無人機單相機多角度拍攝支撐裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種無人機，具體涉及一種無人機單相機多角度拍攝支撐裝置。
【背景技術】
[0002]以往的無人機相機拍攝固定架，能將相機固定在無人機上，無人機起飛后，相機能穩定獲取地面數據。但這種固定架還存在不足:其一是拍攝的角度不能調整；其二是即使能手動調整拍攝角度，也不能獲得多角度拍攝；其三是手動調整拍攝角度，不能自動控制，視場覆蓋面小，不能根據需要獲取手機；費時費工，效率低下；其四是手動調整拍攝角度，費時費工，效率低下。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種無人機單相機多角度拍攝支撐裝置，其工作效率高，能自動控制調節相機拍攝角度，且視場覆蓋面大，拍攝角度多，能根據地形地貌的特殊要求預先設計后實現自動拍攝。
[0004]為了達到上述目的，本發明有如下技術方案:
[0005]本發明的一種無人機單相機多角度拍攝支撐裝置，包括框架、控制裝置、電機一、電機二、舵機一、舵機二、相機支架、連接件一、連接件二、固定板，所述連接件一、連接件二分別與框架的兩個短邊件鉸鏈，舵機一固定在連接件一上，舵機二固定在框架的長邊件中部，固定板兩端分別與連接件一、連接件二頂部連接，固定板用于連接無人機底部，相機支架兩端分別與框架的兩個長邊件鉸鏈，且相機支架的一端與舵機二連接，單相機固定在相機支架上，所述控制裝置連接電機一、電機二，電機一、電機二分別連接舵機一、舵機二，所述控制裝置控制電機一、電機二，其中，電機一驅動舵機一，使舵機一帶動連接件一轉動；電機二驅動舵機二，使舵機二帶動相機支架二轉動，從而使單相機在相機支架上實現多角度拍攝。
[0006]其中，所述舵機一包括齒輪、扇形齒輪、支撐架一，所述齒輪與扇形齒輪嚙合，所述齒輪通過軸與電機一連接，扇形齒輪通過轉軸與框架固定連接，電機一固定在支撐架一上，支撐架一固定在連接件一上，連接件一下部設有凸起，當連接件一旋轉時，通過連接件一下部的凸起與框架接觸實現連接件一的旋轉限位；所述舵機二包括齒輪、扇形齒輪、支撐架二，所述齒輪與扇形齒輪嚙合，所述齒輪軸與電機二連接，扇形齒輪與相機支架固定連接；所述扇形齒輪底部為圓弧形，上部為扇形，且扇形張角為76度至80度，電機二與支撐架二連接，支撐架二與框架連接，所述扇形齒輪順時針旋轉時，扇形齒輪的限位是依靠扇形齒輪底部頂在支撐架二頂部，所述扇形齒輪逆時針旋轉時，扇形齒輪的限位是依靠扇形齒輪底部頂在支撐架二底部。
[0007]其中，所述框架包括兩個長邊件、兩個短邊件，所述兩個長邊件與兩個短邊件連接成矩形，所述兩個短邊件中部均設有用于安裝連接件一或連接二的安裝孔，所述兩個短邊件上還設有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；所述兩個長邊件中部均設有用于安裝相機支架的安裝孔，所述兩個長邊件上還設有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；在沒有連接舵機二的長邊件上，設有U形彎曲結構，用于方便安裝、拆卸或調試相機支架。
[0008]其中，所述相機支架包括L形件一、L形件二、L形件三、L形件四、U形件，所述U形件一端與L形件二連接，L形件二與L形件一連接，所述U形件另一端的延長部分與L形件四連接，L形件四與L形件三連接。
[0009]其中，所述連接件一的縱向截面形狀為L型，連接件一底部與框架、舵機一鉸鏈，連接件一中部設有兩個橢圓形孔，連接件一頂部與固定板連接；連接件二的縱向截面形狀為L型，連接件二底部與框架鉸鏈，連接件二中部設有一個橢圓形孔，連接件二頂部與固定板連接。
