云臺及無人機系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及云臺技術領域，尤其涉及一種云臺及無人機系統。
【背景技術】
[0002]在無人機技術應用領域，通常將云臺固定在無人機的機身上，并通過云臺搭載用于航拍的拍攝設備(比如照相機和攝像機)。在現有技術中，搭載攝像機或負載的云臺裝置較復雜，并且采用導電滑環等轉接裝置布線，從而導致整機重量大、操作繁瑣及制作成本高等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種云臺，旨在解決現有的云臺結構復雜、不方便布線的技術問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種云臺，包括連接件、座體、第一擺動件和布線結構，所述布線結構用于供一端連接在搭載于所述連接件上的負載上的線材按照預設線路連接至搭載所述云臺的承載件上，所述連接件包括間隔設置的鉸接部和第一連接部，所述鉸接部與所述座體鉸接，所述第一連接部與所述第一擺動件對應設置，所述第一擺動件可滑動地設置在所述座體上，所述第一擺動件沿第一直線方向滑動以驅動所述第一連接部，使所述連接件以所述鉸接部為支點沿第一擺動方向相對所述座體擺動。
[0005]優選地，所述云臺還包括第二擺動件，所述連接件還包括與所述第二擺動件對應設置的第二連接部，所述第二連接部位于所述鉸接部和所述第一連接部之間，所述鉸接部、所述第一連接部和所述第二連接部均為球頭，所述第二擺動件沿與所述第一直線方向垂直的第二直線方向滑動以驅動所述第二連接部，使所述連接件以所述鉸接部為支點沿與所述第一擺動方向垂直的第二擺動方向相對所述座體擺動，所述第一擺動件上設有在所述連接件沿第二擺動方向擺動時供所述第一連接部擺動的第一讓位線孔，所述第二擺動件上設有在所述連接件沿第一擺動方向擺動時供所述第二連接部擺動的第二讓位線孔。
[0006]優選地，所述布線結構為設置在所述連接件上的第一布線孔，所述第一布線孔沿所述連接件的軸向方向貫通所述連接件；或者，所述布線結構為設置在所述座體上的第二布線孔或布線槽。
[0007]優選地，所述預設線路為一端連接所述負載的所述線材經所述第一布線孔連接到所述承載件上；或者，所述預設線路為一端連接所述負載的所述線材經所述第二布線孔或布線槽連接到所述承載件上。
[0008]優選地，所述布線結構為設置在所述連接件上的第三布線孔，所述第三布線孔沿所述連接件的軸向方向延伸，并在所述連接件的下端和側面敞開，所述第三布線孔在所述連接件的側面上的開口位于所述鉸接部與所述第一連接部之間。
[0009]優選地，所述預設線路為一端連接所述負載的所述線材從所述第三布線孔在所述連接件的下端的開口進入，從所述第二布線孔在所述連接件的側面上的開口穿出，并經由所述座體或所述第一擺動件或所述第一擺動件、所述座體連接到所述承載件上。
[0010]優選地，所述布線結構為設置在所述連接件上的第三布線孔，所述第三布線孔沿所述連接件的軸向方向延伸，并在所述連接件的下端和側面敞開，其中，所述第三布線孔在所述連接件的側面上的開口位于所述鉸接部與所述第二連接部之間；或者，所述第三布線孔在所述連接件的側面上的開口位于所述第一連接部與所述第二連接部之間。
[0011]優選地，所述預設線路為一端連接所述負載的所述線材從所述第三布線孔在所述連接件的下端的開口進入，從所述第三布線孔在所述連接件的側面上的開口穿出，并經由所述座體或所述第二擺動件或所述第二擺動件、所述座體連接到所述承載件上；或者，所述預設線路為一端連接所述負載的所述線材從所述第三布線孔在所述連接件的下端的開口進入，從所述第三布線孔在所述連接件的側面上的開口穿出，并經由所述第一擺動件或所述第二擺動件或所述第二擺動件、所述座體連接到所述承載件上。
[0012]優選地，所述預設線路為一端連接所述負載的所述線材沿所述座體的表面連接到所述承載件，所述布線結構為將所述線材連接到所述座體上的連接結構。
[0013]此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種無人機系統，包括無人機及掛載在所述無人機上的云臺，其中所述云臺為上述任一項技術方案中所述的云臺，所述承載件為無人機。
[0014]本實用新型所提供的一種云臺及無人機系統，通過連接件在鉸接部、第一連接部和第二連接部分別與座體、第一擺動件和第二擺動件連接，設置于座體上的第一擺動件和第二擺動件分別沿第一直線方向和第二直線方向驅動連接件使連接件沿兩不同的擺動方向相對座體擺動，進而調整連接至連接件上的負載的轉動角度或轉動角速度；同時，云臺上設置有布線結構及對線材的走線方式進行優化，因此可將連接于連接件上的負載的線材穩固在布線結構上，便于拆裝操作，并且有效地避免了線材纏繞在云臺上；綜上，本實用新型云臺結構設計簡單，體積和重量較小，適于對無人機整體重量有嚴格要求的應用環境。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的云臺第一實施例的組裝示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的云臺第二實施例的組裝示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的云臺第三實施例的組裝示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的云臺第四實施例的組裝示意圖；
[0019]圖5為圖1、2、3、4中所示連接件的立體結構圖。
[0020]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0021]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]參見圖1至圖5，本實用新型提供一種云臺，用于搭載一負載600，該負載600可以是攝像機、照相機等航拍工具。該云臺包括連接件100、座體200、第二擺動件300、第一擺動件400和布線結構，其中，布線結構用于供一端連接在搭載于連接件100上的負載600的線材610按照預設線路連接至搭載該云臺的承載件上，其中，承載件可為無人機等，通過該布線結構可將線材610按預設路徑布置，避免線材610散亂在云臺周邊，同時方便拆裝操作。
[0023]連接件100包括鉸接部110、第一連接部130和第二連接部120，鉸接部110、第一連接部130和第二連接部120均為球頭，連接件100在其鉸接部110處與座體200鉸接，連接件100在其第二連接部120處第二擺動件300連接，并且連接件100在其第一連接部130處與第一擺動件400連接，其中連接件100分別與第二擺動件300和第一擺動件400活動連接，而第二連接部120位于鉸接部110與第一連接部130之間，即由下至上依次是鉸接部110、第二連接部120及第一連接部130，第二擺動件300和第一擺動件400分別滑動設置于座體200上。
[0024]為了實現第二擺動件300和第一擺動件400與連接件100的連接及傳動關系，第二擺動件300上設置第二讓位線孔320，第二讓位線孔320的長度方向沿X方向設置，其寬度方向沿Y方向設置，第二連接部120設置于第二讓位線孔320內且與第二讓位線孔320的寬度匹配。第一擺動件400上設置第一讓位線孔420，第一讓位線孔420的長度方向沿Y方向設置，其寬度方向沿X方向設置，第一連接部130設置于第一讓位線孔420內且與第一讓位線孔420的寬度匹配。
[0025]第二擺動件300可沿第一直線方向(即圖示坐標X方向)驅動連接件100的第一連接部130，以使連接件100以鉸接部110為支點沿第一擺動方向相對座體200擺動。第一擺動件400可沿第二直線方向(即圖示坐標Y方向)驅動連接件100的第二連接部120，以使連接件100以鉸接部110為支點沿第二擺動方向相對座體200擺動。由此實現調整連接在連接件100上的負載600的橫滾角和俯仰角。
[0026]可以理解的，若本申請的云臺僅需要調整連接在連接件100上的負載600的橫滾角，相應的，第二連接部120、第二讓位線孔320和第一擺動件