一種飛行裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，特別涉及一種飛行裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著科技的進步，飛行裝置的應用越來越普及。例如無人飛機、無人直升機等，這些飛行裝置被廣泛用于航拍、測繪等技術領域。現有技術中，為了保證飛行裝置飛行時的穩定，往往將飛行裝置的機翼設計的較大。然而，較大的機翼使飛行裝置的攜帶很不方便，往往要占用較大的空間。
[0003]可見，現有技術中存在飛行裝置的在攜帶時占用空間較大。
【發明內容】
[0004]本申請提供一種飛行裝置，用于解決飛行裝置占用空間較大的技術問題。
[0005]第一方面，提供一種飛行裝置，包括:
[0006]本體；
[0007]機臂，所述機臂的第一連接端與所述本體連接；
[0008]驅動裝置，包括電動機以及設置于所述電動機上的旋翼，所述電動機與所述機臂的第二連接端連接；
[0009]其中，所述機臂能夠在所述本體的上表面所在的平面內形變，使得形變前所述第一連接端到所述第二連接端的距離不同于形變后所述第一連接端到所述第二連接端的距離。
[0010]可選的，所述機臂包括第一部分以及第二部分;其中，所述第一部分包括所述第一連接端以及第三連接端，所述第二部分包括所述第二連接端以及第四連接端，所述第三連接端與所述第四連接端鉸接。
[0011]可選的，所述第一部分包括旋轉盤，所述旋轉盤具有突出部，所述突出部的頂端與所述第四連接端鉸接，所述旋轉盤設置在所述本體的上表面，所述旋轉盤與所述本體設置有同心孔，所述旋轉盤通過所述同心孔中設置的旋轉軸連接所述本體，以使所述旋轉盤能夠在所述本體的上表面所在的平面內以所述同心孔為圓心旋轉。
[0012]可選的，
[0013]所述突出部的下表面設置有突出于所述下表面的滑動件；
[0014]所述本體的上表面設置有與所述滑動件對應的滑軌；其中，所述滑動件與所述滑軌相互配合，能夠使所述機臂根據所述滑軌的軌跡形變。
[0015]可選的，
[0016]所述飛行裝置包括四個機臂，以及與所述四個機臂對應的四個驅動裝置;所述四個機臂分別包括四個第二部分;其中，所述旋轉盤具有四個突出部，所述四個第二部分分別與所述四個突出部鉸接；
[0017]所述本體具有四個滑軌，所述四個突出部的下表面設置有四個滑動件;其中，所述四個滑動件分別與所述四個滑軌相互配合，能夠使所述四個機臂中的每個機臂的形變方向相同。
[0018]可選的，
[0019]所述本體與所述旋轉盤的同心孔內側設置有容置空間，所述容置空間內設置有鎖片；
[0020]所述旋轉軸的表面設置有凹槽;其中，在所述電動機運行時，所述鎖片能夠伸出所述容置空間與所述旋轉軸的凹槽相互嚙合，以固定所述旋轉盤。
[0021]可選的，所述本體的側面設置有凹陷區域;其中，所述機臂形變后，所述驅動裝置能夠全部或部分容納于所述凹陷區域。
[0022]可選的，
[0023]所述機臂的第一部分的內側設置有C型卡口；
[0024]所述機臂的第二部分的內徑尺寸與所述C型卡口的內徑尺寸匹配;其中，在所述機臂的形狀為直線時，所述機臂的第二部分卡設于所述C型卡口中。
[0025]可選的，所述旋翼包括活動軸，通過所述活動軸，所述旋翼的一端能夠向所述旋翼的另一端形變。
[0026]可選的，所述旋翼的下表面設置有卡扣與卡槽，在所述旋翼展開時，所述卡扣與所述卡槽相互配合，以固定所述旋翼。
[0027]本申請中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果和優占.V.
[0028]本申請中，飛行裝置的機臂能夠在飛行裝置的本體的上表面所在的平面內形變，使得形變后的第一連接端到第二連接端的距離不同于形變前的第一連接端到第二連接端的距離。例如，飛行裝置飛行時，機臂最長，而形變后的飛行裝置的機臂通過折疊或者伸縮使得機臂變短，從而減小飛行裝置的體積，以減小飛行裝置所占用的空間，方便用戶攜帶。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發明實施例中飛行裝置的第一種示意圖；
[0031 ]圖2為本發明實施例中飛行裝置的機臂的第一種示意圖；
[0032]圖3為本發明實施例中飛行裝置的機臂的第二種示意圖；
[0033]圖4為本發明實施例中飛行裝置的鎖片的示意圖；
[0034]圖5為本發明實施例中飛行裝置的滑動件與滑軌的示意圖；
[0035]圖6為本發明實施例中飛行裝置的第二種示意圖；
[0036]圖7為本發明實施例中飛行裝置的旋翼的第一種示意圖；
[0037]圖8為本發明實施例中飛行裝置的旋翼的第二種示意圖；
[0038]圖9A、圖9B為本發明實施例中飛行裝置的的凹陷區域的示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。
[0040]下面結合附圖對本發明優選的實施方式進行詳細說明。
[0041]請參見圖1，本發明實施例提供一種飛行裝置，該飛行裝置包括:
[0042]本體101;
[0043]機臂102，機臂102的第一連接端1021與本體101連接；
[0044]驅動裝置103，包括電動機1031以及設置于電動機1031上的旋翼1032，電動機1031與機臂102的第二連接端1022連接；
[0045]其中，機臂102能夠在本體101的上表面所在的平面內形變，使得形變前第一連接端1021到第二連接端1022的距離不同于形變后第一連接端1021到第二連接端1022的距離。
[0046]可選的，電動機1031的功率，本發明實施例并不限定。一般的，電動機1031的功率越大，所產生的動力也越大，然而電動機1031越大，其自身的重量也會相應的增大，飛行裝置飛行的靈活性可能會有所降低。因此，所屬領域技術人員可以根據實際的需要，設置電動機1031的具體功率。
[0047]需要說明的是，由于電動機1031設置在驅動裝置103中，一般不可見，為更為清楚的描述本發明實施例，在此用圓圈進行標示。
[0048]機臂102主要用于連接驅動裝置103與本體101，由于一般的飛行裝置的電動機1031的功率遠遠小于直升飛機的的功率，若直接參照直升飛機的設置方式，將旋翼1032直接設置在本體101上，飛行裝置的穩定性可能并不好，而通過機臂102可以為飛行裝置設置多個驅動裝置103，由多個驅動裝置103共同為飛行裝置提供動力，提高飛行裝置的飛行的穩定性。此外，飛行裝置還可以分別控制機臂102與驅動裝置103，這樣，還可以提升飛行裝置飛行時的靈活性。
[0049]機臂102的材料一般采用硬度較大的金屬材料，例如，銅、鐵等材料，或者，還可以采用硬度較大的樹脂材料等等，本發明實施例不作限定。這樣，機臂102將不宜折斷，從而提升飛行裝置飛行時的安全性。
[0050]可選的，飛行裝置還可以設置電源，例如，飛行裝置設置有可充電電池，用于為電動機1031提供電源，當電動機1031工作時，帶動旋翼1032旋轉，利用空氣動力學原理，旋翼1032為飛行裝置提供飛行升力，進而幫助飛行裝置飛行。
[0051 ]可選的，機臂102的形變方式有多種，下面列舉幾例:
[0052]第一種方式，
[0053]機臂102的一部分可以縮回到另一部分之中。假設機臂102包括兩個部分，分別A部分、B部分，其中，A部