新型油動多旋翼植保無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種新型油動多旋翼植保無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱無人機，由于無人機具有對多種環境的適用性以及其快速的反應能力，近些年來得到了迅速的發展。無人機根據其結構特點可分為多種類型，包括固定翼無人機、無人駕駛直升機、多旋翼無人機等，其中固定翼無人機起降需要較為空曠的場地并對地形復雜的地方不能很好的適用；而無人駕駛直升機螺旋槳轉動時產生的反扭矩需要用尾槳來平衡，并且螺旋槳傳動至尾槳必須保證一定的傳動比，此外發動機輸出軸需經減速器傳至螺旋槳，需要額外增設減速裝置，同時螺旋槳槳轂設計結構復雜，其設計、維修成本高，螺旋槳高速轉動時其傳動部件比較多，任何一部分一旦出現問題，將造成不可估量的安全隱患，因此無人駕駛直升機在使用時故障率較高，同時由于機身部件繁多造成自重較大，導致其有效載荷承載有限，還有就是為了保持直升機平衡，增設較長的尾梁造成整體結構尺寸較大，不利于包裝、攜帶和運輸，同時也增加了整機的重量，關鍵問題是發動機在直升機長時間飛行時產生過熱現象，大大降低發動機的工作壽命。而多旋翼無人機雖然其身姿靈活輕便，在航拍和偵察領域有所應用，但是由于多旋翼無人機均采用電力驅動，而電池電容量小致使整機有效負載受到很大限制，并且電池使用壽命短，相對價格較高，且需要不斷充電，增加成本的同時還浪費時間，還有多旋翼無人機在飛行時，如果某一個旋翼出現問題，將導致整個無人機墜機的嚴重后果，此外多旋翼飛行時需要每個軸上的旋翼高速運轉來提供升力，因此比較耗電，有效工作時間大大縮短，同時如果想增加動力配置則需要更大容量的電池或者是增加電池數量，這樣就導致多旋翼無人機的自重增加，不能滿足多旋翼無人機重載荷的需求。
[0003]在大范圍的植物保護應用中，需要無人機擁有便于攜帶安裝和容易起落的特點，同時又需要攜帶大量的藥物用于植保，因此續航時間長、起落靈活、結構簡單和載重充足一直是用于植保無人機所需要的特點。
【發明內容】
[0004]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型提供新型油動多旋翼植保無人機，解決傳統植保無人機在使用過程中續航時間不夠、結構復雜和載重不足的問題。
[0005]其技術方案是:包括起落架1、藥箱2、油箱3、增壓泵4、噴灑裝置、電源、發動機5和第一螺旋槳6，起落架I的上端設有安裝板7，所說的發動機5固定連接在安裝板7的上端面，發動機5的輸出軸通過連接部件與第一螺旋槳6的安裝部位相連接；所說的起落架I通過豎向安裝的支撐柱8與安裝板7連接，所說的支撐柱8為四個且對稱分布，各支撐柱8的上端連接有朝向遠離安裝板7中心的懸臂9，懸臂9上遠離安裝板7中心處的端部連接有電機10，各電機10的接線端連接電源，各電機10輸出軸分別連接有第二螺旋槳11，對角相對的兩第二螺旋槳11轉向相同，相鄰兩第二螺旋槳11的轉向相反，各懸臂9上分別連接有舵面12，所說的舵面12為片狀結構。
[0006]所說的起落架I為兩相對設置且水平安裝的桿狀結構，起落架I的兩水平桿之間設有連接板13，連接板13上通過螺釘/螺栓連接有放置架，所說的油箱3和藥箱2分別卡接在放置架內；所說的噴灑裝置包括噴桿14和多個噴嘴15，噴桿14的一端與起落架I兩水平桿的中部連接，噴嘴15與噴桿14固定連接，噴嘴經管道、增壓泵4和藥箱2相連通，增壓泵4為電動式增壓泵4，所說的增壓泵4與電源相連接。
[0007]所說的噴桿和懸臂9通過折疊定位件與起落架、支撐柱相連接，形成噴桿、懸臂9可折疊/展開并定位的結構。
[0008]所說的舵面12為上下均為平面/曲面、傾斜向下的結構，各舵面的朝向與第一螺旋槳的旋向相同或相反，舵面12 —端設有與懸臂9輪廓相匹配的套筒16，套筒16的外側面設有貫穿套筒兩端的狹縫17，狹縫的一端與舵面12相接，狹縫的另一端設有與舵面12相對的固定板，固定板與舵面12之間通過螺釘連接，形成舵面12與水平面間角度可調并固定的結構。
[0009]本實用新型將直升機和多旋翼相結合產生新的結構，這種結構的無人機區別于多旋翼無人機，這里的旋翼不提供動力，只負責姿態的調整，對旋翼的質量要求很低，即使任何一個旋翼出現故障也不會導致墜機，而多旋翼無人機則不是，此外在旋翼臂上設計了舵面，利用對角相對第二螺旋槳轉向相同、相鄰第二螺旋槳轉向相反的特點與該舵面協調配合平衡掉反扭力，這樣就省去了尾梁和尾翼，同時省去了螺旋槳到尾翼的傳動裝置，整機結構極其簡化，自重大大降低；同時發動機直接輸出連接第一螺旋槳，省去了在無人直升機中必不可少的傳動結構、減速裝置和冷卻裝置，大大簡化了無人機的結構進而減輕了自身重量使得有效載荷大幅度提升；同時本實用新型的噴桿及懸臂均為可折疊的結構，極大程度上方便了運輸和攜帶。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為圖1中A部分的放大示意圖。
[0012]圖3為本實用新型中舵面的主視圖。
[0013]圖4為圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0015]如圖1至圖4所示，新型油動多旋翼植保無人機，包括起落架1、藥箱2、油箱3、增壓泵4、噴灑裝置、電源、發動機5和第一螺旋槳6，起落架I的上端設有安裝板7，所說的發動機5固定連接在安裝板7的上端面，發動機5的輸出軸通過連接部件與第一螺旋槳6的安裝部位相連接；所說的起落架I通過豎向安裝的支撐柱8與安裝板7連接，所說的支撐柱8為四個且對稱分布，各支撐柱8的上端連接有朝向遠離安裝板7中心的懸臂9，懸臂9上遠離安裝板7中心處的端部連接有電機10，各電機10的接線端連接電源，各電機10輸出軸分別連接有第二螺旋槳11，對角相對的兩第二螺旋槳11轉向相同，相鄰兩第二螺旋槳11的轉向相反，各懸臂9上分別連接有舵面12，所說的舵面12為片狀結構。
[0016]所說的起落架I為兩相對設置且水平安裝的桿狀結構，起落架I的兩水平桿之間設有連接板13，連接板13上通過螺釘/螺栓連接有放置架，所說的油箱3和藥箱2分別卡接在放置架內，在具體使用時油箱和藥箱可沿起落架水平的方向或與起落架相垂直的方向進行布置；所說的噴灑裝置包括噴桿14和多個噴嘴15