行器130可以在閾值高度(例如，在地面302上200米之上處)風速增加到閾值速度(例如，3.5m/s)之上時部署。
[0083]此外，在點306，飛行器130可以在懸停飛行取向下操作。當飛行器130處于懸停飛行取向下，飛行器130從事懸停飛行。例如，當飛行器從事懸停飛行時，飛行器130可以升高、下降和/或在地面302之上懸停。當飛行器130處于懸停飛行取向時，飛行器130的主翼131的翼展可以基本上垂直于地面302取向。術語“基本上垂直”，如在本公開內容中使用的，指的是精確的垂直和/或從精確垂直的一個或多個偏離，該偏離并不明顯影響如在此描述的飛行器在特定飛行模式之間的轉換。
[0084]示例300在點308繼續以在飛行器130處于懸停飛行取向的同時，將飛行器130定位在基本上處于系繩球體304上的第一位置310處。如圖3a中所示，第一位置310可以是在空中，并基本上在地面站110的下風處。
[0085]術語“基本上下風處”，如在本公開內容中使用的，指的是精確的下風處和/或與精確下風處的一個或多個偏離，該偏離并不明顯影響如在此描述的飛行器在特定飛行模式之間的轉換。
[0086]例如，第一位置310可以與基本平行于地面302從地面站110延伸的軸線成第一角度。在一些實現方式中，第一角度可以是與軸線成30度。在一些情況下，第一角度可以稱為方位角，且第一角度可以在從軸線順時針30度和從軸線順時針330度之間，如從軸線順時針15度或者從軸線順時針345度。
[0087]作為另一示例，第一位置310可以與軸線成第二角度。在一些實現方式中，第二角度可以是與軸線成10度。在一些情況下，第二角度可以稱為仰角，且第二角度可以在軸線之上的方向上10度和軸線之下的方向上10度之間。術語“基本上平行”，如在本公開內容中使用的，指的是精確平行和/或與精確平行的一個或多個偏離，該偏離并不明顯影響如在此描述的飛行器在特定飛行模式之間的轉換。
[0088]在點308，飛行器130可以在懸停飛行取向下加速。例如，在點308，飛行器130可以加速到每秒幾米。另外，在點308，在各種不同實施方式下，系繩120可以采取各種不同形式。例如，如圖3a所示，在點308，系繩120可以被延伸。利用這種布置，系繩120可以為鏈狀構造。此外，在點306和308，系繩120的底部可以在地面302之上的預定高度312處。利用這種布置，在點306和點308，系繩120可以不接觸地面302。
[0089]示例300在點314繼續以將飛行器130從懸停飛行取向向向前飛行取向轉換，使得飛行器130從系繩球體304移動。如圖3b中所示，飛行器130可以從系繩球體304朝地面站110移動到一位置(這可以稱為在系繩球體304的內側)。
[0090]當飛行器130處于向前飛行取向時，飛行器130可以從事向前飛行(這可以稱為飛機狀飛行)。例如，當飛行器130從事向前飛行時，飛行器130可以升高。飛行器130的向前飛行取向可以采取固定翼航空器(例如，飛機)在水平飛行時的取向的形式。在一些示例中，將飛行器130從懸停飛行取向向向前飛行取向的轉換可以涉及飛行機動，如俯仰向前。并且在這樣的示例中，飛行機動可以在如少于一秒的時間段內執行。
[0091]在點314，飛行器130可以實現附著流。此外，在點314，系繩120的張力可以減小。利用這種布置，在點314，系繩120的曲率可以大于在點308處的系繩120的曲率。作為一個示例，在點314，系繩120的張力可以小于1KN，如500牛頓(N)。
[0092]示例300在一個或多個點318處繼續以在向前飛行取向下操作飛行器130以升角AAl升高到第二位置320，該第二位置基本上在系繩球體304上。如圖3b中所示，在一個或多個點318處，在升高期間，飛行器130可以基本上沿著路徑316飛行。在這個示例中，一個或多個點318被示為三個點:點318A、點318B和點318C。但是，在其他示例中，一個或多個點318可以包括少于三個或多于三個點。
[0093]在一些示例中，升角AAl可以是路徑316和地面302之間的角。此外，在各種不同實施方式中，路徑316可以采取各種不同形式。例如，路徑316可以是線段，如系繩球體304的弦。且在一些情況下，路徑316可以是與點318A、點318B和點318C的每個位置相交的線段。另夕卜，路徑316可以是曲線。例如，路徑316可以是具有基于飛行器130的速度的曲率以及路徑316在第二位置320處的切線的曲線。
[0094]在一些實現方式中，飛行器130在升高期間可以具有附著流。此外，在這樣的實現方式中，飛行器130的一個或多個控制表面的效用可以被保持。此外，在這樣的實現方式中，示例300可以涉及選擇最大升角，使得飛行器130在升高期間具有附著流。此外，在這樣的實現方式中，示例300可以涉及基于最大升角調節飛行器130的俯仰角且/或基于最大升角調節飛行器130的推力。在一些示例中，調節飛行器130的推力可以涉及利用飛行器130的一個或多個轉子134A-134D的差動推進。俯仰角可以是飛行器130和基本垂直于地面302的垂直軸線之間的角度。
