組合式槳臂及無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種組合式槳臂及無人機。
【背景技術】
[0002]常見的旋翼式無人機的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機機身的第一段通常與機身一體成型，而遠離無人機機身的第二段通過可拆卸結構連接在第一段上，由此在包裝運輸的過程可減小無人機所占用的空間。然而，現有的槳臂可拆卸結構通常將兩段槳臂完全分離開，因此組裝過程操作繁雜、效率低下、便利性差，尤其是各個槳臂的規格不一致時，還存在配對困難的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于解決現有技術中的槳臂可拆卸結構組裝操作復雜、便利性差的技術問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種組合式槳臂，包括與無人機的機身相連的第一段槳臂及遠離所述無人機的機身的第二段槳臂，所述第二段槳臂通過連接組件與所述第一段槳臂可折疊地連接在一起；所述連接組件包括相互樞接的第一連接件和第二連接件、及與第二連接件或第一連接件可轉動連接的鎖緊件，所述第一連接件與所述第一段槳臂相連，所述第二連接件與所述第二段槳臂相連，在所述第一段槳臂與所述第二段槳臂處于展開狀態時，所述鎖緊件與第一連接件或第二連接件卡接配合。
[0005]優選地，所述第一連接件的外側面上設置有兩個呈正對布置的第一樞接部，所述第二連接件的外側面上設置有與所述第一樞接部的位置對應的第二樞接部，所述第一樞接部和所述第二樞接部均開設有相對應的通孔，所述第二樞接部置于兩所述第一樞接部之間，通過插入至所述第一樞接部和所述第二樞接部的通孔的緊固件，將所述第一樞接部與所述第二樞接部樞接在一起；兩所述第一樞接部相對于所述鎖緊件轉動的軸中心線對稱分布。
[0006]優選地，所述鎖緊件樞接在所述第一連接件上，所述鎖緊件具有位于其端部的第一卡接部，所述第二連接件上設置有與所述第一卡接部的位置對應的第二卡接部，在所述第一段槳臂與所述第二段槳臂處于展開狀態時，所述第一卡接部與第二卡接部卡接配合。
[0007]優選地，所述鎖緊件于面對所述第一連接件的側面向內凹陷且至少在所述鎖緊件的一側面上敞開的容置空間，所述容置空間在所述鎖緊件旋向所述第二卡接部時用于容置所述第二卡接部，所述第一卡接部與第二卡接部處于卡接狀態時，所述第二卡接部容置在所述容置空間。
[0008]優選地，所述第二卡接部為凸設在所述第二連接件的外側面上的條狀凸筋，所述第二卡接部的一端朝向所述第一卡接部延伸形成有止擋部。
[0009]優選地，所述第二卡接部的卡接面于靠近所述止擋部的位置向內凹陷形成有限位槽，所述第一卡接部的卡接面朝向所述第二卡接部凸伸有與所述限位槽的位置對應的限位凸起，所述限位凸起嵌入所述限位槽中。
[0010]優選地，所述第一連接件上于對應所述鎖緊件的位置形成有鎖緊件安裝位，所述鎖緊件安裝位為相對于所述第一連接件的外側面向內凹的平面，所述鎖緊件安裝位設置有垂直于所述鎖緊件安裝位且具有螺紋孔的樞軸，所述鎖緊件設置有與所述樞軸對應配合的樞接孔，通過旋入所述樞軸的螺紋孔中的緊固件而將所述鎖緊件定位在所述樞軸上；所述第二連接件上于對應所述鎖緊件的卡接配合的位置形成有鎖緊件卡接位，所述鎖緊件卡接位為相對于所述第二連接件的外側面向內凹的平面。
[0011]優選地，所述第一連接件于與所述第二連接件對接的端面向內凹陷形成有定位槽，所述第二連接件于與所述第一連接件對接的端面向外凸伸形成有與所述定位槽插接配合的第一定位凸起。
[0012]優選地，所述第一定位凸起與所述第二樞接部的兩側相對應的兩側面分別形成有第二定位凸起，所述第二定位凸起與所述定位槽的壁面過盈配合。
