一種多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]噴灑農藥是農業植保工作的一項重要措施，作業次數多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農業生產中一項艱苦的勞作。
[0003]現在，國內采用無人直升機技術噴灑農業已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放了出來，深受農民歡迎，但是，現有的噴灑農藥無人機農藥攜帶量較低，并且噴灑效率低，噴灑不夠均勻，造成了農藥浪費的現象，并且噴灑面積較小，工作效率不高，使得整個農藥噴灑的成本較高，增加了農民的負擔。
[0004]因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的多旋翼無人機。
[0006]為達到本發明之目的，采用如下技術方案:
[0007]—種多旋翼無人機，包括無人機本體、位于所述無人機本體上方的存儲裝置、位于所述存儲裝置上方的蓋體裝置、位于所述無人機本體下方的噴灑裝置及位于所述噴灑裝置下方的旋轉裝置，所述存儲裝置包括位于下方的下端部、位于所述下端部上方的中間部、位于所述中間部上方的上端部、位于所述中間部內部的封閉板、位于所述上端部內部的過濾網及位于所述下端部內部的海綿塊，所述噴灑裝置包括水平部、位于所述水平部上方左右兩側的支撐柱、位于所述支撐柱周圍的封閉框、位于所述水平部左右兩側的彎曲部、位于所述封閉框外側的第一連接塊及位于所述第一連接塊下方的第二連接塊，所述旋轉裝置包括電機、位于所述電機周圍的固定框、位于所述電機下方的轉軸、位于所述轉軸周圍的固定桿、位于所述轉軸下方的固定塊及位于所述固定塊周圍的旋轉桿，所述蓋體裝置包括磁鐵、位于所述磁鐵上方的連接桿、位于所述連接桿周圍的蓋體及位于所述連接桿周圍的彈簧，所述蓋體的上部分呈圓臺狀，所述蓋體的下部分呈倒置的圓臺狀，所述蓋體采用彈性材料制成，所述蓋體的下端卡扣在所述上端部上，所述連接桿呈圓柱體，所述連接桿豎直放置，所述連接桿貫穿所述蓋體的上下表面且與其固定連接，所述磁鐵呈圓柱體，所述連接桿的下表面與所述磁鐵的上表面固定連接，所述磁鐵吸附在所述過濾網上，所述彈簧呈傾斜狀，所述彈簧的一端與所述連接桿的側面固定連接，所述彈簧的另一端與所述蓋體的內表面固定連接。
[0008]所述下端部呈圓臺狀，所述下端部的下表面與所述無人機本體的上表面固定連接且密封，所述中間部呈橫截面為圓環的主體，所述中間部的下表面與所述下端部的上表面固定連接且密封，所述上端部呈倒置的圓臺狀，所述上端部的下表面與所述中間部的上表面固定連接且密封。
[0009]所述封閉板設有兩個且分別位于左右兩側，所述封閉板自所述中間部的內表面向下且向中間傾斜，位于左右兩側的封閉板相互頂靠在一起從而使得封閉板上下空間相互隔開，所述封閉板采用彈性材料制成。
[0010]所述過濾網呈水平狀，所述過濾網的橫截面呈圓形，所述過濾網的側面與所述上端部的內表面固定連接，所述過濾網采用鐵質材料制成。
[0011 ] 所述無人機本體上設有矩形孔，所述海綿塊呈長方體，所述海綿塊豎直放置，所述海綿塊的下端收容于所述矩形孔中且與所述無人機本體固定連接，所述海綿塊的下表面與所述無人機本體的下表面處于同一平面內，所述海綿塊的上表面位于所述無人機本體上表面的上方。
[0012]所述水平部呈水平狀，所述水平部的左右側面呈傾斜狀，所述水平部上設有若干貫穿其上下表面的第一通孔。
[0013]所述支撐柱設有兩個且分別位于左右兩側，所述支撐柱的下表面與所述水平部的上表面固定連接，所述支撐柱的上表面與所述無人機本體的下表面固定連接，所述支撐柱上設有若干貫穿其左右表面的透孔。
[0014]所述封閉框呈圓臺狀，所述封閉框的上端與所述無人機本體的下表面固定連接且密封，所述彎曲部呈圓環狀，所述彎曲部的一端與所述封閉框的下表面固定連接，所述彎曲部的另一端與所述水平部的下表面固定連接，所述彎曲部上設有若干貫穿其上下表面的第二通孔。
[0015]所述第一連接塊的橫截面呈梯形，所述第一連接塊的一端與所述封閉框的外表面固定連接，所述第一連接塊的另一端與所述無人機本體固定連接，所述第二連接塊呈水平狀，所述第二連接塊的一端與所述第一連接塊固定連接，所述第二連接塊的另一端與所述無人機本體固定連接。
[0016]所述轉軸的上端與所述電機連接，所述轉軸的下端與所述固定塊固定連接，所述旋轉桿與所述固定塊固定連接，所述旋轉桿呈水平狀。
