量化小體積的云臺。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種結構緊湊以及重量輕無人機的云臺結構以及攝像裝置。
[0005]實現本實用新型目的的技術方案如下:
[0006]無人機的云臺結構，包括內殼體、橫滾搖臂、橫滾舵機、第一整流罩、第二整流罩、俯仰舵機，內殼體上具有容納腔室，橫滾搖臂和橫滾舵機位于所述容納腔室中，橫滾搖臂的一端與橫滾舵機的一端連接，橫滾舵機的另一端固定在內殼體的內壁面上，在內殼體一側的外壁面上設有支承裝置，內殼體通過該支承裝置與第一整流罩可活動連接，所述俯仰舵機的一端連接在內殼體另一側的外壁面上，俯仰舵機的另一端與第二整流罩連接，第二整流罩和第一整流罩連接后，留出一個供內殼體的至少一部分暴露在外的缺口。
[0007]優選地，所述內殼體由前蓋與后蓋組成，前蓋與后蓋固定為一體后，在前蓋與后蓋之間形成所述的容納腔室。
[0008]優選地，支承裝置包括軸承、軸承座套，所述軸承固定在內殼體上，軸承座套的一端套在軸承上并與軸承緊固為一體，所述第一整流罩上設有軸，該軸的一端與軸承座套的另一端緊固為一體。
[0009]優選地，所述第一整流罩上設有通孔，第一整流罩的外壁上設有罩住所述通孔的罩殼，所述軸的另一端與穿過所述通孔后連接于罩殼的內壁面上。
[0010]優選地，所述橫滾搖臂包括連接塊，連接塊的兩端分別折轉形成搖臂。
[0011 ] 優選地，所述搖臂的端部設有第一缺口、第二缺口以及第三缺口，第二缺口位于第一缺口和第三缺口之間。
[0012]優選地，所述第二整流罩上設有通孔，第二整流罩的外壁上設有罩住所述通孔的罩體，在罩體的內壁面上設置一個具有開口的盒體，所述俯仰舵機的一部分位于該盒體中。
[0013]無人機的攝像裝置，包括攝像機以及圖傳裝置，還包括云臺結構，所述攝像機位于內殼體的容納腔室中，內殼體上設有讓位孔，攝像機與橫滾搖臂的另一端連接，攝像機的頭部伸入到內殼體上的讓位孔中，所述圖傳裝置分別與第一整流罩和第二整流罩連接。
[0014]優選地，所述圖傳裝置包括固定座以及圖傳器，圖傳器固定在固定座上，固定座的兩端分別與第一整流罩和第二整流罩連接。
[0015]采用了上述方案，本實用新型的工作過程為，當搭載攝像機的云臺受到氣流的擾動時，攝像機的橫向和縱向角度均會發生變化，橫滾舵機驅動橫滾搖臂動作，攝像機隨著橫滾搖臂動作而擺動，以調整攝像機的橫向偏擺角度。俯仰舵機驅動內殼體轉動，攝像機隨著內殼體的動作而擺動，以調整攝像機的縱向偏擺角度。在攝像機的橫向和縱向角度都能獲得調整的情況下，攝像機的位置始終不會發生變化。本實用新型在符合調整攝像機角度的功能前提下，將內殼體、橫滾搖臂、橫滾舵機、第一整流罩、第二整流罩、俯仰舵機進行了合理的布局以及設計，本實用新型在狹小的空間內裝配了上述零件，具備整體結構緊湊的特點，并且沒有任何多余結構重量，比傳統外圍式云臺輕50%。
【附圖說明】
[0016]圖1為無人機的攝像裝置(其中含有云臺結構)的示意圖；
[0017]圖2為圖1的分解圖；
[0018]圖3圖為圖1的剖面圖；
[0019]圖4為圖1中取走第二整流罩和前蓋后的示意圖；
[0020]圖5為第一整流罩的示意圖；
[0021]圖6為橫滾搖臂的示意圖。
[0022]I為前蓋；
[0023]2為后蓋、21為軸承座套；
[0024]3為橫滾搖臂、31為連接塊、32為搖臂、33為第一缺口、34為第二缺口、35為第三缺口、36為擋板；
[0025]4為橫滾舵機；
[0026]5為第一整流罩、51為軸、52為罩殼；
[0027]6為俯仰舵機；
[0028]7為第二整流罩、71為罩體、盒體72 ；
[0029]8為攝像機、81為柱體；
[0030]9為圖傳裝置、91固定座、92為圖傳器；
[0031]10為空速管。
【具體實施方式】
[0032]如圖1至圖6，本實用新型的無人機的云臺結構，包括內殼體、橫滾搖臂3、橫滾舵機4、第一整流罩5、俯仰舵機6、第二整流罩7。
[0033]內殼體上具有容納腔室，所述內殼體由前蓋I與后蓋2組成，前蓋I與后蓋2固定為一體后，在前蓋與后蓋之間形成所述的容納腔室。內殼體整體成球形，但在兩個相對的側面截去一部分，使得這兩個相對的側面為截平面，而非弧面，這兩個截平面分別用于連接俯仰舵機和支承裝置。
[0034]橫滾搖臂3和橫滾舵機4位于內殼體上的容納腔室中，橫滾搖臂3的一端與橫滾舵機4的一端連接，橫滾舵機4的另一端固定在內殼體的內壁面上。所述橫滾搖臂3包括連接塊31，連接塊31的兩端分別折轉形成搖臂32。所述搖臂32的端部設有第一缺口 33、第二缺口 34以及第三缺口