腳架及無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及飛行器領域，特別設及一種腳架及具有該腳架的無人飛行器。
【背景技術】
[0002] 飛行器的起降穩定性極大的依賴于其起落架的減震性能，現有的起落架大多需要 專口的減震模塊，該減震模塊連接于該起落架的支腳W緩沖該支腳受到的振動。然而，該減 震模塊的結構復雜導致該起落架整體結構復雜，占用較多空間，且不利于飛行器的便攜性 的提高。
【發明內容】
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種用結構簡單且能夠減震的腳架及無人飛行器。
[0004] 一種腳架，其包括支腳、連接桿及連接件，該支腳通過該連接件能夠轉動的連接于 無人飛行器的連接座，該支腳通過相對于該連接座的轉動使該腳架處于折疊狀態或者展開 狀態，該連接桿的兩端分別活動的連接于該連接座及該支腳。該連接桿具有彈性，其能夠通 過彈性形變緩沖該無人飛行器起降過程中該連接座受到的來自該支腳的振動。 陽〇化]進一步的，該連接桿上開設有通孔，該通孔能夠使該連接桿產生彈性形變； 或/及，該連接桿的一端與該支腳的中部可轉動連接，另一端能夠與該連接座可拆卸 連接。
[0006] 進一步的，該連接座上設有承載部，該連接桿用于與該連接座相連的一端，在該腳 架處于展開狀態時與該承載部相卡持。
[0007] 進一步的，該連接座上設置有兩個間隔設置的支撐臂，該連接桿用于與該支腳相 連的一端，在該腳架處于折疊狀態時自該兩個支撐臂之間穿過。
[0008] 進一步的，該連接桿為彈性減震器。
[0009] 進一步的，該腳架還包括連接于該連接座的承載體，該連接桿的一端轉動的連接 于該支腳，另一端與該承載體滑動連接。
[0010] 進一步的，該承載體包括擋塊，該擋塊用于限制該支腳的轉動范圍。
[0011] 進一步的，該腳架處于展開狀態時，該支腳與該擋塊相抵持； 或/及，該支腳通過相對于該連接座轉動能夠帶動該連接桿沿該承載體朝向該擋塊滑 動，使該支腳處于折疊狀態時，該擋塊與該連接桿相抵持。
[0012] 進一步的，該支腳包括支撐塊，該連接桿轉動的連接于該支撐塊；該承載體開設有 收容槽；該支腳通過相對于該連接座轉動能夠帶動該連接桿沿該承載體滑動，使該支撐塊 卡合在該收容槽內或者脫離該收容槽； 或/及，該支腳轉動的連接于該承載體的連接臂，該擋塊固定在該連接臂靠近該支腳 的位置。
[0013] 進一步的，該支腳還包括彈性件，該彈性件的一端抵持在該連接桿上，另一端抵持 在該支腳上，該彈性件用于提供彈性恢復力給該連接桿，使該連接桿抵靠在該承載體的支 撐臂上而保持一展開角度。
[0014] 進一步的，該連接桿與該支腳相連的一端能夠相對于該支腳滑動，同時能夠發生 彈性變形或者恢復彈性變形，使該支腳能夠相對于該連接座轉動，進而使該腳架處于折疊 狀態或者展開狀態。
[0015] 進一步的，該連接桿的一端轉動的連接于該連接座，另一端滑動的連接于該支 腳； 或/及，該支腳開設有滑槽，該滑槽為該連接桿的滑動提供導向作用。
[0016] 進一步的，該支腳包括本體及連接于該本體的支撐端，該支撐端開設有貫穿該支 撐端的通槽，該通槽能夠緩沖該連接座受到的來自該支撐端的振動。
[0017] 進一步的，該通槽朝向該連接座的槽臂開設有間隔槽，該間隔槽將該通槽朝向該 連接座的槽壁分割為兩個相互間隔的部分。
[0018] 一種無人飛行器，其包括： 如上所述的腳架；W及 機臂，該機臂與該連接座連接。
[0019] 進一步的，該連接座為電機安裝座； 或/及，該連接座與該機臂一體成型或者可拆卸連接。
[0020] 采用本發明的腳架及無人飛行器，該支腳通過相對于該連接座的轉動使該腳架處 于折疊狀態或者展開狀態；該連接桿具有彈性，其能夠通過彈性形變緩沖該無人飛行器起 降過程中該連接座受到的來自該支腳的振動，該腳架結構簡單，且便于攜帶。
【附圖說明】
[0021] 圖1是本發明第一實施方式提供的無人飛行器的局部結構立體圖。
[0022] 圖2是圖1中的無人飛行器的另一角度的立體圖。
[0023] 圖3是圖1中的無人飛行器的局部放大圖。
[0024] 圖4是圖1中的無人飛行器處于折疊狀態時的示意圖。
[00巧]圖5是本發明第二實施方式提供的無人飛行器的局部結構立體圖。 陽0%] 圖6是圖5中的無人飛行器的局部放大圖。
[0027] 圖7是圖5中的無人飛行器處于折疊狀態時的示意圖。
[0028] 圖8是本發明第=實施方式提供的無人飛行器的局部結構示意圖。
[0029] 主要元件符號說明
如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發明。
【具體實施方式】
[0030] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0031] 需要說明的是，當組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是"設置于"另一個組件， 它可W是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0032] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的 技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具 體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語"及/或"包括一個或多個 相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0033] 下面結合附圖，對本發明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的 實施例及實施例中的特征可W相互組合。
[0034] 請參閱圖1至圖4,本發明第一實施方式提供的無人飛行器100,其包括連接座 101、驅動器102、螺旋獎103及腳架200。該連接座101連接于該驅動器102及該腳架200。 該驅動器102連接于該螺旋獎103,其用于驅動該螺旋獎103。本實施方式中，該驅動器102 為電機，該連接座101為電機安裝座。該無人飛行器100還包括可拆卸的連接于該連接座 101的機臂104。可W理解，在其他實施方式中，該連接座101與該機臂104可W-體成型。 本實施方式中，該連接座101亦為該驅動器102的安裝座。
[0035] 該腳架200可轉動的連接于該連接座101。該腳架200包括支腳21、連接桿22及 承載體23。該支腳21連接于該承載體23,其能夠通過相對于該連接座101的轉動使該腳 架200處于折疊狀態或者展開狀態。該連接桿22活動的連接于該支腳21及該承載體23， 其用于緩沖該連接座101受到的來自該支腳21的振動。該承載體23固定連接于該連接座 101，其與該支腳21可轉動的連接。可W理解，在其他實施方式中，該承載體23也可W省略， 該支腳21直接可轉動的連接于該連接座101。
[0036] 該支腳21包括本體211、位于該本體211 -端的支撐端212及位于該本體211另 一端的連接端213。該支撐端212與該連接端213相背設置，該連接端213與該