[0013]此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種無人機，包括上述任一技術方案中所述的組合式槳臂。
[0014]本實用新型所提供的一種組合式槳臂及無人機，通過連接組件實現了第一段槳臂與第二段槳臂之間的折疊與展開，從而大大減小了無人機在不使用時所占用的空間；當需要將第二段槳臂展開時，先將第二段槳臂轉動至與第一段槳臂對接的位置，再正向轉動鎖緊件以使鎖緊件與第一連接件或第二連接件卡接，即可將第一段槳臂與第二段槳臂定位在展開狀態；當需要將第二段槳臂折疊時，先反向轉動鎖緊件以使鎖緊件與第一連接件或第二連接件完全分離，再將第二段槳臂轉動至與第一段槳臂呈折疊放置的折疊狀態即可；由此可知，本實用新型的技術方案具有結構簡單、操作簡便等特點，極大地提高了組合式槳臂拆裝的便利性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的組合式槳臂的連接組件一實施例在展開狀態的組裝示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示的連接組件的內部結構示意圖；
[0017]圖3為圖1中所示的連接組件在折疊狀態的組裝示意圖；
[0018]圖4為圖3中所示的第一連接件的結構示意圖；
[0019]圖5為圖3中所示的第二連接件在一視角下的結構示意圖；
[0020]圖6為圖3中所示的第二連接件在另一視角下的結構示意圖；
[0021]圖7為圖3中所示的鎖緊件的結構示意圖。
[0022]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]本實用新型提供一種組合式槳臂，參見圖1至圖3，在一實施例中，該組合式槳臂包括與無人機的機身相連的第一段槳臂(圖未示)及遠離無人機的機身的第二段槳臂(圖未示)，比如槳臂采用碳纖維材料制成，從而減輕無人機的重量，第一段槳臂與機身一體成型，第二段槳臂通過連接組件與第一段槳臂可折疊地連接在一起，即第二段槳臂可相對于第一段槳臂轉動，兩者之間具有折疊狀態和展開狀態，因此在使用無人機時將第二段槳臂展開，在不使用無人機時將第二段槳臂折疊起來以節省無人機占用的空間，從而便于包裝和運輸。
[0025]其中，連接組件包括相互樞接的第一連接件100和第二連接件200、及與第二連接件200或第一連接件100可轉動連接的鎖緊件300，第一連接件100與第一段槳臂的外形相仿，第二連接件200與第二段槳臂的外形相仿，如圖1所示，第一連接件100呈圓臺狀，第二連接件200呈圓柱狀，應當理解，第一連接件100和第二連接件200的外形分別根據第一段槳臂和第二段槳臂的外形作適應性改變，在此不對第一連接件100和第二連接件200的外形作限制，第一連接件100與第一段槳臂相連，第二連接件200與第二段槳臂相連，且連接處平滑過渡，以提高槳臂的空氣動力學性能，減小風阻。考慮到第一段槳臂和第二段槳臂均由碳纖維材料制成，因而第一連接件100與第一段槳臂通過螺釘或者膠水固定連接，同理，第二連接件200與第二段槳臂通過螺釘或者膠水固定連接，本實施例優選采用膠水粘接固定連接。本實施例中，鎖緊件300可以可轉動地安裝在第一連接件100上，也可以可轉動地安裝在第二連接件200上，即鎖緊件300與第一連接件100或第二連接件200樞接，通過轉動鎖緊件300以使其與在展開狀態的第一連接件100或第二連接件200卡接配合，將第一段槳臂與第二段槳臂定位在展開狀態。以下以鎖緊件300樞接在第一連接件100上為例進行說明。
[0026]具體地，當需要將第二段槳臂展開時，先將第二段槳臂轉動至與第一段槳臂對接的位置，即第一連接件100與第二連接件200對接的位置(在該對接位置