[0017]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:本發明多旋翼無人機結構簡單，使用方便，由于噴灑裝置內空間較大，可以存放較多的農業，從而使得整個無人機可以存放較多的農藥，從而可以一次噴灑較大的面積，不需要不斷的補充農藥，提高了噴灑效率，同時由于蓋體裝置的特殊設計，使得無人機發生意外發生翻轉時，存儲裝置中的農藥也不會泄露出來，防止其對田地及人身造成傷害，起到了較好的保護作用。同時由于噴灑裝置內設有水平部及彎曲部，使得農藥先通過水平部的第一通孔流出，然后來不及經過第一通孔流出的聚集在彎曲部中，彎曲部中的農藥部分經過第二通孔流出，其余部分來不及經過第二通孔流出從而保留在彎曲部中，從而使得整個彎曲部中始終存儲有部分農藥，當水平部上沒有農藥時，無人機可以返航，然后由于彎曲部上仍然存有部分農藥，使得無人機可以繼續噴灑農藥，防止其突然停止噴灑，直至其降落補充農藥，從而使其可以連續噴灑農藥。由于旋轉裝置的設置，使得農藥噴灑的更加均勻，并且擴大了農藥噴灑的面積，提高了其工作效率，降低了農民農藥噴灑的成本。由于海綿塊的設置，使得存儲裝置中的農藥可以緩慢均勻的進入到噴灑裝置中，從而可以為無人機起飛及到達噴灑區域爭取時間，并且避免了農藥的浪費，使得農藥噴灑的更加均勻。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明多旋翼無人機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合附圖對本發明多旋翼無人機做出清楚完整的說明。
[0020]如圖1所示，本發明多旋翼無人機包括無人機本體1、位于所述無人機本體I上方的存儲裝置2、位于所述存儲裝置2上方的蓋體裝置3、位于所述無人機本體I下方的噴灑裝置4及位于所述噴灑裝置4下方的旋轉裝置5。
[0021]如圖1所示，所述無人機本體I呈波浪狀，所述無人機本體I上設有位于上方的螺旋槳及位于下方的支撐裝置。所述螺旋槳設有若干個，從而可以帶動所述無人機本體I上升與下降，并且可以使得無人機本體I可以攜帶較多的農藥。所述支撐裝置設有兩個且分別位于左右兩側，所述支撐裝置包括支撐桿11及位于所述支撐桿11下方的支撐塊12。所述支撐桿11呈Z字型，所述支撐桿11豎直放置，所述支撐桿11的上表面與所述無人機本體I的下表面固定連接。所述支撐塊12呈長方體，所述支撐塊12水平放置，所述支撐桿11的下表面與所述支撐塊12的上表面固定連接。所述無人機本體I上設有矩形孔，所述矩形孔貫穿所述無人機本體I的上下表面，所述矩形孔位于所述無人機本體的中間。
[0022]如圖1所示，所述存儲裝置2包括位于下方的下端部21、位于所述下端部21上方的中間部22、位于所述中間部22上方的上端部23、位于所述中間部22內部的封閉板24、位于所述上端部23內部的過濾網25及位于所述下端部21內部的海綿塊26。所述下端部21呈圓臺狀，所述下端部21的下表面與所述無人機本體I的上表面固定連接且密封，使得所述下端部21內的水無法流到外部。所述矩形孔位于所述下端部21的內部。所述中間部22呈橫截面為圓環的主體，所述中間部22的下表面與所述下端部21的上表面固定連接且密封，防止所述中間部22內的農藥流出。所述上端部23呈倒置的圓臺狀，所述上端部23的下表面與所述中間部22的上表面固定連接且密封，從而當農藥液面達到上端部23內部時，使得農藥也不會流到外部。所述封閉板24設有兩個且分別位于左右兩側，所述封閉板24呈傾斜狀，所述封閉板24自所述中間部22的內表面向下且向中間傾斜，所述封閉板24的一端與所述中間部22的內表面固定連接，所述封閉板24的另一端與位于另一側的封閉板相互頂靠在一起，從而防止農藥逆流到封閉板24的上方，位于左右兩側的封閉板24將封閉板24上下空間相互隔開，所述封閉板24采用彈性材料制成，使得所述封閉板24的位于中間部22中間的一端可以向下移動，從而方便農藥進入到下端部21內。所述過濾網25呈水平狀，所述過濾網25的橫截面呈圓形，所述過濾網25的側面與所述上端部23的內表面固定連接，所述過濾網25采用鐵質材料制成，所述過濾網25可以過濾掉農藥中體積較大的固體顆粒。所述海綿塊26呈長方體，所述海綿塊26豎直放置，所述海綿塊26的下端收容于所述矩形孔中且與所述無人機本體I固定連接，所述海綿塊26的下表面與所述無人機本體I的下表面處于同一平面內，所述海綿塊26的上表面位于所述無人機本體I上表面的上方，從而方便吸收農藥，并使其流到噴灑裝置4中。
[0023]如圖1所示，所述蓋體裝置3包括磁鐵31、位于所述磁鐵31上方的連接桿32、位于所述連接桿32周圍的蓋體33及位于所述連接桿32周圍的彈簧34。所述蓋體33的上部分呈圓臺狀，所述蓋體33的下部分呈倒置的圓臺狀，所述蓋體33采用彈性材料制成，所述蓋體33的下端卡扣在所述上端部23上，從而可以蓋住所述上端部23。所述連接桿32呈圓柱體，所述連接桿32豎直放置，所述連接桿32貫穿所述蓋體33的上下表面且與其固定連接。所述磁鐵31呈圓柱體，所述連接桿32的下表面與所述磁鐵31的上表面固定連接，所述磁鐵31可以吸附在所述過濾網25上，從而使得蓋體33具有向上移動的傾向。所述彈簧34設有若