主動懸架式火星車主副搖臂離合機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及主副搖臂離合機構，具體涉及主動懸架式火星車主副搖臂離合機構。
【背景技術】
[0002]火星地形復雜，地質條件多變，要求火星車兼顧軟土和硬質土壤，且具備大沉陷狀態脫困和大角度爬坡能力，對探測車行駛能力要求很高。現有主副搖臂式火星車中副搖臂相對主搖臂隨地形而轉動，該方式的優點是提高了車輛的平順性，缺點是當車輪出現故障時車輛不具備自主排除故障的能力，故障輪成為對行駛不利的負擔。因此，需要在不大幅度改變懸架結構的情況下，研制一種利用離合機構對副搖臂相對主搖臂轉動進行控制十分必要。針對車輪故障和沉陷阻轉，主副搖臂離合機構與主搖臂長短段張角調節器配合可以將故障輪抬離地面，保證車量正常行駛。目前，還沒有一種可靠性高的火星車主副搖臂離合機構。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決現有技術主副搖臂式火星車上車輪出現故障時車輛不具備自主排除故障的能力，故障輪成為行駛不利的負擔，需要在不大幅度改變懸架結構的情況下，針對車輪故障和沉陷阻轉，離合機構與主搖臂長短段張角調節器配合將故障輪抬離地面，保證車量正常行駛的離合機構，進而提供一種主動懸架式火星車主副搖臂離合機構。
[0004]本發明為解決上述問題而采用的技術方案是:
[0005]主動懸架式火星車主副搖臂離合機構，它包括主搖臂、副搖臂、主副搖臂連接軸、磁軛、動環、定環、定位環、安裝座連接板、平鍵、限位螺母、扣板安裝座、電位計、第四螺栓、多個第三螺栓、多個第五螺栓、第二密封蓋、第六螺栓、多個第七螺栓；主搖臂和副搖臂均為圓柱體，主搖臂的一個端面加工有連接軸安裝槽，連接軸安裝槽的槽底至主搖臂的另一個端面加工有第一通孔，副搖臂的一個端面加工有凹槽，副搖臂的另一個端面加工有環形套體，環形套體一端的中心孔與凹槽的槽底連通，環形套體另一端的中心孔的外側壁加工有第二密封蓋鑲嵌槽，第二密封蓋通過多個第七螺栓固定安裝在第二密封蓋鑲嵌槽上，主副搖臂連接軸的一端加工有沉孔，主副搖臂連接軸上加工有沉孔的一端固定安裝在連接軸安裝槽內，主副搖臂連接軸的另一端加工有外螺紋，磁軛和定位環套裝在主副搖臂連接軸上，主副搖臂連接軸上嵌裝有一個平鍵，且主副搖臂連接軸與磁軛通過平鍵連接，動環和定環套裝在定位環的外圓面上，動環靠近磁軛設置，且動環和磁軛之間設有彈簧頂子，主副搖臂連接軸插裝在副搖臂內，副搖臂的外側壁通過多個第五螺栓與安裝座連接板固定連接，磁軛、動環、定環和定位環均設置在凹槽內，主副搖臂連接軸上加工有外螺紋的一端穿過環形套體的中心孔并與限位螺母螺紋連接，扣板安裝座扣在限位螺母外部，且扣板安裝座通過多個第三螺栓固定安裝在環形套體的端面上，電位計通過第四螺栓固定安裝在扣板安裝座上。
[0006]本發明的有益效果是:本發明工作時將本發明的兩個主動懸架式火星車主副搖臂離合機構分別安裝在主動懸架式火星車上的兩側離合機構安裝處，火星車通過主副搖臂離合機構配合主搖臂長短段張角調節器工作，通過主副搖臂離合機構與主搖臂張角調節器的配合可使得主副搖臂式懸架具備下述功能:懸架折展、懸架展開、前輪抬升、中輪抬升、后輪抬升、前向輪-步復合行進和后向輪-步復合行進，實現火星車上的故障車輪抬離地面，有效避免了故障車輪和沉陷導致整車失去移動能力。主副搖臂離合機構創新實現了搖臂轉向架式火星車工作模式的改變，可以消除主副搖臂相對轉動，并配合主搖臂長短段張角調節機構改變移動系統構的型，進而使得移動系統具備故障輪排除功能。本發明具有結構簡單、滿足設計的要求、便于操作、可適用性強的特點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明安裝在主動懸架式火星車的主視圖，圖2是圖1的側視圖，圖3是圖2中A-A向視圖。
【具體實施方式】
[0008]【具體實施方式】一:結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式所述主動懸架式火星車主副搖臂離合機構，它包括主搖臂1、副搖臂2、主副搖臂連接軸3、磁軛4、動環5、定環6、定位環7、安裝座連接板8、平鍵9、限位螺母13、扣板安裝座14、電位計16、第四螺栓20、多個第三螺栓19、多個第五螺栓21、第二密封蓋23、第六螺栓24、多個第七螺栓25 ;主搖臂1和副搖臂2均為圓柱體，主搖臂1的一個端面加工有連接軸安裝槽1-1，連接軸安裝槽
1-1的槽底至主搖臂1的另一個端面加工有第一通孔1-2，副搖臂2的一個端面加工有凹槽
2-1，副搖臂2的另一個端面加工有環形套體2-2，環形套體2-2—端的中心孔與凹槽2-1的槽底連通，環形套體2-2另一端的中心孔的外側壁加工有第二密封蓋鑲嵌槽2-3，第二密封蓋23通過多個第七螺栓25固定安裝在第二密封蓋鑲嵌槽2-3上，主副搖臂連接軸3的一端加工有沉孔3-1，主副搖臂連接軸3上加工有沉孔3-1的一端固定安裝在連接軸安裝槽1-1內，主副搖臂連接軸3的另一端加工有外螺紋3-2，磁軛4和定位環7套裝在主副搖臂連接軸3上，主副搖臂連接軸3上嵌裝有一個平鍵9，且主副搖臂連接軸3與磁軛4通過平鍵9連接，動環5和定環6套裝在定位環7的外圓面上，動環5靠近磁軛4設置，且動環5和磁軛4之間設有彈簧頂子4-1，主副搖臂連接軸3插裝在副搖臂2內，副搖臂2的外側壁通過多個第五螺栓21與安裝座連接板8固定連接，磁軛4、動環5、定環6和定位環7均設置在凹槽2-1內，主副搖臂連接軸3上加工有外螺紋的一端穿過環形套體2-2的中心孔并與限位螺母13螺紋連接，扣板安裝座14扣在限位螺母13外部，且扣板安裝座14通過多個第三螺栓19固定安裝在環形套體2-2的端面上，電位計16通過第四螺栓20固定安裝在扣板安裝座14上。
[0009]本實施方式中磁軛4采用單滑環滑刷供電方式。
[0010]【具體實施方式】二:結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式所述主動懸架式火星車主副搖臂離合機構，它還包括多個第一螺栓17 ;主副搖臂連接軸3的一端通過多個第一螺栓17固定安裝在主搖臂1上，其它與【具體實施方式】一相同。
[0011]【具體實施方式】三:結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式所述主動懸架式火星車主副搖臂離合機構，它還包括圓柱銷10和第二螺栓18 ;圓柱銷10插裝在定環6和環形套體2-2的側壁上，第二螺栓18的螺紋端穿過定環6并螺紋安裝在環形套體2-2的側壁上，其它與【具體實施方式】一相同。
[0012]【具體實施方式】四:結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式所述主動懸架式火星車主副搖臂離合機構，它還包括第一軸承11和第二軸承12 ;第一軸承