一種無人機旋翼保護架及無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機設計技術領域，具體涉及一種無人機旋翼保護架及無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機根據飛行方式可以分為固定翼、旋翼、傘翼、撲翼等多種分類。隨著無線技術、控制技術以及機械部件的的發展和成熟，無人機可以搭載多種負載完成各種復雜任務，如空中觀察和拍攝，包裹和貨物的投遞等。作為最簡單和直觀的穩定控制結構四旋翼消費級無人機在電子消費市場逐漸顯露頭角。
[0003]隨著價格門坎的降低，在更多的場合可以看到無人機的身影，而控制飛機的人群也不再僅限于專業玩家。這種情況下，無人機的安全問題顯得尤為重要。考慮到旋翼在高速飛行對人身安全的危險及飛機自身的撞擊的危險，有必要采取相應的旋翼保護結構。特別是相關領域的市場管理不夠完善，大眾日常活動范圍內，無人機高空墜落和高速撞擊造成傷害的危險系數較大，必須設計相應的防護裝置來盡可能的減小這種危險性。
[0004]現有旋翼保護架結構可以分為兩種形式，一種是與機架或其他機體部件作為一體，不需安裝，無法拆卸的旋翼保護架；另一種是在飛行前進行安裝，但這種通常需要拆裝多個螺釘。這兩種保護架存在明顯的不足之處:前者導致無人機體積增大，不便于攜帶及存放；后者拆裝麻煩，嚴重影響用戶使用的便捷性和可靠性。
【發明內容】
[0005]本實用新型的一個目的是提供一種無人機旋翼保護架及無人機，以解決目前的旋翼保護架導致無人機體積增大以及拆裝麻煩的問題。
[0006]本實用新型的另一個目的是提供一種無人機，以解決目前無人機體積較大的問題。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]一種無人機旋翼保護架，包括:
[0009]保護架本體，可拆卸地設置在無人機機臂上遠離無人機本體的一端端部，所述端部設置有螺旋槳，所述螺旋槳的旋轉軸線垂直于所述保護架本體的表面，所述保護架本體用于對旋轉時的所述螺旋槳進行保護。
[0010]可選地，所述保護架本體包括:
[0011]扇形保護架，位于所述螺旋槳底部，且所述螺旋槳的旋轉軸線穿過所述扇形保護架的圓心，另外，所述扇形保護架的半徑大于或等于所述螺旋槳的半徑。
[0012]可選地，所述扇形保護架包括:
[0013]架體，由弧形桿以及至少兩根沿半徑方向布置的支鏈構成，所述支鏈的一端端部固定連接至所述弧形桿的桿體上；
[0014]底托，所述支鏈的另一端端部固定連接至所述底托上，所述底托可拆卸地設置在所述機臂的具有所述螺旋槳的一端底部。
[0015]可選地，所述支鏈為三根，其中兩根的端部分別連接至所述弧形桿的端部，第三根位于中間，一端端部連接至所述弧形桿桿體上。
[0016]可選地，所述底托的中間部分呈環面未封閉的圓筒狀，其軸線與所述螺旋槳的軸線重合，且所述圓筒狀的底托的未封閉端端口朝向所述機臂；
[0017]所述圓筒狀的底托的未封閉端端口處還設置有一近似U字形的安裝部，所述安裝部的底面與所述螺旋槳的軸線垂直，且所述安裝部通過其開口端的兩條安裝邊連接至所述圓筒狀的底托的未封閉端端口處，共同構成與所述機臂的具有所述螺旋槳的一端底部形狀相匹配的容納腔，所述機臂的端部卡合設置在所述容納腔中。
[0018]可選地，所述的無人機旋翼保護架還包括:
[0019]搭扣，呈倒置U字形，與所述安裝部采用U形開口端與U形開口端相對的形式卡合后，形成的形狀與位于該位置的所述機臂的形狀相匹配，所述搭扣的開口端的一條安裝邊上并列設置有兩個第一支耳，兩個所述第一支耳之間形成第一凹槽，所述搭扣的開口端的另一條安裝邊上設置有第一凸起；
[0020]所述安裝部的開口端的一條安裝邊上固定設置一個第二支耳，所述第二支耳通過圓柱銷鉸接在所述第一凹槽內，所述圓柱銷的軸線方向與所述機臂的長度方向一致；
[0021]撥片，一端鉸接在所述安裝部的開口端的另一條安裝邊上，其轉動軸線垂直于所述另一條安裝邊，所述撥片的另一端具有與所述搭扣的第一凸起相匹配的卡扣，當所述搭扣與所述安裝部卡合后，通過所述撥片將所述搭扣固定。
[0022]可選地，所述安裝部的開口端的所述另一條安裝邊上設置有一帶有沉孔的第一凸臺，沉孔內固定設置有螺母；
[0023]所述撥片的一端的面向所述第一凸臺的一側，設置有與所述第一凸臺的沉孔相匹配的第二凸臺；
[0024]所述撥片的一端的背向所述第一凸臺的一側設有沉頭通孔，螺釘貫穿所述沉頭通孔以及所述第二凸臺后與所述沉孔中的螺母連接。
[0025]可選地，當通過所述撥片將所述搭扣固定后，所述撥片的卡扣位于所述搭扣的第一凸起頂部；
[0026]所述第一凸起的頂部設置有第二凹槽，所述卡扣的底部設置有與所述第二凹槽相匹配的第二凸起。
[0027]可選地，所述底托上開設有多根限位立柱，所述限位立柱與所述機臂底部的多個螺紋安裝孔相匹配。
