飛行器自動定位充電裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，具體涉及一種飛行器自動定位充電裝置。
【背景技術】
[0002]小型飛行器有多重用途，例如可以用來搭載各種測量儀器，進行高空探測或高空物體投擲上，可以應用在農業、探測、氣象、災害預報和救援等各種領域，甚至可以用來載人，代替個人的交通工具。
[0003]小型飛行器的最大問題是電池續航時間短，需要經常進行充電，而充電設備需要有操作員在旁進行維護，才可以完成充電過程，十分麻煩而且需要格外的人力成本。
[0004]現有技術中也有一些可使得飛行器自動充電的裝置，但是飛行器如何尋找自動充電裝置，以及尋找到后如何自動精確對準充電位置的問題仍舊沒有得到完美的解決。如果不能自動尋找并且精確對準，則飛行器的充電過程還需人工干預，無法完全實現自動化。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種飛行器自動定位充電裝置。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]一種飛行器自動定位充電裝置，包括停機板和位于停機板之上的充電裝置、充電滑軌；所述充電滑軌上設置有信標，兩側設置有起落架固定裝置；所述充電裝置包括電池和充電導管傳送裝置；所述充電導管傳送裝置包括支架、支架頂端安裝的可旋轉的齒輪和充電導管；所述充電導管的側邊固定有直線型的鋸齒棒；所述鋸齒棒的鋸齒與所述齒輪的齒相匹配；所述充電導管與所述電池相連接。
[0008]其進一步的技術方案為:還包括將所述充電裝置掩蓋在內的充電盒，所述充電盒設置有可以打開的上蓋。
[0009]其進一步的技術方案為:所述信標為視覺信標或者紅外信標。
[0010]其進一步的技術方案為:所述充電導管的充電端頭安裝有彈簧、充電接口、第一墊片和第二墊片；所述充電接口為帶電線的插頭，電線穿過充電導管與所述電池相連接；所述第一墊片為圓環狀，固定于充電導管內壁；所述彈簧安裝于第一墊片的外端；所述充電接口安裝于所述彈簧的外端；所述第二墊片安裝于所述充電接口的外端，將充電接口固定于充電導管之內。
[0011]其進一步的技術方案為:所述充電滑軌為屋脊狀，包括中間的凸起部與兩側的凹陷部，所述信標設置在所述凸起部，所述起落架固定裝置以凸起部為中心，數量相等、位置對稱的安裝在凹陷部。
[0012]其進一步的技術方案為:所述起落架固定裝置包括安裝在所述停機板內側的電磁吸附裝置和/或安裝在停機板外表面的固定掛鉤。
[0013]本實用新型的有益技術效果是:
[0014]本實用新型適用于以電能作為主要能源的小型飛行器與載人飛行器，可實現飛行器的自動充電、能源補充的過程。
[0015]本實用新型的停機板上設置了信標，飛行器可通過紅外線等手段，自動識別信標，尋找停機板的位置，使得飛行器在電力不足時，無需人工操控即可自動尋找可充電地點補充電力。在飛行器停穩后，充電導管傳送裝置可自動啟動與飛行器連接，為之充電，使得全過程都自動化，尤其適合無人機的應用。
[0016]本實用新型還設置有充電滑軌，即使飛行器在降落過程中與充電裝置的對準過程精確度不高，飛行器也可以自動進行機械定位，自動滑動到恰當位置并固定，完成充電過程，無需人工干預和調整，降低了位置對準的技術要求，十分實用。
[0017]本實用新型設置的起落架固定裝置可固定直桿形起落架和萬向輪形起落架，應用范圍廣，且無需特別調整飛行器降落時的朝向，就可以順利完成充電過程，可簡化飛行器的降落要求以及定位要求。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型示意圖。
