一種無人機試驗臺架固定端承重與連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無人機試驗臺架固定端承重與連接裝置。
【背景技術】
[0002]無人直升機在電力、地質勘察、農業等民用領域里已經大力開展，無人直升機承載了吊艙、農藥噴灑等系統，可保證在適當的時間對各領域所需任務作業，及時完成電力巡檢、地質勘察、農藥噴灑等任務。
[0003]無人機已經成為未來民用作業的發展重點，為了保證各領域所用無人機的性能合格，其測試無人機的性能指標勢必成為一重點。
[0004]目前尚沒有專門設備對無人機性能進行檢測，僅通過飛行試驗的方式進行檢測，檢測所需空域較大，且安全性降低。
[0005]因此亟待開發一種無人直升機測試裝置，有助于更加快速開展無人機檢驗檢測工作。在無人機檢測過程中。在設備上對被測無人機的安裝與固定是非常重要的，且存在諸多困難:
[0006](I)在不同領域，應用無人機的大小及類型也不盡相同，在不同任務中所使用的無人機型號也不同，同一類型的無人機各廠家所提供的無人機部分的架構有所差異；
[0007](2)不同無人機的起落架長度、位置也不同。
[0008]因此對被測無人機的有效連接及固定，確保其通用性亦是一個重點。
【發明內容】
[0009]本發明為了解決上述問題，提出了一種無人機試驗臺架固定端承重與連接裝置，本裝置能夠固定被測無人機，可使固定機構能夠根據起落架間距的不同自由調節間距大小，增加通用性。且實現了對起落架上下左右兩個自由度的限制，使起落架能夠固定且無滑移晃動。
[0010]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0011]起初對于一種特定的無人直升機，其起落架間距是固定的，采用卡扣將直升機起落架卡牢，但此方法只能固定一種長度與距離的無人機。本發明所述的一種無人機試驗臺架固定端承重與連接裝置，包括可移動網格板部件、承重骨架和轉動盤，可移動網格板部件與承重骨架連接，用來共同承擔被測無人機的重量，承重骨架與轉動盤連接，轉動盤下端設有萬向輪。所述可移動網格板部件，包括可移動網格板、絲杠軸、網格板滑動支撐架、中間板、起落架槽和限位裝置，可移動網格板包括兩塊對稱設置的網絡板，左邊、右邊各一個，每塊網絡板包括兩塊對稱的可滑動的限位裝置，網格板滑動支撐架設置于承重骨架上，中間板設置于承重骨架中端，所述限位裝置設置于起落架槽端點處。
[0012]所述卡扣為固定起落架裝置，該卡扣用于固定一種特定直升機，其起落架間距是固定的。
[0013]所述限位裝置可沿起落架槽滑動，以適應不同長度的起落架。
[0014]所述可移動網格板部件中間部位設置有絲杠軸。
[0015]所述絲杠軸連接手柄，隨著手柄轉動而轉動。
[0016]所述絲杠軸包括左右絲杠軸，所述左絲杠軸與承重本體中間部位連接，當轉動手柄轉動時，左邊網格板在左絲杠軸轉動的同時相對滑動，同理，右邊的網格板在右邊絲杠軸轉動下滑動，當轉動到合適位置停止，此時左右網格板兩邊的距離固定，放置相應起落架距離的無人機，不合適可進行距離的調整。
[0017]所述可移動網格板為左右對稱的網格板。
[0018]所述中間板與絲杠軸端點配合，中間板內設有軸承以保證絲杠軸轉動的可靠性。
[0019]所述限位裝置四個限位塊組成，每個限位塊包括內部塊、外部塊、轉動螺絲、網格板滑動支撐架，其中內部塊嵌入起落架槽內，外部塊卡在槽兩側，內部塊、外部塊上均設有轉動螺絲。
[0020]所述其中一個內部塊嵌入起落架槽內，另一個外部塊與槽兩邊配合，每個零件塊上方均設有螺絲孔，配手動螺絲，當需對限位位置進行調整時轉動螺絲孔，使其與槽松動以便滑動到合適位置，之后螺絲擰緊固定起落架位置，防止起落架活動。
[0021]本發明的有益效果為:
[0022](I)實現了裝置與無人機的固定連接，且采用可移動網格板的形式實現通用性；
[0023](2)對不同等級的無人機起落架改變均可保證有效連接；
[0024](3)在原有試驗臺架基礎上增設通用性承重結構，通過絲杠方式實現相互滑動連接的網格板組成單元，使網格板可以調節長度，增加了承重結構的通用性；
[0025](4)通過限位機構及卡扣加固無人機與本體，提高了裝置的各向強度；
[0026](5)采用限位采用螺絲連接，可以保證強度及互換性，下方設置萬向輪方便運輸及減少占用空間。
【附圖說明】
[0027]圖1(a)為本發明結構整體示意圖；
[0028]圖1(b)為本發明結構整體側視示意圖；
[0029]圖1(c)為本發明結構整體俯視示意圖；
[0030]圖2為本發明的承重端分解圖；
[0031]圖3(a)為本發明的可移動網格板結構圖；
[0032]圖3(b)為本發明的可移動網格板結構圖。
[0033]其中1.可移動網格板整體、2.承重骨架、3.轉動盤、4.鉸接端、5.萬向輪、6.可移動網格板、7.絲杠軸、8.網格板滑動支撐架、9.中間板、10.卡扣、11.內部塊、12.外部塊、13.轉動螺絲、14.起落架槽。
【具體實施方式】
:
[0034]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0035]如圖1所示的一種無人機試驗臺架固定端承重與連接裝置，承重裝置包括可移動網格板整體、承重骨架、鉸接端、萬向輪；承重骨架與可移動網格板可共同承擔被測無人機自重，鉸鏈端與其他結構鉸鏈形式連接，萬向輪可使裝置移動方便。一種特定的無人直升機，其起落架間距是固定的，起初采用卡扣將直升機起落架卡住，但此方法只能固定一種長度與距離的無人機。所述可移動網格板整體結構由轉動盤、可移動網格板、絲杠軸、網格板滑動支撐架、中間板、限位裝置，其中兩塊對稱的可移動網格板以及與承重下方連接的左、右絲杠軸以及四個端點位置的限位機構組成，所述可移動網格板單元由兩塊相互對稱的可滑動的網格板組成，網格板與承重結構均與網格板滑動支撐架配合連接；所述左、右絲杠軸均由對應的滑塊連接單元組成，所述限位裝置由分別與起落架槽配合的零件塊，至少兩個螺絲孔與螺絲組成。
[0036]本發明所述的卡扣為固定起落架的裝置，該卡扣用于固定一種特定直升機，其起落架間距也是固定的。
[0037]本發明所述的可移動網格板單元由