一種四軸飛行器的模塊組合式制造方法及該四軸飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及飛行器的構造，特別涉及一種四軸飛行器的模塊組合式制造方法及該四軸飛行器。
【背景技術】
[0002]隨著遙控無人飛行器技術的發展，目前各種飛行器技術大量出現，應用也日益廣泛。但是目前受制于制造、使用、維護成本高等原因，尚未大量普及。
[0003]傳統的飛行器因為各部分結構較為復雜、且連接緊密，皆是一體式的，在組裝出廠后，基本上不能拆卸。這種傳統的一體式飛行器，一旦有零部件損害，將會導致整體報廢，即使送修，也難以拆卸維修。
[0004]又或者，飛行器在長久使用之后，有某部分需要更換，由于拆裝復雜，并不容易進行更換，而且即使更換，也要將很多相關的部件一同更換掉，成本較高。
[0005]但是，如果將各部分簡單的進行拆分、組合，一般會大幅降低飛行器整體強度、增加整體重量，且各部分之間的連接容易發生問題，導致故障率大幅增加。
[0006]因此，研發一種制造、使用、維護成本低，且整體強度高、連接可靠、不增加整體重量的飛行器技術，就變得較為迫切。
【發明內容】
[0007]針對現有技術的上述不足，本發明的目的在于，提供一種制造、使用、維護成本低的四軸飛行器的模塊組合式制造方法，及實施該方法的模塊組合式四軸飛行器。首創紅外防撞功能，防止損壞及傷及人體。
[0008]本發明采用的技術方案為:
一種四軸飛行器的模塊組合式制造方法，其特征在于，包括如下步驟:
1)設置電池模塊，該電池模塊呈長方體形狀，后部設有第一接觸式母插座，底部設有第--^扣；
2)設置攝像模塊，該攝像模塊呈長方體形狀，前部設有攝像頭，后部設有第二接觸式母插座，底部設有第二卡扣；
3)設置定高與紅外線防撞模塊，該定高與紅外線防撞模塊底部設有第三卡扣及第三接觸式母插座；
4)設置飛行器機架模塊，該四軸飛行器機架模塊包括主體部、由主體部向外伸出的呈X狀的飛行軸、及分別設于X狀飛行軸的四個端部的螺旋槳動力組；所述主體部包括主體上蓋、主體下蓋及主控板，所述主體上蓋與主體下蓋相配合，形成前后兩處容置空腔，前容置空腔的開口位于主體部的前端，其形狀與攝像模塊相適配，且前容置空腔下側的主體下蓋上設有與攝像模塊底部的第二卡扣相適配的第二卡位，后容置空腔的開口位于主體部的后端，其形狀與電池模塊相適配，且后容置空腔下側的主體下蓋上設有與電池模塊底部的第一卡扣相適配的第一卡位，所述主體下蓋的底部設有與第三卡扣相適配的第三卡位，所述主控板設于前、后容置空腔之間，該主控板連接有第一接觸式公插座、第二接觸式公插座、第三接觸式公插座，其中，第一接觸式公插座位于后容置空腔的底端，與電池模塊后部的第一接觸式母插座相對應，第二接觸式公插座位于前容置空腔的底端，與像頭模塊后部的第二接觸式母插座相對應，第三接觸式公插座位于主體下蓋的底部，與定高與紅外線防撞模塊底部的第三接觸式母插座相對應；
5)組裝步驟為:將電池模塊插入飛行器機架模塊主體部的后容置空腔中，使第一卡扣卡入第一^N立中，并使第一接觸式母插座連接第一接觸式公插座，實現飛行器的電源提供；將攝像模塊插入飛行器機架模塊主體部的前容置空腔中，使第二卡扣卡入第二卡位中，并使第二接觸式母插座連接第二接觸式公插座，實現飛行器的影像拍攝；將定高與紅外線防撞模塊底部的第三卡扣卡入主體下蓋底部的第三卡位中，使第三接觸式母插座連接第三接觸式公插座，實現飛行器的定高防撞；
6)拆卸步驟為:使第一卡扣從第一卡位中脫離，將電池模塊從飛行器機架模塊主體部的后容置空腔中抽出；使第二卡扣從第二卡位中脫離，將攝像模塊從飛行器機架模塊主體部的前容置空腔中抽出；使第三卡扣從第三卡位中脫離，將定高與紅外線防撞模塊從主體下蓋底部抽出。
[0009]上述的各步驟，無先后順序，可依據制造或維護需要選擇順序。
