一種無人機供液供電系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機供液供電系統。
【背景技術】
[0002]現有的無人機逐漸應用于農業當中，在無人機上安裝用于噴灑農藥的噴灑裝置，然后根據待噴灑區域(需要噴灑農藥的農田)的位置以及大小為該無人機規劃導航路線，再根據規劃的導航路線在待噴灑區域上方飛行，通過噴灑裝置為待噴灑區域中的農作物噴灑農藥。然而，無人機上裝設的水箱與油箱增加了無人機載重，在給農田噴灑農藥過程中，能耗較大。另外，當水箱中農藥用完或者油箱無油，則需要給無人機更換水箱或油箱，較為麻煩。
【發明內容】
[0003]基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種無人機供液供電系統，它能為無人機持續提供農藥與電能，使無人機能夠長時間工作，且能耗小。
[0004]其技術方案如下:一種無人機供液供電系統，包括:無人機;地面供電裝置與地面供液裝置;及系纜，所述系纜包括供電電線與供液管路，所述供電電線兩端分別電性連接所述地面供電裝置與所述無人機，所述供液管路兩端分別連接所述地面供液裝置與所述無人機的噴灑頭。
[0005]在其中一個實施例中，還包括靜電發生裝置，所述系纜還包括靜電電線，所述靜電發生裝置通過所述靜電電線電性連接至所述噴灑頭，所述靜電電線設于所述供液管路中。
[0006]在其中一個實施例中，所述系纜包括用于形成所述供液管路的輸送管，所述供電電線與所述靜電電線均設于所述輸送管中。
[0007]在其中一個實施例中，所述地面供液裝置包括儲液箱體與栗體，所述儲液箱體通過所述栗體連接至所述輸送管，所述輸送管的進液端裝設第一穩壓閥，所述輸送管的出液端裝設第二穩壓閥。
[0008]在其中一個實施例中，還包括工程車，所述地面供電裝置、所述地面供液裝置及所述靜電發生裝置均設置在所述工程車上。
[0009]在其中一個實施例中，所述系纜包括光纖，所述光纖兩端分別電性連接至所述無人機與地面控制器，所述地面控制器裝設在所述工程車上。
[0010]在其中一個實施例中，所述工程車上設有收放線裝置，所述收放線裝置用于對所述系纜收卷或放卷。
[0011]在其中一個實施例中，所述工程車上設置有伸縮桿，所述伸縮桿連接有一個以上滑輪，所述系纜通過所述滑輪沿著所述伸縮桿設置。
[0012]在其中一個實施例中，所述伸縮桿包括第一伸縮桿與第二伸縮桿，所述第一伸縮桿一端與所述工程車相連，所述第一伸縮桿另一端與所述第二伸縮桿相連，所述第二伸縮桿相對于所述第一伸縮桿傾斜設置;還包括第一驅動機構、第二驅動機構及傳感裝置，所述第一驅動機構用于轉動所述第一伸縮桿，所述第一驅動機構與所述工程車、所述第一伸縮桿相連;所述第二驅動機構用于調整所述第二伸縮桿相對于所述第一伸縮桿的傾斜角度，所述第二驅動機構與所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿相連;所述傳感裝置用于獲取所述無人機相對于所述工程車的位置偏移量，所述傳感裝置與所述第一驅動機構、所述第二驅動機構電性連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述無人機上設有一個以上激光標線器，所述激光標線器用于在地面上形成激光標線。
[0014]下面結合上述技術方案對本發明的原理、效果進一步說明:
[0015]1、上述的無人機供液供電系統，地面供電裝置、地面供液裝置通過系纜給無人機持續提供電能與農藥，無人機根據地面供電裝置、地面供液裝置所提供的電能與農藥可較長時間為農田進行噴灑農藥的工作。并無需在無人機上增加儲液箱及儲油箱，減輕無人機的載重，使得能耗大大降低。
