有線懸浮系統及操作懸浮飛行器的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及空中監測技術領域，特別涉及一種有線懸浮系統及操作懸浮飛行器的方法。
【背景技術】
[0002]目前，我國移動平臺如戰車的近距離偵察和打擊仍依賴于雷達和車載武器，在作戰中嚴重的制約了作戰的機動性，降低了作戰能力，在遇到緊急和特殊作戰要求時完全被動。而固定平臺的偵察如哨所一般采用雷達及人為識別，靈活性差、對隱形物體識別度差，無法真正實現現代信息化戰爭的需要。
【發明內容】
[0003]【要解決的技術問題】
[0004]本發明的目的是提供一種有線懸浮系統及操作懸浮飛行器的方法，在不改變原有移動或固定平臺的條件下增加懸浮系統，利用其長時低空懸停察打、收放便捷、抗惡劣環境等特點以解決上述技術問題。
[0005]【技術方案】
[0006]本發明是通過以下技術方案實現的。
[0007]本發明首先涉及一種有線懸浮系統，其包括懸浮飛行器、地面控制系統、地面電源系統、線纜、線纜收放裝置、飛行器鎖定裝置、飛行器托舉平臺，所述懸浮飛行器與地面電源系統通過線纜連接，所述地面控制系統與線纜收放裝置連接，所述線纜收放裝置分別與懸浮飛行器、飛行器鎖定裝置、飛行器托舉平臺連接，所述線纜收放裝置被配置成:根據地面控制系統的飛行器控制指令對懸浮飛行器實施啟動或關閉操作;根據地面控制系統的收放指令對線纜實施收放操作;根據地面控制系統的托舉平臺操作指令對飛行器托舉平臺實施上升或下降操作;根據地面控制系統的飛行器鎖定操作指令對飛行器鎖定裝置實施解除或啟動操作。
[0008]作為一種優選的實施方式，所述飛行器上安裝有用于掛裝裝備的多任務掛裝接口，所述多任務掛裝接口與地面控制系統連接，所述裝備為圖像采集設備和/或發射器。
[0009]作為另一種優選的實施方式，所述地面電源系統包括車載交流電源和電源轉換器。
[0010]作為另一種優選的實施方式，所述線纜包括電氣總線和通信總線。
[0011 ]作為另一種優選的實施方式，所述線纜為AFR線纜，所述線纜內部設置有鋼絲拉繩。
[0012]本發明還涉及一種操作懸浮飛行器的方法，包括:
[0013]將懸浮飛行器與地面電源系統通過線纜連接，將地面控制系統與線纜收放裝置連接，將線纜收放裝置分別與懸浮飛行器、飛行器鎖定裝置、飛行器托舉平臺連接；
[0014]當需要將懸浮飛行器上升至預設上升條件時，響應于地面控制系統的指令，啟動懸浮飛行器和飛行器托舉平臺，飛行器托舉平臺帶動懸浮飛行器升起，當滿足預設上升條件時，懸浮飛行器鎖定裝置解除鎖定并對線纜實施放線操作，懸浮飛行器帶動線纜上升至預設高度后，線纜收放裝置停止對線纜實施放線操作，飛行器托舉平臺下降回位；
[0015]當需要將懸浮飛行器降落時，響應于地面控制系統的指令，飛行器托舉平臺升起，懸浮飛行器開始進入下降動作，線纜收放裝置實施收線操作，當懸浮飛行器完全停穩在飛行器托舉平臺上后，線纜收放裝置停止收線操作，飛行器鎖定裝置啟動將懸浮飛行器鎖定，飛行器鎖定后飛行器托舉平臺帶動懸浮飛行器下降回位。
[0016]作為一種優選的實施方式，還包括:響應于地面控制系統的指令，與多任務掛裝接口連接的圖像采集設備進行圖像采集和/或發射器發射。
[0017]【有益效果】
[0018]本發明提出的技術方案具有以下有益效果:
[0019]本發明在不改變原有移動或固定平臺的條件下增加懸浮系統，具有長時低空懸停察打、收放便捷、抗惡劣環境等優點。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的實施例一提供的有線懸浮系統的原理結構圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明的【具體實施方式】進行清楚、完整的描述。
[0022]實施例一
[0023]圖1為本發明實施例一提供的有線懸浮系統。如圖1所示，包括懸浮飛行器1、地面控制系統2、地面電源系統3、線纜4、線纜收放裝置5、飛行器鎖定裝置6、飛行器托舉平臺7。
[0024]地面電源系統3包括車載交流電源和電源轉換器，具體地，對于現有的移動平臺，例如戰車，則將車輛發動機輸出交流電源轉化為飛行器用高壓直流電源，對于現有的固定平臺，則將固定平臺上的交流電源轉化為飛行器用高壓直流電源。
[0025]本實施例中的懸浮飛行器I能載重30Kg并在30米高空懸停，具有雙飛控系統備份和應急電池備份，以防止其中一路飛控系統失效或有線供電回路故障影響飛行器安全著陸。
[0026]懸浮飛行器I與地面電源系統3通過線纜4連接。本實施例中，線纜4包括電氣總線和通信總線，即線纜4可以傳輸指令信號以及為懸浮飛行器I供電。線纜的類型為AFR線纜，為了增強線纜的抗拉性能，線纜4內部設置有鋼絲拉繩。
[0027]地面控制系統2包括一個或多個處理器和輸入/輸出接口，地面控制系統2通過合適的通信鏈路連接到線纜收放裝置5。舉例來說，線纜可包括提供在地面控制系統2和線纜收放裝置5之間的通信鏈路的通信總線。在可替代實施例中，地面控制系統2和線纜收放裝置5之間可通過無線通信鏈路連接。地面控制系統2可包括1/0(輸入/輸出)接口、一個或多于一個處理器和顯示器或其他輸入/輸出機構。通過地面控制系統2向線纜收放裝置5發送指令以對懸浮飛行器1、飛行器鎖定裝置6、飛行器托舉平臺7進行控制。
[0028]地面控制系統2與線纜收放裝置5連接，線纜收放裝置5分別與懸浮飛行器1、飛行器鎖定裝置6、飛行器托舉平臺7連接，線纜收放裝置5被配置成:根據地面控制系統2的飛行器控制指令對懸浮飛行器I實施啟