具有遙控系統、飛行控制系統的無人機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種廣譜誘蛾無人機，特別是涉及農業誘蛾技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在北方種植大豆、玉米、棉花和小麥的主要糧食生產區，飛蛾的繁殖能力強，對經濟作物的毀滅性大的特點，給糧食生產區帶來了極大的生產威脅，飛蛾蠶食經濟作物的破壞力極大，給糧食產量帶來不可估量的損失。傳統誘蛾設施，由于無法移動只能在一處誘蛾，給農業生產帶來了極大的困擾，多處設置誘蛾設施也造成了極大的浪費和過多占地。
[0003]固定的誘蛾設施，不能輻射整個生產區，有覆蓋盲區，由于飛蛾的繁殖能力強，造成了今日滅蟲明日滅蟲，蟲卻滅不完的結果。燈火通明徹夜工作的誘蛾設施，給農業生產資源造成了極大浪費。
[0004]傳統的誘蛾設施，采用普通燈光引誘飛蛾，由于廣譜范圍太狹窄，只能吸引某幾類飛蛾，而不能寬范圍的吸引絕大多數飛蛾，造成了“漏網之蛾”危害經濟作物生長安全。有的采用燈光吸引飛蛾，卻用噴灑農藥來殺滅飛蛾，這樣的做法對環境造成了極大污染。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供一種廣譜誘蛾無人機，機殼底部安裝廣譜誘蛾燈和導電網筒，在飛行過程中殺滅飛蛾害蟲，設計科學合理，環保高效，易操作。
[0006]本發明采用的技術方案是:一種廣譜誘蛾無人機，包括機殼、旋翼、旋翼支架、無刷電機、鋰電池、螺口座、廣譜誘蛾燈、螺旋支撐架、導電網筒、電路系統和飛行控制系統;機殼上端面居中位置安裝有鋰電池，且四個角部均勻分布有旋翼支架;旋翼支架的另一端通過電路系統連接有垂直于機殼面向上的無刷電機;無刷電機上端安裝有旋翼;機殼下底面居中位置安裝有螺旋支撐架;螺旋支撐架內部有通過螺口座與機殼螺紋連接的廣譜誘蛾燈；廣譜誘蛾燈外罩導電網筒，且導電網筒與螺口座套接;無刷電機、鋰電池、廣譜誘蛾燈和導電網筒通過電路系統與飛行控制系統連接。
[0007]進一步優化本技術方案，廣譜誘蛾無人機的飛行控制系統連接有遙控系統和電源系統，飛行控制系統通過信號接收器連接姿態傳感器和誘蛾燈控制器，飛行控制系統為安裝在機殼內部的高集成電路元件。
[0008]進一步優化本技術方案，廣譜誘蛾無人機的姿態傳感器通過伺服驅動裝置調節X軸角度調節器、Y軸角度調節器、Z軸角度調節器。
[0009]進一步優化本技術方案，廣譜誘蛾無人機的誘蛾燈控制器控制導電網筒電路開關盒誘蛾燈電路開關。
[0010]進一步優化本技術方案，廣譜誘蛾無人機的遙控系統通過遙控發射器連接有三坐標控制裝置和誘蛾燈遙控裝置;三坐標控制裝置安裝有XY軸向調節閥、Z軸向調節閥；誘蛾燈遙控裝置控制導電網筒開關和誘蛾燈開關。
[0011]進一步優化本技術方案，廣譜誘蛾無人機的誘蛾燈為20W-100W光源，且能發出1500A° -5600A0的光譜光源;導電網筒的電阻在1Ω-2 Ω范圍內，電壓在10V-35V范圍內。
[0012]進一步優化本技術方案，廣譜誘蛾無人機的螺口座和螺旋支撐架為ABS絕緣塑料材質。
[0013]本發明的有益效果是:1、四個旋翼和鋰電池設計，使得無人機巡航能力增強，滅蟲范圍增大。2、廣譜誘蛾燈的廣譜光源設計可以吸引更多種類的飛蛾害蟲，導電網筒安裝在廣譜誘蛾燈的周圍，可以利用飛蛾體導電原理殺滅多種飛蛾和昆蟲類害蟲，杜絕了農藥的使用，更加環保且殺傷力更大。3、獨特的絕緣螺旋支撐架既可以在無人機起飛和降落過程中起支撐作用，也可以在導電網筒和機殼中間起到絕緣作用，避免因連電造成無人機飛行故障。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖2為本發明的俯視結構示意圖。
[0016]圖3為本發明的底視結構不意圖。
[0017]圖4為本發明遙控控制裝置的結構示意圖。
[0018]圖5為本發明的螺口座、廣譜誘蛾燈和導電網筒的結構示意圖。
[0019]圖6為本發明的螺口座、廣譜誘蛾燈、導電網筒和螺旋支撐架的結構示意圖。
[0020]圖7為本發明的飛行控制系統運行示意圖。
[0021 ]圖8為本發明的遙控系統運行示意圖。
[0022]圖中各附圖標記依次表示為:1、機殼；2、旋翼；3、旋翼支架;4、無刷電機;5、鋰電池;6、螺口座;7、廣譜誘蛾燈;8、螺旋支撐架;9導電網筒；11、電源系統;20、飛行控制系統；21、高集成電路元件;22、信號接收器;23、姿態傳感器;24、伺服驅動裝置;25、X角度調裝置；26、Y角度調裝置;27、Z角度調裝置;28、飛蛾控制器;29、A導電網筒開關;210、A誘蛾燈開關；30、遙控系統；31、遙控發射器;32、三坐標控制裝置；33、XY軸向調節閥；34、Z軸向調節閥；35、誘蛾燈遙控裝置;36、導電網筒開關;37、誘蛾燈開關。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0024]—種廣譜誘蛾無人機，包括機殼1、旋翼2、旋翼支架3、無刷電機4、鋰電池5、螺口座
6、廣譜誘蛾燈7、螺旋支撐架8、導電網筒9、電路系統和飛行控制系統20;機殼I上端面居中位置安裝有鋰電池5，且四個角部均勻分布有旋翼支架3;旋翼支架3的另一端通過電路系統連接有垂直于機殼I面向上的無刷電機4;無刷電機4上端安裝有旋翼2;機殼I下底面居中位置安裝有螺旋支撐架8 ；螺旋支撐架8內部有通過螺口座6與機殼I螺紋連接的廣譜誘蛾燈7;廣譜誘蛾燈7外罩導電網筒9，且導電網筒9與螺口座6套接;無刷電機4、鋰電池5、廣譜誘蛾燈7和導電網筒9通過電路系統與飛行控制系統20連接。
[0025]【具體實施方式】步驟一:起飛廣譜誘蛾無人機，鋰電池4通過電路系統為電源系統11提供電能，飛行控制系統20收到電能后，電路系統將電能傳遞給無刷電機4，無刷電機4帶動