[0016]2、供液管路中的液體包圍住帶有靜電的靜電電線，能避免靜電電線將靜電傳輸至噴灑頭的過程中發生溢散現象。這樣，靜電發生裝置將靜電通過靜電電線傳輸至噴灑頭過程中的損失較小。噴灑頭通過靜電電線帶有靜電后，將使得噴灑出的液體帶有靜電。噴灑液體掉落在農田中的葉片上，由于具有靜電便更容易被葉片所吸附，并在葉片表面上較好的沉降，能減少液滴飄散現象。
[0017]3、藥液通過兩次穩壓，能保證噴灑頭出口藥液流量穩定，且不會因為藥液流量多變造成系纜蛇形擾動，進而影響飛行姿態平衡。
[0018]4、工程車根據無人機移動相應移動，使得無人機噴灑農藥的區域增大。無人機在飛行過程中，通過在地面上產生的激光標線提供無人機相對于地面的位置，減少操作員在操作植保無人機時由于視覺誤差造成不必要的作業偏差。
[0019]5、第一伸縮桿、第二伸縮桿根據無人機在空中飛行的高度相應伸縮調整，以盡可能減小對無人機的拉力，并適應于無人機飛行的高度。當無人機停止噴藥工作后，則分別將第一伸縮桿、第二伸縮桿縮短存放至工程車中。
[0020]6、當傳感裝置獲取到無人機角度發生偏移后，則可以相應控制第一驅動機構、第二驅動機構相應動作，以使得第一伸縮桿、第二伸縮桿與無人機的方向相適應，這樣便能降低線纜與伸縮桿之間的摩擦損耗。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發明實施例所述無人機供液供電系統的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明實施例所述系纜的截面圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1、地面供電裝置，20、地面供液裝置，21、儲液箱體，22、栗體，30、系纜，31、供電電線，32、供液管路，33、輸送管，34、靜電電線，35、光纖，40、無人機，41、噴灑頭，50、工程車，60、靜電發生裝置，70、地面控制器，80、收放線裝置，91、第一伸縮桿，92、第二伸縮桿，100、
傳感裝置。
【具體實施方式】
[0025]下面對本發明的實施例進行詳細說明:
[0026]如圖1所示，本發明所述的無人機供液供電系統，包括地面供電裝置10、地面供液裝置20、系纜30及無人機40。所述系纜30包括供電電線31與供液管路32。所述供電電線31兩端分別電性連接所述地面供電裝置10與無人機40，所述供液管路32兩端分別連接所述地面供液裝置20與所述無人機40的噴灑頭41。
[0027]上述的無人機供液供電系統，地面供電裝置10、地面供液裝置20通過系纜30給無人機40持續提供電能與農藥，無人機40根據地面供電裝置10、地面供液裝置20所提供的電能與農藥可較長時間為農田進行噴灑農藥的工作。并無需在無人機40上增加儲液箱及儲油箱，能減輕無人機40的載重，使得能耗大大降低。
[0028]所述的無人機供液供電系統還包括靜電發生裝置60。靜電發生裝置60可以與地面供電裝置10電性連接，由地面供電裝置10為其提供電能，并將電能轉化成15?30KV的高壓負電。所述系纜30中還包括靜電電線34。所述靜電發生裝置60通過所述靜電電線34電性連接至所述噴灑頭41，所述靜電電線34設于所述供液管路32中。供液管路32中的液體包圍住帶有靜電的靜電電線34，能避免靜電電線34將靜電傳輸至噴灑頭41的過程中發生溢散現象。這樣，靜電發生裝置60將靜電通過靜電電線34傳輸至噴灑頭41過程中的損失較小。噴灑頭41通過靜電電線34帶有靜電后，將使得噴灑出的液體帶有靜電。噴灑液體掉落在農田中的葉片上，由于具有靜電便更容易被葉片所吸附，并在葉片表面上較好的沉降，能減少液滴飄散現象。
[0029]請參閱圖2，所述系纜30包括用于形成所述供液管路32的輸送管33。所述供電電線31與所述靜電電線34均設于所述輸送管33中。輸送管33的材料可以選用為硅膠或硅膠與凱夫拉的復合材料。該種材質較為柔軟，不易于纏結。
[0030]所述地面供液裝置20包括儲液箱體21與栗體22