[0095]如圖3b中所示，在點314，飛行器130可以具有速度V31和俯仰角PA31;在點318A，飛行器130可以具有速度V32和俯仰角PA32;在點318B，飛行器130可以具有速度V33和俯仰角PA33;且在點318C，飛行器130可以具有速度V34和俯仰角PA34。
[0096]在一些實現方式中，升角AAl可以在點318A之前選擇。利用這種布置，俯仰角PA31和/或俯仰角PA32可以基于升角AAl來選擇。此外，在一些示例中，俯仰角PA32、俯仰角PA33和/或俯仰角PA34可以等于俯仰角PA31。但是，在其他示例中，俯仰角PA31、PA32、PA33和/或PA34可以彼此不同。例如，俯仰角PA31可以大于或小于俯仰角PA32、PA33和/或PA34;俯仰角PA32可以大于或小于俯仰角PA33、PA34和/或PA 31。俯仰角PA33可以大于或小于俯仰角PA34、PA31和/或PA32;且俯仰角PA34可以大于或小于俯仰角PA3UPA32和/或PA33。此外，俯仰角PA33和/或PA34可以在升高期間被選擇和/或調節。仍進一步的，俯仰角PA31和/或PA34可以在升高期間被調節。
[0097]此外，在一些實現方式中，速度V31和/或速度V32可以基于升角AAl選擇。此外，在一些示例中，速度V32、速度V33和速度V34可以等于速度V31。但是，在其他示例中，速度V31、V32、V33和V34可以彼此不同。例如，速度V34可以大于速度V33、速度V33可以大于速度V32，而速度V32可以大于速度V31。此外，速度V31、V32、V33和/或V34可以在升高期間被選擇和/或調節。
[0098]在一些實現方式中，速度V31、V32、V33和/或V34中的任一個或全部可以為與飛行器130的最大(或完全)節氣門相對應的速度。此外，在一些實現方式中，在速度V32，飛行器130可以在向前飛行取向下升高。此外，在速度V32下，升角AAl可以被會聚。
[0099]如圖3b中所示，第二位置320可以在空中，并且在地面站110基本上下風處。第二位置320可以以第一位置310相對于地面站110取向的方式相似的方式相對于地面站110取向。
[0100]例如，第二位置320可以與基本上平行于地面302從地面站110延伸的軸線成第一角度。在一些實現方式中，第一角度可以是與軸線成30度。在一些情況下，第一角度可以稱為方位角，且該角度可以是從軸線順時針30度和從軸線順時針330度之間，如從軸線順時針15度或者從軸線順時針345度。
[0101]另外，如圖3b中所示，第二位置320可以在第一位置310的基本上上風處。術語“基本上上風處”，如在這個公開內容中使用的，指的是精確上風處和/或從精確上風處的一個或多個偏離，該偏離并不明顯影響如在此描述的飛行器在特定飛行模式之間轉換。
[0102]在一個或多個點318，系繩120的張力可以在升高期間增大。例如，在點318C處的系繩120的張力可以大于在點318B處的系繩120的張力，在點318B處的系繩120的張力可以大于在點318A處的系繩120的張力。此外，在點318A處的系繩120的張力可以大于在點314處的系繩的張力。
[0103]利用這種布置，系繩120的曲率可以在升高期間減小。例如，在點318C處系繩120的曲率可以小于在點318B處系繩的曲率，并且在點318B處的系繩120的曲率可以小于在點318A處系繩的曲率。此外，在一些示例中，在點318A處的系繩120的曲率可以小于在點314處系繩120的曲率。
[0104]此外，在一些示例中，當飛行器130包括GPS接收器時，在向前飛行取向上操作飛行器130以升角升高可以涉及利用GPS接收器監視飛行器130的升高。利用這樣的布置，在升高期間飛行器130的軌跡的控制可以得到改善。結果，飛行器130的遵循路徑316的一個或多個部分和/或點的能力可以得到改善。
[0105]此外，在一些示例中，當飛行器130包括至少一個皮托管時，在向前飛行取向上操作飛行器130以升角升高可以涉及到在升高期間利用至少一個皮托管監視飛行器130的迎角或飛行器130的側滑。利用這樣布置，在升高期間飛行器的軌跡的控制可以得到改善。結果，飛行器130的遵循路徑316的一個或多個部分和/或點的能力可以得到改善。迎角可以是飛行器130的主體軸線和視風矢量之間的角。例如，迎角可以是飛行器的第一軸線(例如，縱向軸線)和投影到飛行器的第一軸線和飛行器的第二軸線(例如，垂直軸線)限定(例如，橫跨的)的平面內的視風矢量之間的角。另外，迎角可以稱為阿爾法。此外，側滑可以是基本上垂直于飛行器130的航向的方向和視風矢量之間的角。例如，側滑可以是視風矢量和飛行器130的第一軸線(例如，縱向軸線)和飛行器130的第二軸線(例如，垂直軸線)限定的(例如，橫跨的)平面之間的角。另外，側滑可以稱為貝塔。