[0010]由于采取了以上技術方案，本發明的優點在于:
[0011 ] 1、工作效率高，能自動控制調節相機拍攝角度。
[0012]2、視場覆蓋面大，拍攝角度多，能根據地形地貌的特殊要求預先設計后實現自動拍攝。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明總體結構的示意圖；
[0014]圖2為本發明舵機一的放大示意圖；
[0015]圖3為本發明舵機二的放大示意圖；
[0016]圖4為本發明齒輪的放大示意圖；
[0017]圖5為本發明扇形齒輪的放大示意圖；
[0018]圖6為本發明框架俯視圖的示意圖；
[0019]圖7為本發明框架主視圖的示意圖；
[0020]圖8為本發明框架后視圖的示意圖；
[0021]圖9為本發明框架的左視圖；
[0022]圖10為本發明框架的右視圖；
[0023]圖11為本發明相機支架的放大示意圖；
[0024]圖12為本發明連接件一的放大示意圖；
[0025]圖13為本發明連接件二的放大示意圖。
[0026]圖中，1、舵機一 ；2、舵機二 ；3、框架；4、相機支架；5、連接件一 ；6、連接件二 ；7、固定板；8、齒輪；9、扇形齒輪；10、支撐架一 ；11、支撐架二 ；12、長邊件；13、短邊件；14、L形件一 ；15、L形件二 ；16、L形件三；17、L形件四；18、U形件；19、電機一 ；20、電機二 ；21、相機支架順時針旋轉方向；22、連接件一順時針旋轉方向；23、凸起。
【具體實施方式】
[0027]以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0028]參見圖1-13:
[0029]本發明的一種無人機單相機多角度拍攝支撐裝置，包括框架、控制裝置、電機一、電機二、舵機一、舵機二、相機支架、連接件一、連接件二、固定板，所述連接件一、連接件二分別與框架的兩個短邊件鉸鏈，舵機一固定在連接件一上，舵機二固定在框架的長邊件中部，固定板兩端分別與連接件一、連接件二頂部連接，固定板用于連接無人機底部，相機支架兩端分別與框架的兩個長邊件鉸鏈，且相機支架的一端與舵機二連接，單相機固定在相機支架上，所述控制裝置連接電機一、電機二，電機一、電機二分別連接舵機一、舵機二，所述控制裝置控制電機一、電機二，其中，電機一驅動舵機一，使舵機一帶動連接件一轉動；電機二驅動舵機二，使舵機二帶動相機支架二轉動，從而使單相機在相機支架上實現多角度拍攝。
[0030]控制裝置為單片機、微處理器或計算機。
[0031]所述舵機一包括齒輪、扇形齒輪、支撐架一，所述齒輪與扇形齒輪嚙合，所述齒輪通過軸與電機一連接，扇形齒輪通過轉軸與框架固定連接，電機一固定在支撐架一上，支撐架一固定在連接件一上，連接件一下部設有凸起，當連接件一旋轉時，通過連接件一下部的凸起與框架接觸實現連接件一的旋轉限位；所述舵機二包括齒輪、扇形齒輪、支撐架二，所述齒輪與扇形齒輪嗤合，所述齒輪軸與電機二連接，扇形齒輪與相機支架固定連接；所述扇形齒輪底部為圓弧形，上部為扇形，且扇形張角為76度至80度，電機二與支撐架二連接，支撐架二與框架連接，所述扇形齒輪順時針旋轉時，扇形齒輪的限位是依靠扇形齒輪底部頂在支撐架二頂部，所述扇形齒輪逆時針旋轉時，扇形齒輪的限位是依靠扇形齒輪底部頂在支撐架二底部。
[0032]所述框架包括兩個長邊件、兩個短邊件，所述兩個長邊件與兩個短邊件連接成矩形，所述兩個短邊件中部均設有用于安裝連接件一或連接二的安裝孔，所述兩個短邊件上還設有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線