一種多鏡頭航拍云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像裝置，特別涉及一種航空傾斜攝影測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個豎直、四個傾斜的五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜影像技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的獨立的攝影平臺一般通過固定設(shè)置一個向下的、及四個不同方向的相機(jī)，分別對不同角度進(jìn)行影像采集，實現(xiàn)全方位拍攝，但該航拍云臺存在體積大、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、補(bǔ)償范圍小和價格昂貴的缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多鏡頭航拍云臺，其體積小、結(jié)構(gòu)簡單，而且拍攝角度調(diào)整靈活，容易獲得較大的拍攝視野。
[0005]本實用新型為達(dá)到其目的，采用的技術(shù)方案如下:一種多鏡頭航拍云臺，包括殼體、一個第一相機(jī)、兩個相機(jī)安裝殼、兩個第二相機(jī)、及兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述殼體其內(nèi)部具有安裝腔室；所述第一相機(jī)固設(shè)于所述殼體的安裝腔室，且第一相機(jī)其視軸方向豎直向下，所述殼體其對應(yīng)于第一相機(jī)鏡頭的表面開設(shè)有視口 ；所述兩個相機(jī)安裝殼安裝于所述殼體的下方；所述兩個第二相機(jī)分別傾斜的固定安裝于兩個相機(jī)安裝殼的內(nèi)腔中，且第二相機(jī)其鏡頭的視軸方向傾斜向下，所述相機(jī)安裝殼其對應(yīng)于第二相機(jī)鏡頭的表面開設(shè)有視口 ；所述兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述殼體的安裝腔室內(nèi)，且每套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均分別與一個相機(jī)安裝殼連接并驅(qū)動所述相機(jī)安裝殼在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步，還包括用于與飛行器連接的設(shè)于所述殼體上方的安裝板，所述安裝板和所述殼體之間通過減震機(jī)構(gòu)連接。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述減震機(jī)構(gòu)包括上下布置的上板、下板，所述上板與所述殼體頂部固定連接，所述下板與所述安裝板固定連接，所述上板和所述下板之間設(shè)有減震器。
[0008]作為一種具體實施方案，每套所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括舵機(jī)、主動齒輪和從動齒輪，所述舵機(jī)與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述相機(jī)安裝殼其頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述殼體其底部設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔與所述從動齒輪的中心軸孔緊固連接。
[0009]優(yōu)選的，所述殼體包括上殼、下殼，上殼和下殼二者連接且二者之間形成所述安裝腔室；所述下殼其對應(yīng)于兩個相機(jī)安裝殼頂部的表面內(nèi)凹形成兩個內(nèi)凹部，所述兩個相機(jī)安裝殼分別安裝于下殼的兩個內(nèi)凹部；所述相機(jī)安裝殼其內(nèi)腔中未被第二相機(jī)占據(jù)的位于上部的閑置區(qū)域所對應(yīng)的外表面凹陷形成第一臺階，所述第一臺階其豎直臺階面和水平臺階面的銜接處的輪廓線至少有一段呈圓弧形；相應(yīng)的，所述下殼的內(nèi)凹部其與所述第一臺階相對應(yīng)的表面向外凸出形成一用于安裝所述舵機(jī)的第二臺階；和/或，所述相機(jī)安裝殼其旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有供導(dǎo)線穿過的軸向貫通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有防水接頭。
[0010]進(jìn)一步的，所述多鏡頭航拍云臺還包括有使旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼定位以使其停頓的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
[0011]作為一種具體實施方案，殼體的安裝腔室內(nèi)位于所述從動齒輪上方還安裝有壓蓋，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括若干定位凹槽、及若干定位彈珠，所述定位凹槽設(shè)于從動齒輪上表面，所述壓蓋下表面向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔，所述定位凹槽隨從動齒輪轉(zhuǎn)動并可轉(zhuǎn)動至與所述彈珠安裝孔相對應(yīng)的位置，所述定位彈珠活動設(shè)于彈珠安裝孔內(nèi)并用于卡住與彈珠安裝孔位置相對應(yīng)的所述定位凹槽。