[0028]可選地，所述安裝部的底面上均勻開設有多個減重孔。
[0029]可選地，所述撥片上均勻開設有多條骨線以及多個減重槽。
[0030]可選地，所述搭扣的倒置U形開口設置成黏貼槽，用于在所述搭扣與所述機臂接觸位置處設置柔性保護材料。
[0031 ] 可選地，所述柔性保護材料為泡棉片。
[0032]本實用新型還提供了一種無人機，包括機體、機臂以及機臂端部的螺旋槳，每個機臂上具有螺旋槳的一端端部，均設置有上述任一項所述的無人機旋翼保護架。
[0033]可選地，所述機臂包括四個，分布在無人機機體四個角。
[0034]本實用新型的有益效果:
[0035]本實用新型的無人機旋翼保護架及無人機，可拆卸地設置在無人機機臂上具有螺旋槳的一端端部，可完全避免無人機螺旋槳在飛行過程中與人體的任何接觸，確保人身安全；同時，能夠使得無人機在遭遇不同方向撞擊時，承受并通過彈性變形吸收一定的能量，減小撞擊破壞性，進一步提高安全性能高；另外，本實用新型的無人機旋翼保護架能夠快速安裝及拆卸，方便收納攜帶，使用時能夠快速展開，迅速達到飛行狀態。
【附圖說明】
[0036]圖1是本實用新型無人機旋翼保護架的使用狀態示意圖；
[0037]圖2是本實用新型無人機旋翼保護架的結構示意圖；
[0038]圖3是本實用新型無人機旋翼保護架去除搭扣和撥片后的結構示意圖；
[0039]圖4是本實用新型無人機旋翼保護架中搭扣的結構示意圖；
[0040]圖5是本實用新型無人機旋翼保護架中撥片的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0041]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。
[0042]如圖1和圖5所示，本實用新型提供的一種無人機旋翼保護架，包括保護架本體。保護架本體是可拆卸地設置在無人機機臂4上遠離無人機本體的一端端部，該端部設置有螺旋槳5 (又叫旋翼)，螺旋槳5的旋轉軸線垂直于保護架本體的表面，保護架本體用于對旋轉時的螺旋槳5進行保護。需要說明的是，保護架本體可以采用多種適合的結構形狀，圓形、扇形等等，另外，保護架本體也可以采用多種適合的方式與機臂4可拆卸連接。
[0043]本實用新型的無人機旋翼保護架，可完全避免無人機螺旋槳在飛行過程中與人體的任何接觸，確保人身安全；同時，能夠使得無人機在遭遇不同方向撞擊時，承受并通過彈性變形吸收一定的能量，減小撞擊破壞性，進一步提尚安全性能尚；另外，可拆卸的連接方式使得本實用新型的無人機旋翼保護架能夠快速安裝及拆卸，方便收納攜帶，使用時能夠快速展開，迅速達到飛行狀態。
[0044]本實用新型的保護架本體包括扇形保護架1，位于螺旋槳5底部，且螺旋槳5的旋轉軸線穿過扇形保護架I的圓心，另外，扇形保護架I的半徑大于或等于螺旋槳5的半徑，扇形保護架I以半包裹的方式貼合于機臂4頭部下側外殼。
[0045]進一步，機臂4長度方向的軸線將扇形保護架平分，并且，扇形保護架的角度主要是根據各個機臂4之間的夾角進行適合的選擇，在不影響各螺旋槳5正常運行的狀態下，又可以保證無人機在飛行時，從水平方向的任意一個方向碰撞無人機時槳葉均不會被觸碰。
[0046]進一步，扇形保護架I包括架體11和底托12。
[0047]架體11由一根弧形桿111以及至少兩根沿半徑方向布置的支鏈112構成，弧形桿111的截面為開口向內(向機臂4方向)的直角形狀；支鏈112的一端端部固定連接至弧形桿111的桿體上。
[0048]本實施例中，支鏈112為三根，其中兩根的端部分別連接至弧形桿111的端部，第三根位于中間，一端端部連接至所述弧形桿111桿體上，從而構成扇形。另外，兩側支鏈112的截面保持與弧形桿111 一致并保持連續；中間的支鏈112為主要承力結構，截面為拱形，在截面內側有均布的數條加強筋，可保證一定的剛度。支鏈112的另一端端部固定連接至底托12上，而底托12可拆卸地設置在機臂4的具有螺旋槳5的一端底部。
[0049]底托12的中間部分(也是與支鏈112連接的部分)呈環面未封閉的圓筒狀(中間為通光孔122，可保證機臂4上指示燈光充分發出)，其形狀與機臂4下側貼合，可保證安裝的穩定性，并保持外型小巧；另外，其軸線與螺旋槳5的軸線重合，且圓筒狀的底托12的未封閉端端口朝向機臂4。
[0050]在圓筒狀的底托12的未封閉端端口處還設置有一近似U字形(根據該位置處的機臂4形狀而定)的安裝部126，安裝部126的底面(底面與開口端側面的兩條安裝邊共同構成U字形狀)與螺旋槳5軸線垂直，且安裝部126通過其開口端的兩條安裝邊連接至圓筒狀的底托12的未封閉端端口處，共同構成與機臂4的具有螺旋槳5的一端底部形狀相匹配的容納腔，機臂4的端部卡合設置在容納腔中。
[0051]本實用新型的無人機旋翼保護架還包括配合使用的搭扣2和撥片3。
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