[0019]圖2是信標示意圖。
[0020]圖3是充電滑軌的示意圖。
[0021]圖4是固定掛鉤的放大圖。
[0022]圖5是直桿形起落架的固定方法
[0023]圖6是直桿形起落架的飛行器預備降落的示意圖。
[0024]圖7是直桿形起落架的飛行器降落的示意圖。
[0025]圖8是直桿形起落架的飛行器的充電孔示意圖。
[0026]圖9是萬向輪形起落架的固定方法。
[0027]圖10是萬向輪形起落架的飛行器預備降落示意圖。
[0028]圖11是萬向輪形起落架的飛行器降落的示意圖。
[0029]圖12中的箭頭所示的方向為充電孔的位置。
[0030]圖13是充電裝置的示意圖。
[0031]圖14是圖13中的A部分放大示意圖。
[0032]圖15是充電導管的充電端頭示意圖。
[0033]圖16是圖15的拆解示意圖。
[0034]圖17是飛行器降落在停機板上的過程圖。
【具體實施方式】
[0035]圖1是本實用新型的示意圖，本實用新型包括停機板1、位于充電盒2內的充電裝置和充電滑軌3。充電盒2上方設置有可以打開的上蓋，充電盒2作為一個整體，將充電裝置整個掩蓋在內，用于保護充電裝置的各個結構不被雨淋和日曬，增加使用壽命，打開充電盒2的上蓋可以對充電裝置進行檢修和維護。充電滑軌3為屋脊狀，中間為凸起部，兩側設置有槽狀的凹陷部。一個停機板上可以安裝多個充電滑軌，同時為多架飛行器充電。
[0036]圖2為信標4的示意圖。信標安裝在充電滑軌3上，由識別信標和定位信標組成。識別信標為十字形，也可以為圓形、方形等易于系統識別的形狀。信標的識別可以為視覺識另|J，也可以為紅外系統識別。識別信標周圍有一圈定位信標，共同組成了可用于識別定位的幾何圖形。圖2中還可以看到充電盒2側面的充電導管伸出孔6，在充電時，充電導管由此孔伸出，連接到飛行器。
[0037]圖3為充電滑軌3的示意圖。可從圖3中看到固定掛鉤5安裝在充電滑軌3兩側槽狀的凹陷部。圖4為固定掛鉤5的放大圖，固定掛鉤5用于固定降落在停機板I上的飛行器的直桿形起落架。
[0038]飛行器的起落架一般有兩種形態，一種是兩條直桿，另一種是四個萬向輪，均位置對稱的安裝在飛行器的下部。針對這兩種不同的起落架形態，本實用新型所述的起落架固定裝置均可將飛行器順利的固定于停機板I上。
[0039]圖5是直桿形起落架的固定方法。當兩條直桿形起落架分別停于充電滑軌3的兩個凹陷部時，固定掛鉤5可自動向內運動，將飛行器的起落架扣緊，使得飛行器固定于特定的位置，以便于完成后續的充電過程。圖6是直桿形起落架的飛行器預備降落的示意圖，區域B顯示出了固定掛鉤5準備固定直桿形起落架的狀態。圖7是直桿形起落架的飛行器降落的示意圖，區域C顯示了直桿形起落架被固定掛鉤5所扣緊的狀態。與這種起落架固定方法相對應，飛行器的機身上設置有前后兩個充電孔，則無論飛行器方向向前或者方向向后停落，都可以順利被充電。圖8是直桿形起落架的飛行器的充電孔示意圖。圖8中箭頭所示的方向為充電孔的位置。
[0040]圖9是萬向輪形起落架的固定方法。飛行器的萬向輪上設置有可被電磁吸附的物質。當四個萬向輪停于充電滑軌3的兩個凹陷部時，停機板I內部安裝的電磁吸附裝置7會將萬向輪牢固的吸附在停機板I上，起到了固定飛行器起落架的作用。圖10是萬向輪形起落架的飛行器預備降落示意圖，區域D顯示了萬向輪形起落架將要降落在充電滑軌3的凹陷部的狀態。圖11是萬向輪形起落架的飛行器降落的示意圖，區域E顯示了萬向輪形起落架被停機板I內部的電磁吸附裝置7所吸附固定