[0012]進(jìn)一步，所述殼體其安裝腔室內(nèi)設(shè)有與第一相機(jī)、第二相機(jī)、及舵機(jī)電性連接的控制器，所述殼體表面安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有和控制器電性連接的控制面板，安裝槽內(nèi)還活動連接有一用于蓋住所述控制面板的蓋板；所述蓋板其側(cè)面設(shè)有密封墊，和/或，所述蓋板側(cè)壁、及所述安裝槽側(cè)壁設(shè)有卡緊結(jié)構(gòu)。
[0013]作為一種具體實施方案，所述卡緊結(jié)構(gòu)包括卡凸或鎖緊彈珠、及與卡凸或鎖緊彈珠匹配的凹孔，所述卡凸或鎖緊彈珠設(shè)于蓋板或安裝槽二者之一的側(cè)壁，相應(yīng)的，所述凹孔則設(shè)于蓋板或安裝槽二者中的另一個的側(cè)壁。
[0014]優(yōu)選的，所述視口其上蓋有一蓋板，所述蓋板內(nèi)表面設(shè)有供緊固件緊固連接的安裝孔；和/或，所述第二相機(jī)其鏡頭的視軸方向與豎直方向的夾角為30?60°。
[0015]本實用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0016]1、本實用新型提供的航拍云臺，其設(shè)有一固定的不可旋轉(zhuǎn)的第一相機(jī)及傾斜布置的兩臺第二相機(jī)，第一相機(jī)其鏡頭視軸方向豎直朝下，而兩個第二相機(jī)其鏡頭的視軸方向傾斜向下，即，第二相機(jī)其鏡頭的視軸方向和豎直方向呈一夾角；由于安裝第二相機(jī)的相機(jī)安裝殼可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因而，兩個第二相機(jī)的拍攝角度可以靈活調(diào)整，航拍云臺的拍攝視野大且可靈活變化。
[0017]2、本實用新型提供的航拍云臺，優(yōu)選在安裝板和殼體之間設(shè)有特殊結(jié)構(gòu)的減震機(jī)構(gòu)，該減震機(jī)構(gòu)其上板和下方的殼體連接，而下板和位于減震機(jī)構(gòu)上方的安裝板連接，在上下板之間設(shè)減震器，當(dāng)與安裝板連接的飛行器(如無人機(jī))產(chǎn)生震動時，震動產(chǎn)生的作用力將傳至下板，而經(jīng)過減震器緩沖后才會傳至上板，最終才通過上板傳至航拍云臺，這大大的減弱了相機(jī)受飛行器震動的影響，穩(wěn)定性更好。
[0018]3、本實用新型通過將第二相機(jī)傾斜的安裝于相機(jī)安裝殼內(nèi)，使得相機(jī)安裝殼內(nèi)腔上部形成了一閑置空間，進(jìn)而可在對應(yīng)于該閑置空間的相機(jī)安裝殼表面內(nèi)凹形成一個第一臺階，相應(yīng)的，殼體的下殼在相應(yīng)處則可外凸形成一第二臺階，從而為舵機(jī)在殼體安裝腔室內(nèi)的安裝提供了空間，這樣大大節(jié)省了整體空間，提高了空間利用效率，結(jié)構(gòu)更為緊湊，使得整個航拍云臺體積可進(jìn)一步的縮小化。
[0019]4、本實用新型進(jìn)一步設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，在該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)作用下，旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼可被定位而停頓旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝于其內(nèi)的第二相機(jī)得以定位拍攝。優(yōu)選的，在從動齒輪其上表面設(shè)有四個所述定位凹槽，且四個定位凹槽均勻分布在與從動齒輪的中心軸孔同心的圓周上，從而可以使得第二相機(jī)每轉(zhuǎn)過90°即可定位拍攝一次。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的多鏡頭航拍云臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的側(cè)視示意圖；
[0022]圖3是圖1的剖視示意圖；
[0023]圖4是圖1的分解示意圖；
[0024]圖5是壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是從動齒輪和壓蓋連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明:
[0027]參見圖1?4，本實用新型提供的多鏡頭航拍云臺。該多鏡頭航拍云臺包括殼體300，一個第一相機(jī)601，兩個相機(jī)安裝殼400、500，兩個第二相機(jī)602、603，及兩套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)800。
[0028]殼體300其內(nèi)部為一安裝腔室304，用于安裝第一相機(jī)601、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)8