[0106]示例300在點322處繼續以將飛行器130從向前飛行取向轉換為側風飛行取向。在一些示例中，將飛行器130從向前飛行取向向側風飛行取向轉換可以涉及到飛行機動。
[0107]當飛行器130處于側風取向時，飛行器130可以從事側風飛行。例如，當飛行器130從事側風飛行時，飛行器130可以基本上沿著諸如路徑150的路徑飛行，以產生電能。在一些實現方式中，在側風飛行期間，可能發生飛行器130的自然橫滾和/或橫擺。
[0108]如圖3b中所示，在點314-322，系繩120的底部可以是地面302之上的預定高度324處。利用這種布置，在點314-322，系繩120可以不接觸地面302。在一些示例中，預定高度324可以小于預定高度312。在一些實現方式中，預定高度324可以大于地面站110的高度的一半。并且，在至少一個這樣的實現方式中，預定高度324可以是6米。
[0109]從而，示例300可以被執行，使得系繩120可以不接觸地面302。利用這種布置，系繩120的機械整體性可以得到提高。例如，系繩120可能不卡在位于地面302上的物體上(或圍繞位于地面302上的物體纏繞)ο作為另一示例，當系繩球體304可以位于水體(例如，大洋、大海、胡泊、河流等)之上，系繩120可能未浸沒在水中。另外，利用這種布置，位于地面站110附近的一個或多個人的安全(例如，在系繩球體304的點304A之內)可以被提高。
[0110]另外，示例300可以被執行使得系繩120的底部保持在預定高度324之上。利用這種布置，系繩120的機械完整性如在此所述被提高且/或位于地面站110附近(例如，在系繩球體304的部分304A內)的一個或多個人的安全性可以被提高。
[0111]此外，在各種不同實施方式中，對應于點306-322的一個或多個動作可以在各種不同時間段內執行。例如，對應于點306的一個或多個動作可以在第一時間段執行，對應于點308的一個或多個動作可以在第二時間段執行，對應于點314的一個或多個動作可以在第三時間段執行，對應于點318A的一個或多個動作可以在第四時間段執行，對應于點318B的一個或多個動作可以在第五時間段執行，對應于點318C的一個或多個動作可以在第六時間段執行，且對應于點322的一個或多個動作可以在第七時間段執行。但是，在其他示例中，對應于點306-322的一個或多個動作的至少一些動作可以同時執行。
[0112]雖然在點314，飛行器已經被描述為從系繩球體304移動，在其他示例中，在點314，飛行器130可以不從系繩球體304移動。例如，在點314，在特定風條件期間，如當視風具有在15到20m/s之間的速度時，飛行器130可以不從系繩球體304移動。代之，在點314，飛行器130可以從懸停飛行取向向向前飛行取向轉換，使得系繩中的張力被減小。利用這種布置，在點314，系繩120的曲率可以大于在點308的系繩120的曲率。
[0113]在一些這樣的示例中，將飛行器130從側風飛行取向向向前飛行取向變換可以涉及到飛行機動，如俯仰向前。此外，在一些這樣的示例中，飛行機動可以在諸如小于一秒的時間段內執行。
[0114]此外，在一些這樣的示例中，在點314當飛行器130從懸停飛行取向向向前飛行取向轉換時，使得系繩中的張力減小，在一個或多個點318處，飛行器可以基本上沿著路徑飛行，該路徑基本上在系繩球體304的一部分上，如在第一位置310和第二位置320之間的系繩球體的部分上。利用這種布置，在一個或多個點318處，在升高期間，系繩120的張力可增大，且在升高期間，系繩120的曲率可減小。而且，在一些這樣的示例中，示例300可以在點322處繼續以將飛行器130從向前飛行取向向側風飛行取向轉換。
[0115]但是，在其他這樣的示例中，示例300可以在一個或多個點318處繼續以在向前飛行取向上操作飛行器130以升角升高到第二位置320，如上所述，并且在點322處繼續以將飛行器130從向前飛行取向向側風飛行取向轉換，如上所述。利用這種布置，在點314處在飛行器130從懸停飛行取向向向前飛行取向轉換時，使得系繩中的張力減小，在一個或多個點318處，飛行器130在升高期間可以基本上沿著路徑316飛行。
[0116]此外，雖然示例300已經以地面站110位于地面302的情況下加以描述，在其他示例中，地面站110可以是活動的。例如，地面站110可以被構造成相對于地面302或水體的表面移動。
[0117]圖4a_4c是涉及根據示例性實施方式的升角的曲線表示。尤其是，圖4a是曲線表示402，圖4b是曲線表不404，而圖4c是曲線表不406。每個曲線表不402、404和406可以基于τκ例 300。
[0118]更具體地說，在圖4a_4c中，在飛行器從懸停飛行向側風飛行轉換的示例中的飛行器可以具有1.3的推力對重量比(1'/1)和等于等式3+((^/^1