[0010]一種實施上述方法制備的模塊組合式四軸飛行器，包括電池模塊、攝像模塊、定高與紅外線防撞模塊及飛行器機架模塊，其特征在于，所述電池模塊呈長方體形狀，后部設有第一接觸式母插座，底部設有第一卡扣；所述攝像模塊呈長方體形狀，前部設有攝像頭，后部設有第二接觸式母插座，底部設有第二卡扣；所述定高與紅外線防撞模塊底部設有第三卡扣及第三接觸式母插座；所述四軸飛行器機架模塊包括主體部、由主體部向外伸出的呈X狀的飛行軸、及分別設于X狀飛行軸的四個端部的螺旋槳動力組；所述主體部包括主體上蓋、主體下蓋及主控板，所述主體上蓋與主體下蓋相配合，形成前后兩處容置空腔，前容置空腔的開口位于主體部的前端，其形狀與攝像模塊相適配，且前容置空腔下側的主體下蓋上設有與攝像模塊底部的第二卡扣相適配的第二卡位，后容置空腔的開口位于主體部的后端，其形狀與電池模塊相適配，且后容置空腔下側的主體下蓋上設有與電池模塊底部的第一卡扣相適配的第一卡位，所述主體下蓋的底部設有與第三卡扣相適配的第三卡位，所述主控板設于前、后容置空腔之間，該主控板連接有第一接觸式公插座、第二接觸式公插座、第三接觸式公插座，其中，第一接觸式公插座位于后容置空腔的底端，與電池模塊后部的第一接觸式母插座相對應，第二接觸式公插座位于前容置空腔的底端，與像頭模塊后部的第二接觸式母插座相對應，第三接觸式公插座位于主體下蓋的底部，與定高與紅外線防撞模塊底部的第三接觸式母插座相對應；所述電池模塊可拆卸地插設于飛行器機架模塊主體部的后容置空腔中，使第一卡扣卡入第一卡位中，并使第一接觸式母插座連接第一接觸式公插座，實現飛行器的電源提供；所述攝像模塊可拆卸地插設于飛行器機架模塊主體部的前容置空腔中，使第二卡扣卡入第二卡位中，并使第二接觸式母插座連接第二接觸式公插座，實現飛行器的影像拍攝；所述定高與紅外線防撞模塊底部的第三卡扣可拆卸地卡設于主體下蓋底部的第三卡位中，使第三接觸式母插座連接第三接觸式公插座，實現飛行器的定高防撞。
[0011]進一步，所述電池模塊包括電池盒上蓋、電池盒下蓋、電池體及第一接觸式母插座，所述電池體、第一接觸式母插座內置于電池盒上蓋、電池盒下蓋形成的腔體之中，其中，第一接觸式母插座的位于腔體的后部，且接觸部露于外側，所述電池盒下蓋的底部設有第一卡扣，該第一卡扣包括板狀彈性部及設于板狀彈性部末端的卡緊部，該卡緊部前側為斜面，緊接斜面為階梯卡位；所述后容置空腔下側的主體下蓋上設有的與第一卡扣相適配的第一卡位，其包括與第一卡扣的階梯卡位相對應的橫置卡件及彈性按壓件。將電池模塊插入飛行器機架模塊主體部的后容置空腔中時，由于第一卡扣卡緊部的斜面及板狀彈性部的作用，階梯卡位卡入第一卡位的橫置卡件中；如需拔出，則只需按壓第一卡位的彈性按壓件，推頂第一卡扣的卡緊部，使第一卡扣的板狀彈性部變形，進而使第一卡扣的卡緊部脫離第—N立的橫置卡件。
[0012]進一步，所述攝像模塊包括攝像板上蓋、攝像板下蓋、攝像頭前蓋、攝像頭后蓋、電機驅動組件、攝像板、攝像頭及第二接觸式母插座，所述攝像板上蓋、攝像板下蓋合成攝像板殼體，所述攝像板通過攝像板固定組件設置于攝像板殼體的腔體中部，所述第二接觸式母插座設置于攝像板腔體的后部，且接觸部露于外側，所述電機驅動組件設置于攝像板腔體的前部，所述攝像頭前蓋、攝像頭后蓋合成攝像頭殼體，所述攝像頭設于攝像頭殼體的腔體中，所述攝像頭殼體兩側與攝像板殼體前端軸孔式轉動連接，且該攝像頭殼體與電機驅動組件的輸出端相連接；所述攝像板下蓋的底部設有第二卡扣，該第二卡扣包括板狀彈性部及設于板狀彈性部末端的卡緊部，該卡緊部前側為斜面，緊接斜面為階梯卡位；所述前容置空腔下側的主體下蓋上設有的與第二卡扣相適配的第二卡位，其包括與第二卡扣的階梯卡位相對應的橫置卡件及彈性按壓件。攝像模塊的插拔和卡緊/松開原理與電池模塊相似。該攝像模塊包括如下幾種模式可選擇:1、胃0^，2、5.8G