一種起落架收放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種起落架收放裝置，屬于飛機起落架轉彎系統執行元件裝置，尤其可適用于小型飛機、無人機的電動收放系統結構中。
【背景技術】
[0002]起落架收放系統，主要實現起落架收放、上下位鎖定功能以及地面滑跑支撐起落架功能。傳統的小型飛機起落架收放主要通過收放作動筒及上下位鎖將液壓、氣壓能源系統高壓油(氣)轉化為直線運動實現起落架的收放以及上下位鎖定功能。要實現收放鎖定功能，需龐雜的液(氣)壓原器件及液(氣)壓管路，這不僅增加重量，占用空間，對其單個產品的可靠性要求也相對較高，這無疑會大大增加研制成本。
[0003]隨著無人機、小型飛機產業的快速發展，對其安全性、高速性、機動性提出更高的要求。需要結構緊湊、重量輕、系統可靠度高的收放系統。傳統液(氣)壓收放系統在小型飛機、無人機起落架所占比重、結構空間相對較大，很大程度限制了起落架性能、重量等要求。
[0004]中國專利CN200910041370.9公開了一種模型飛機電動收放起落架，這種起落架雖然也采用電動收放形式，但結構原理與本發明完全不同，不適用于本發明。中國專利CN201010103473.6公開了一種無人機起落架收放系統，其與本發明中圖2所示的常規起落架收放系統原理基本一致，該專利常規的起落架支柱、斜撐桿結構，只是起落架結構不夠完整，此專利CN201010103473.6相對本發明的缺點如下:
1)對于現代高超聲速飛機，飛機翼面異常扁平，即收藏空間非常狹小。本發明占用空間非常小。對于上述列舉專利所述型式，占用空間較本發明大，且收起后，其驅動力臂會隨之減小，起落架在收起后，通常基本為水平狀態，該結構要使起落架放下，必須留夠足夠的力臂，簡單舉例，該結構收起后，其所述圖4結構件應高于起落架一定距離，而本發明僅在轉動部位占用一定空間。
[0005]2)對于機身較窄的小型飛機，很多起落架為外八字布置，其結構占用空間更大，且在收起過程，該結構所述6不能平面運動，導致在艙內掃略空間很大，使起落架艙變大，將減小有效載荷的安裝。且所述6伴隨球角運動，外八字很大時，其收放很難布置。
[0006]3)上述專利，起落架結構描述有利于收藏空間，但實際上，現代飛機，許多起落架為向前收放，氣動載荷、重力均利于起落架放下。若向前收，該專利將占用更多空間。且起落架布置不夠完整，如減擺器，轉彎裝置等，如本發明圖2所示起落架，要實現起落架接近80度到90度的收放，且要保證一定驅動力矩，在收起狀態該結構所述圖4裝置需離起落架較高。而本發明能實現大角度收放(超過90度，理論上能實現360度收放)，力矩不變。
[0007]4)與飛機安裝點較多，多了斜撐桿圖11結構安裝以及圖4電動收放機構的安裝。
[0008]5)上述專利在收上位置鎖定狀態下由于圖2所述6為柔性裝置，在起落架遇到沖擊、振動和過載工況時有可能出現上下震蕩，對起落架和起落架艙中其他結構或裝置造成損傷。本發明在收上鎖定狀態完全為機械式鎖定，不會出現上述情況。
【發明內容】
[0009]本發明旨在提供一種起落架收放裝置，該收放裝置通過電機、齒輪等實現起落架的收放，通過渦輪蝸桿實現起落架上下位鎖定，具有結構和功能集成，操縱簡單，工作性能穩定、可靠，制造工藝簡單，易維護等特點，滿足現代小型飛機起落架收放裝備的需求。
[0010]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種起落架收放裝置，包括用于與起落架固定相連的支架，該支架上開有軸孔，該軸孔上裝有用于與機體的固定相連輪軸；所述輪軸上固定裝有扇形齒輪，所述支架內裝有由驅動機構驅動的渦輪蝸桿機構，該渦輪蝸桿機構的渦輪軸上設有渦輪齒和同步帶輪齒，該同步帶輪齒通過同步帶與一齒輪嚙合傳動構成同步帶輪機構；與支架固定相連的所述齒輪與所述扇形齒輪嚙合傳動。
[0011]由此，驅動裝置通過渦輪蝸桿機構、同步帶輪機構驅動齒輪轉動，齒輪與扇形齒輪嚙合，由于扇形齒輪與機體固結，齒輪與起落架固結，因此，齒輪與扇形齒輪的嚙合可以實現起落架的收放。同時利用渦輪蝸桿機構的自鎖功能來實現起落架的自動鎖定。
[0012]根據本發明的實施例，還可以對本發明作進一步的優化，以下為優化后形成的技術方案:
優選地，所述驅動機構為電機驅動裝置。
[0013]根據本發明的實施例，所述渦輪蝸桿機構包括由驅動機構驅動的蝸桿，與蝸桿嚙合傳動的渦輪；所述渦輪與同步帶輪齒同軸線設置。
[0014]作為一種具體的結構形式，所述齒輪為裝在一根齒輪軸上的左右兩個齒輪，其中一個齒輪與所述同步帶輪齒通過同步帶嚙合傳動，另一個齒輪與所述扇形齒輪嚙合傳動。當然，也可以采用兩個齒輪通過連接桿固定相連實現傳動。
[0015]與同步帶輪齒嚙合的齒輪的齒頂圓直徑大于與所述扇形齒輪嚙合的齒輪的齒頂圓直徑。
[0016]優選地，所述支架上開有支柱孔，該支柱孔內裝有支柱，所述起落架與支柱固定相連。
[0017]所述扇形齒輪通過鍵槽固定裝在輪軸上，穿過支架的輪軸的兩端與相應的安裝座固定相連，所述安裝座用于與機體固定相連。
[0018]所述齒輪通過緊固件固定在支架上。
[0019]所述扇形齒輪的扇形齒面中心角由起落架收起角度而定。
[0020]藉由上述結構，本發明的收放裝置主要由電機、渦輪蝸桿、齒輪、同步帶以及收放支架組成。通常，起落架收放系統需實現起落架收放、上下位鎖定功能以及地面滑跑支撐起落架功能。當起落架操縱收放時，起落架通過電機輸出扭矩并通過渦輪蝸桿、齒輪、同步帶等驅動起落架收起或放下，當起落架在收起或放下后，需保持其收上放下狀態時，通常需設置上位鎖，或下位鎖將起落架鎖定在所需位置，而該電動收放裝置，創新集成了一套渦輪蝸桿在收放裝置中，實現了起落架任意位置的鎖定功能，使飛行器在飛行過程中將起落架保持在收起位置，在地面滑跑過程中通過收放裝置實現地面滑跑支撐飛行器的功能。
[0021]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明提出了一種起落架收放裝置，具有電動收放，自動在任意位置鎖定的功能。該裝置避免了常規起落架收放裝置采取的收放作動筒、上下位鎖，大大減輕起落架重量，降低系統復雜度，減小了起落架收藏空間。特別對收藏空間狹小的高速無人機(小型飛機)提出了很好的收放解決方案。
[0022]總之，本發明的收放裝置簡化了起落架收放系統、去除了常規上下位鎖以及收放作動筒等元器件，大大節省了收藏空間、減輕了重量。
[0023]
以下結合附圖和實施例對本發明作進一步闡述。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明一個實施例的結構原理圖；
圖2是常規起落架結構簡圖；
圖3是本發明起落架原理受